二年春季，齊頃公進攻我國北部邊境，包圍龍地。齊頃公的寵臣盧蒲就魁攻打城門，龍地的人把他逮住囚禁。齊頃公說：“不要殺，我和你們盟誓，不進入你們的境內。”龍地的人不聽，把他殺了，暴屍城上。齊頃公親自擊鼓，兵士爬上城牆。三天，佔領了龍地。於是就向南入侵，到達巢丘。
衛穆公派遣孫良夫、石稷、寧相、向禽率兵入侵齊國，和齊軍相遇。石稷想要回去，孫良夫說：“不行。用軍隊攻打別人，遇上敵人就回去，將怎樣對國君說呢？如果知道不能作戕，就應當不出兵。現在既然和敵軍相遇，不如打一仗。”
夏季，有。
石稷說：“軍隊戰敗了，您如果不稍稍等待，頂住敵軍，將會全軍覆滅。您喪失了軍隊，如何回報君命？”大家都不回答。石稷又說：“您，是國家的卿。損失了您，就是一種羞恥了。您帶著大家撤退，我就留在這裡。”同時通告軍中，說援軍的戰車來了不少。齊國的軍隊就停止前進，駐紮在鞠居。
新築大夫仲叔於奚援救了孫良夫，孫良夫因此得免於難。不久，衛國人把城邑賞給仲叔於奚。仲叔於奚辭謝，而請求得到諸侯所用三面懸掛的樂器，並用繁纓裝飾馬匹來朝見，衛君允許了。孔子聽說這件事，說：“可惜啊，還不如多給他城邑。惟有器物和名號，不能假借給別人，這是國君掌握的。名號用來賦予威信，威信用來保持器物，器物用來體現禮制，禮制用來推行道義，道義用來產生利益，利益用來治理百姓，這是政權中的大節。如果把名位、禮器假借給別人，這就是把政權給了別人。失去政權，國家也就跟著失去，這是不能阻止的。”
孫桓子回到新築，不進國都，就到晉國請求出兵。臧宣叔也到晉國請求出兵。兩人都投奔郤克。晉景公答應派出七百輛戰車。郤克說：“這是城濮之戰的戰年數。當時有先君的明察和先大夫的敏捷，所以得勝。克和先大夫相比，還不足以做他們的僕人。請發八百乘戰車。”晉景公答應了。郤克率領中軍，士燮輔佐上軍，欒書率領下軍，韓厥做司馬，以救援魯國和衛國，臧宣叔迎接晉軍，同時嚮導開路。季文子率領軍隊和他們會合。到達衛國境內，韓厥要殺人，郤克駕車疾馳趕去，打算救下那個人。等趕到，已經殺了。郤克派人把屍體在軍中示眾，還告訴他的御者說：“我用這樣的做法來分擔指責。”
晉、魯、衛聯軍在莘地追上齊軍。六月十六日，軍隊到達靡笄山下。齊頃公派人請戰，說：“您帶領國君的軍隊光臨敝邑，敝國計程車兵不強，也請在明天早晨相見決戰。”郤克回答說：“晉和魯、衛是兄弟國家，他們前來告訴我們說：‘大國不分早晚都在敝邑的土地上發洩氣憤。’寡君不忍，派下臣們前來向大國請求，同時又不讓我軍長久留在貴國。我們只能前進不能後退，您的命令是不會不照辦的。”齊頃公說：“大夫允許，正是齊國的願望；如果不允許，也要兵戎相見的。”齊國的高固攻打晉軍，拿起石頭扔向晉軍，抓住晉軍戰俘，然後坐上他的戰車，把桑樹根子系在車上，巡行到齊營說：“想要勇氣的人可以來買我剩下的勇氣！”
