四年春季，楚軍由於陳國背叛的緣故，仍舊駐紮在繁陽。韓獻子擔心這件事，在朝廷上說：“周文王率領背叛商朝的國家去事奉紂，這是由於知道時機未到。現在我們反了過來，想要稱霸，難哪！”
三月，陳成公死。楚國人正準備進攻陳國，聽到陳國有喪事，就停止進攻。陳國不聽從楚國的命令，臧武仲聽說這種情況，說：“陳國不服從楚國，一定滅亡。大國實行禮儀而不去順服，對大國來說尚且有災難，何況是小國呢？”
夏季，楚國的彭名攻打陳國，這是由於陳國缺乏禮節的緣故。
穆叔去到晉國，回報知武子的聘問。晉悼公設享禮招待他。樂器演奏《肆夏》的三章，穆叔沒有答拜。樂工歌唱《文王》三曲，又沒有答拜。歌唱《鹿鳴》三曲，三次答拜。韓獻子派行人子員去問他，說：“您奉著君王的命令光臨敝邑，敝邑按先君之禮並用音樂來招待大夫。大夫捨棄重大的而三拜細小的，請問這是什麼禮儀？”穆叔回答說：“《三夏》，是天子用來招待諸侯領袖的，使臣不敢聽到。《文王》，是兩國國君相見的音樂，使臣不敢參預。《鹿鳴》，是君王用來嘉獎寡君的，豈敢不拜謝這種嘉獎？《四牡》，是君王用來慰勞使臣的，豈敢不再拜？《皇皇者華》，君王告誡使臣說：‘一定要向忠信的人諮詢。’使臣聽說：‘向善人訪求詢問就是諮，諮詢親戚就是詢，諮詢禮儀就是度，諮詢事情就是諏，諮詢困難就是謀。’臣得到這五善，豈敢不再三拜謝？”
秋季，定姒去世。沒有在祖廟內停放棺木，沒有用內棺，沒有舉行虞祭。匠慶對季文子說：“您做正卿，但是小君的喪禮沒有完成，這是讓國君不能為他生母送終。國君長大後，誰將會受到責備？”
起初，季孫為自己在蒲圃的東門外邊種植六棵檟木，匠慶請求用它做定姒的棺槨木料，季孫說：“簡單點吧。”匠慶還是使用了蒲圃的檟木，季孫也沒有阻止。君子說：“《志》所說的‘多做不合禮儀的事，禍患一定會來到自己身上’，說的就是這個吧！”
冬季，魯襄公去到晉國聽取晉國的要求。晉悼公設享禮招待襄公，襄公請求把鄫國作為魯國的附庸，晉悼公不答應。孟獻子說：“由於寡君緊挨著仇敵，還是願意堅決事奉君王，沒有耽誤君王的命令。鄫國並沒有向晉國的司馬交納貢賦，而君王的左右卻經常對我國有所命令，我國褊窄狹小，無法滿足要求就是罪過，寡君因此希望得到鄫國作為幫助。”晉悼公允許了。
楚國人讓頓國乘陳國的空子而進攻陳國，所以陳國人包圍了頓國。
無終子嘉父派遣孟樂去到晉國，依靠魏莊子的關係，奉獻了虎豹的皮革，以請求晉國和各部戎人講和。晉悼公說：“戎狄沒有什麼親近的人而且貪婪，不如進攻他們。”魏莊子說：“諸侯新近順服，陳國最近前來講和，都將觀察我們的行動。我們有德，就親近我們；不這樣，就背離我們。在戎人那裡去用兵，楚國進攻陳國，一定不能去救援，這就是丟棄陳國了。中原諸國一定背叛我們。戎人，不過是禽獸。得到戎人而失去中原，恐怕不可以吧！《夏訓》有這樣的話‘有窮的后羿——’”晉悼公說：“后羿怎麼樣？”魏莊子回答說：“從前夏朝剛剛衰落的時候，后羿從鉏地遷到窮石，依靠夏朝的百姓取代了夏朝政權。后羿仗著他的射箭技術，不致力於治理百姓而沉溺於打獵，拋棄了武羅、伯因、熊髡、尨圉等賢臣而任用寒浞。寒浞，是伯明氏的壞子弟，伯明後寒丟棄了他。后羿收養了他，信任並且使用他，作為自己的輔助。寒浞在裡邊對女人獻媚，在外邊廣施財物，愚弄百姓而使后羿專以打獵為樂。扶植了奸詐邪惡，用這個取得了后羿的國和家，外部和內部都順從歸服。后羿還是不肯改悔，準備從打獵的地方回來，他的手下人把他殺了煮熟，讓他的兒子吃，他的兒子不忍心吃，又被殺死在窮國的城門口。靡逃亡到有鬲氏。寒浞和后羿的妻妾生了澆和豷，仗著他的奸詐邪惡，對百姓不施恩德，派澆帶兵，滅了斟灌和斟尋氏。讓澆住在過地，讓豷住在戈地。靡從有鬲氏那裡收集兩國的遺民，用以滅亡了寒促而立了少康。少康在過地滅掉了澆，後杼在戈地滅掉了豷，有窮從此就滅亡了，這是由於失去賢人的緣故。從前周朝的辛甲做太史的時候，命令百官，每人都勸誡天子的過失。在《虞人之箴》裡說：‘遼遠的夏禹遺蹟，分為九州，開通了許多大道。百姓有屋有廟，野獸有豐茂的青草；各得其所，他們因此互不干擾。后羿身居帝位，貪戀著打獵，忘記了國家的憂患，想到的只是飛鳥走獸。武事不能太多，太多就不能擴大夏后氏的國家。主管禽獸的臣，謹以此報告君王左右的人。’《虞箴》是這樣，難道能不警戒嗎？”當時晉悼公喜歡打獵，所以魏莊子提到這件事。
晉悼公說：“然而再好的辦法也莫過於跟戎人講和嗎？”魏莊子回答說：“跟戎人講和有五種利益：戎狄逐水草而居，重財貨而輕土地，他們的土地可以收買，這是一。邊境不再有所警懼，百姓安心在田野裡耕作，農田管理的人可以完成任務，這是二。戎狄事奉晉國，四邊的鄰國震動，諸侯因為我們的威嚴而懾服，這是三。用德行安撫戎人，將士不辛勞，武器不損壞，這是四。有鑑於后羿的教訓，而利用道德法度，遠國前來而鄰國安心，這是五。君王還是慎重謀劃吧！”晉悼公聽了很高興，派遣魏莊子與各部戎人講和。又致力於治理百姓，按照時令去打獵。
冬季，十月，邾國人、莒國人進攻鄫國，臧紇救援鄫國，入侵邾國，在狐駘被擊敗。國內的人們去接喪的都用麻系發，魯國從這時開始就有了用麻系發的習俗。國內的人們諷刺說：“姓臧的身穿狐皮襖，使我們在狐駘戰敗了。我們的國君小孩子，把個侏儒當差使。侏儒啊，侏儒！使我們被打敗在邾。”
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