五老是神話傳說中的五星之精。《竹書紀年》捲上：“率 舜 等升 首山 ，遵河渚，有五老遊焉，蓋五星之精也。”五老君是早期道教尊奉的五位天神：東方安寶華林青靈始老君（簡稱青靈始老蒼帝君），南方梵寶昌陽丹靈真老君（簡稱丹靈真老赤帝君），中央玉寶元靈元老君（簡稱元靈元老黃帝君），西方七寶金門皓靈皇老君（簡稱皓靈皇老白帝君），北方洞陰朔單鬱絕五靈玄老君（簡稱五靈玄老黑帝君）。此五位天神，蓋源於古之“五帝”傳說。