十七日，齊、晉兩軍在鞌地擺開陣勢。邴夏為齊頃公駕車，逢醜父作為車右。晉國的解張為郤克駕車，鄭丘緩作為車右。齊頃公說：“我暫且消滅了這些人再吃早飯。”馬不披甲，馳向晉軍。郤克受了箭傷，血流到鞋子上，但是鼓聲不斷，說：“我受傷了！”解張說：“從一開始交戰，箭就射穿了我的手和肘，我折斷了箭桿仍駕車，左邊的車輪都染成黑紅色，哪裡敢說受傷？您忍著點吧！”鄭丘緩說：“從一開始交戰，如果遇到危險，我必定下車推車，您難道瞭解嗎？不過您真是受傷了！”解張說：“軍隊的耳目，在於我的旗子和鼓聲，前進後退都要聽從它。這輛車子由一個人鎮守，戰事就可以完成。為什麼要為了一點痛苦而敗壞國君的大事呢？身披盔甲，手執武器，本來就抱定必死的決心，受傷還沒有到死的程度，你還是盡力而為吧！”於是就左手一把握著馬韁，右手拿著鼓槌擊鼓。馬奔跑不能停止，全軍就跟著上去。齊軍大敗，晉國追趕齊軍，繞了華不注山三圈。
韓厥夢見他父親子輿對他說：“明天不要站在戰車左右兩側。”因此韓厥就在中間駕戰車而追趕齊頃公。邴夏說：“射那位駕車人，他是君子。”齊頃公說：“認為他是君子而射他，這不合於禮。”射車左，車左死在車下。射車右，車右死在車中。綦毋張丟失了戰車，跟上韓厥說：“請允許我搭乘您的戰車。”上車，準備站在左邊或右邊，韓厥用肘推他，使他站在身後。韓厥彎下身子，放穩車右的屍體。逢醜父和齊頃公乘機互換位置。將要到達華泉，驂馬被樹木絆住了。頭幾天，逢醜父睡在棧車裡，有一條蛇爬到他身邊，他用小臂去打蛇，小臂受傷，但隱瞞了這件事，由於這樣，他不能用臂推車前進，這樣才被韓厥追上。韓厥拿著馬韁走向馬前，跪下叩頭，捧著酒杯加上玉璧獻上，說：“寡君派臣下們替魯、衛兩國請求，說：‘不要讓軍隊進入齊國的土地。’下臣不幸，正好在軍隊服役，不能逃避服役。而且也害怕奔走逃避成為兩國國君的恥辱。下臣身為一名戰士，謹向君王報告我的無能，但由於人手缺乏，只好承當這個官職。”逢醜父要齊頃公下車，到華泉去取水。鄭周父駕御副車，宛茷作為車右，帶著齊頃公逃走而免於被俘。韓厥獻上逢醜父，郤克要殺死逢醜父。逢醜父喊叫說：“從今以後再沒有代替他國君受難的人了，有一個在這裡，還要被殺死嗎？”郤克說：“一個人不畏懼用死來使他的國君免於禍患，我殺了他，不吉利。赦免了他，用來勉勵事奉國君的人。”於是就釋放了逢醜父。
齊頃公免於被俘以後，尋找逢醜父，在晉軍中三進三出。每次出來的時候，齊軍都簇擁著護衛他。進入狄人軍隊中，狄人計程車兵都抽出戈和盾以保護齊頃公。進入衛國的軍隊中，衛軍也對他們不加傷害。於是，齊頃公就從徐關進入齊國臨淄。齊頃公看到守軍，說：“你們努力吧！齊軍戰敗了！”齊頃公的車前進時使一個女子讓路，這個女子說：“國君免於禍難了嗎？”說：“免了。”她說：“銳司徒免於禍難了嗎？”說：“免了。”她說：“如果國君和我父親免於禍難了，還要怎麼樣？”就跑開了。齊頃公認為她知禮，不久查詢，才知道是闢司徒的妻子，就賜給她石窌地方作為封邑。
