地鐵是鐵路運輸的一種形式，指在地下執行為主的城市軌道交通系統，即“地下鐵道”或“地下鐵”（Subway、tube、underground）的簡稱；許多此類系統為了配合修築的環境，並考量建造及營運成本，可能會在城市中心以外地區轉成地面或高架路段。地鐵是涵蓋了城市地區各種地下與地上的路權專有、高密度、高運量的城市軌道交通系統（Metro），中國臺灣地鐵稱之為“捷運”（Rapid transit）。

除了地下鐵以外，也包括高架鐵路（Elevated railway）或路面上鋪設的鐵路。因此，地鐵是路權專有的、無平交，這也是地鐵區別於輕軌交通系統的根本性的標誌。世界上最早的（也是第一條）地鐵是英國倫敦的大都會地鐵，始建於1863年。