地心說最初由米利都學派形成初步理念，後由古希臘學者歐多克斯提出，然後經亞里士多德、托勒密進一步發展而逐漸建立和完善起來。托勒密認為，地球處於宇宙中心靜止不動。從地球向外依次有月球、水星、金星、太陽、火星、木星和土星，在各自的軌道上繞地球運轉。其中，行星的運動要比太陽、月球複雜些：行星在本輪上運動，而本輪又沿均輪繞地執行。在太陽、月球、行星之外，是鑲嵌著所有恆星的天球恆星天。再外面，是推動天體運動的原動天。地心說是世界上第一個行星體系模型。儘管它把地球當作宇宙中心是錯誤的，然而它的歷史功績不應抹殺。另外在人類現有技術條件下只能判斷出地心說在太陽系是錯誤的，還無法判斷它是否適用於宇宙。