晉軍追趕齊軍，從丘輿進入齊國，進攻馬陘。齊頃公派遣賓媚人把紀甗、玉磬和土地送給戰勝諸國，說：“如果他們不同意講和，就隨他們怎麼辦吧。”賓媚人送去財禮，晉國人不同意，說：“一定要讓蕭同叔子作為人質，同時使齊國境內的田隴全部東向。”賓媚人回答說：蕭同叔子不是別人，是寡君的母親，如果從對等地位來說，那也就是晉軍的母親。您在諸侯中釋出重大的命令，反而說一定要把人家的母親作為人質以取信，您又將要怎樣對待周天子的命令呢？而且這樣做，就是用不孝來命令諸侯。《詩》說：“孝子的孝心沒有竭盡，永遠可以感染你的同類。”如果用不孝號令諸侯，這恐怕不是道德的準則吧！先王對天下的土地，定疆界、分地理，因地制宜，以獲取應得的利益。所以《詩》說：“我劃定疆界、分別地理，南向東向開闢田畝。”現在您讓諸侯定疆界、分地理，反而只說什麼“田壟全部東向”，不顧地勢是否適宜，只管自己兵車進出的有利，恐怕不是先王的政令吧！違反先王的遺命就是不合道義，怎麼能做盟主？晉國確實是有缺點的。四王能統一天下，主要是能樹立德行而滿足諸侯的共同願望；五伯能領導諸侯，主要是能自己勤勞而安撫諸侯，使大家服從天子的命令。現在您要求會合諸侯，來滿足沒有止境的慾望。《詩》說：“政事的推行寬大和緩，各種福祿都將積聚。”您確實不能寬大，丟棄了各種福祿，這對諸侯有什麼害處呢？如果您不肯答應，寡君命令我使臣，就有話可說了：“您帶領國君的軍隊光臨敝邑，敝邑用很少的財富，來犒勞您的左右隨員。害怕貴國國君的憤怒，我軍戰敗。您惠臨而肯賜齊國的福，不滅亡我們的國家，讓齊、晉兩國繼續過去的友好，那麼先君的破舊器物和土地我們是不敢愛惜的。您如果又不肯允許，我們就請求收集殘兵敗將，背靠自己的城下再決最後一戰。敝邑有幸而戰勝，也會依從貴國的；何況不幸而敗，哪敢不聽從您的命令？”
魯、衛兩國勸諫郤克說：“齊國怨恨我們了。齊國死去和潰散的，都是齊侯親近的人。您如果不肯答應，必然更加仇恨我們。即使是您，還有什麼可追求的？如果您得到齊國的國室，我們也得到失地，而緩和了禍難，這榮耀也就很多了。齊國和晉國都是由上天授與的，難道一定只有晉國永久勝利嗎？”晉國人答應了魯、衛的意見，回答說：“下臣們率領兵車，來為魯、衛兩國請求。如果有話可以向寡君覆命，這就是君王的恩惠了。豈敢不遵命？”
禽鄭從軍中去迎接魯成公。
秋季，七月，晉軍和齊國賓媚人在爰婁結盟，讓齊國歸還我國汶陽的土田。成公在上鄍會見晉軍，把先路和三命的車賜給三位高階將領，司馬、司空、輿帥、候正、亞旅都接受了一命的車服。
八月，宋文公去世。開始厚葬：用蚌蛤和木炭，增加陪葬的車馬，開始用活人殉葬，用很多器物陪葬。槨有四面呈坡形，棺有翰、檜等裝飾。
君子認為：“華元、樂舉，在這裡有失為臣之道。臣子，是為國君去掉煩亂解除迷惑的，因此要冒死去諫諍。現在這兩個人，國君活著的時候就由他去放縱作惡，死了以後又增加他的奢侈，這是把國君推入邪惡裡去，這算是什麼臣子？”
九月，衛穆公去世，晉國的三位將領從戰地率兵返國途中順便去弔唁，在大門之外哭吊。衛國人迎接他們，女人在門內哭。送他們的時候也是這樣。以後別國官員來弔唁就是以此為常，直到下葬。
楚國在攻打陳國夏氏的時候，楚莊王想收納夏姬。申公巫臣說：“不行。君王召集諸侯，是為了討伐有罪；現在收納夏姬，就是貪戀她的美色了。貪戀美色叫做淫，淫就會受到重大處罰。《周書》說：‘宣揚道德，謹慎懲罰’，文王因此而創立周朝。宣揚道德，就是致力於提倡它，謹慎懲罰，就是致力於不用它。如果出動諸侯的軍隊反而得到重大處罰，就是不謹慎了。君王還是考慮一下吧！”楚莊王就不要夏姬了。子反想要娶夏姬，巫臣說：“這是個不吉利的人。她使子蠻早死，殺了御叔，弒了靈侯，誅了夏南，使孔寧、儀行父逃亡在外，陳國因此被滅亡，為什麼不吉利到這個樣子！人生在世實在很不容易，如果娶了夏姬，恐怕不得好死吧！天下多的是漂亮的女人，為什麼一定要她？”子反也就不要她了。楚莊王把夏姬給了連尹襄老。襄老在邲地戰役中死去，沒有找到屍首。他的兒子黑要和夏姬私通。巫臣派人向夏姬示意，說：“回孃家去，我娶你。”又派人從鄭國召喚她說：“襄老屍首可以得到，一定要親自來接。”夏姬把這話報告楚莊王。楚莊王就問巫臣。巫臣回答說：“恐怕是靠得住的。知罃的父親，是成公的寵臣，又是中行伯的小兄弟，新近做了中軍佐，和鄭國的皇戌交情很好，非常喜愛這個兒子，他一定是想透過鄭國而歸還王子和襄老屍首而來要求交換知罃。鄭國人對邲地戰役感到害怕，同時要討好於晉國，他們一定會答應。”楚莊王就打發夏姬回去。將要動身的時候，夏姬對送行的人說：“不能得到屍首，我就不回來了。”巫臣在鄭國聘她為妻，鄭襄公允許了。等到楚共王即位，將要發動陽橋戰役，派巫臣到齊國聘問，同時把出兵的日期告訴齊國。巫臣把一切家財全部帶走。申叔跪跟著他的父親將要到郢都去，碰上巫臣，說：“怪哉！這個人有肩負軍事重任的戒懼之心，卻又有‘桑中’幽會的喜悅之色，可能是將要帶著別人的妻子私奔吧！”到了鄭國，巫臣派副使帶回財禮，就帶著夏姬走了。準備逃亡到齊國，齊國又被戰敗，巫臣說：“我不住在不打勝仗的國家。”就逃亡到晉國，並且由於郤至的關係在晉國做臣下。晉國人讓他做邢地的大夫。子反請求把鉅款送給晉國，而要求晉國對巫臣永不錄用，楚共王說：“別那樣做！他為自己打算是錯誤的，他為我的先君打算則是忠誠的。忠誠，國家靠著它來鞏固，所能保護的東西就多了。而且他如果能有利於晉國，雖然送去重禮，晉國會同意永不錄用嗎？如果對晉國沒有好處，晉國將會不要他，何必求其永不錄用呢？”
晉國軍隊回國，範文子最後回來。他的父親範武子說“你不也知道我在盼望你嗎？”範文子回答說：“出兵有功勞，國內的人們高興地迎接他們。先回來，一定受到人們的注意，這是代替統帥接受榮譽，所以我不敢。”武子說：“你這樣謙讓，我認為可以免於禍害了。”
郤伯入見，晉景公說：“這是您的功勞啊！”郤伯回答說：“這是君王的教導，諸位將帥的功勞，下臣有什麼功勞呢？”範文子入見，晉景公像對郤伯一樣慰勞他。範文子回答說：“這是範庚的命令，郤克的節制，小臣士燮有什麼功勞呢？”欒伯進見，晉景公也如同慰勞郤伯他們一樣慰勞他。欒伯回答說：“這是士燮的指示，士兵服從命令，小臣欒書有什麼功勞呢？”
魯宣公曾派遣使者到楚國要求建立友好關係，由於楚莊王死了，不久魯宣公也死去，沒有能夠建立友好關係。魯成公即位，在晉國接受盟約，會合晉國進攻齊國。衛國人不派使者去楚國聘問，也在晉國接受盟約，跟從著進攻齊國。因此楚國的令尹子重發動陽橋戰役來救齊國。將要發兵，子重說：“國君年幼，臣下們又比不上先大夫，軍隊人數眾多然後才可以取勝。《詩》說：‘眾多的人士，文王藉以安寧。’文王尚且使用大眾，何況是我們這些人呢？而且先君莊王把國君囑託給我們說：‘如果沒有德行到達邊遠的地方，還不如加恩體恤百姓而很好地使用他們。’”於是楚國就大事清查戶口，免除稅收的拖欠，施捨鰥夫，救濟困乏，赦免罪人。動員全部軍隊，楚王的警衛軍也全部出動。彭名駕御戰車，蔡景公作為車左，許靈公作為車右。兩位國君還沒有成年，都勉強行了冠禮。
冬季，楚軍入侵衛國，就乘機在蜀地進攻我國。派臧孫去到楚軍中求和。臧孫辭謝說：“楚軍遠離本國為時很久，本來就要退兵了。沒有功勞而接受榮譽，下臣不敢。”楚軍進攻到達陽橋，孟孫請求前去送給楚軍木工、縫工、織工各一百人，公衡作為人質，請求結盟。楚國人答應講和。
十一月，魯成公和楚國公子嬰齊、蔡景侯、許靈公、秦國右大夫說、宋國華元、陳國公孫寧、衛國孫良夫、鄭國公子去疾和齊國大夫在蜀地結盟。《春秋》沒有記載卿的名字，這是由於結盟缺乏誠意。在這種情況下又因為魯國畏懼晉國而偷偷和楚國結盟，所以說“結盟缺乏誠意”。《春秋》沒有記載蔡景侯、許靈公，這是由於他們乘坐了楚國的戰車，叫做失去了身份。君子說：“身份是不可以不慎重的啊！蔡、許兩國國君，一旦失去身份，就不能列在諸侯之中，何況在他們之下的人呢！《詩》說：‘在高位的人不懈怠，百姓就能得到休息。’說的就是這種情況了。”
楚軍到達宋國，公衡逃了回來。臧孫說：“衡父不能忍耐幾年的不安寧，拋棄魯國，國家將怎麼辦？誰來受禍？他的後代一定會有受到禍患的！國家被拋棄了”
在這次軍事行動中，晉軍避開楚軍，由於害怕他們人數過多。君子說：“大眾是不可以不用的。大夫當政，尚且可以利用大眾來戰勝敵人，何況是賢明的國君而且又能善於使用大眾呢？《大誓》所說商朝億萬人離心離德，周朝十個人同心同德，都是說的大眾啊。”
晉景公派遣鞏朔到成周進獻戰勝齊國的戰利品，周定王不接見，派遣單襄公辭謝，說：“蠻夷戎狄，不遵奉天子的命令，迷戀酒色，敗壞了天子的制度，天子命令討伐他，就有了進獻戰利品的禮儀。天子親自接受而加以慰勞，用這來懲罰不敬，勉勵有功。如果是兄弟甥舅的國家侵犯敗壞天子的法度，天子命令討伐他，只向天子報告一下情況罷了，不用進獻俘虜，用這來尊敬親近、禁止邪惡。現在叔父能夠順利成功，在齊國建立了功勳，而不派遣曾受天子任命的卿來安撫王室，所派遣來安撫我的使者，僅僅是鞏伯，他在王室中沒有擔任職務，又違反了先王的禮制。我雖然喜愛鞏伯，豈敢廢棄舊的典章制度以羞辱叔父？齊國和周室是甥舅之國，而且是姜太公的後代，叔父攻打齊國，難道是齊國放縱了私慾以激怒了叔父？或是齊國已經不可諫諍和教誨了呢？”鞏朔不能回答。周定王把接待的事情交給三公，讓他們用侯、伯戰勝敵人派大夫告捷的禮節接待鞏朔，比接待卿的禮節低一等。周定王和鞏伯飲宴，私下送給他財禮，讓相禮者告訴他說：“這是不合於禮制的，不要記載在史冊上。”
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