二年春季，魯軍攻打邾國，準備先進攻絞地。邾國人愛惜絞地的土地，所以用漷、沂兩地的土田作為賄賂，接受盟約。
當初，衛靈公在郊外遊玩，公子子南為他駕車。衛靈公說：“我沒有嫡子，打算立你做繼承人。”子南不回答。過了些時候，衛靈公又對子南那麼說，子南迴答說：“郢不足以有國家，您還是改變一下主意。君夫人在堂上，卿、大夫、士在下邊。您沒有和他們商量，我聽從了只能是有辱您的命令。”
夏季，衛靈公死了。夫人說：“命令公子郢做太子，這是國君的命令。”公子郢回答說：“郢和別的兒子不一樣，而且我伺候國君到死，如果有這話，郢一定會聽到。並且還有逃亡者的兒子輒在那裡。”於是就立了輒。
六月十七日，晉國的趙鞅把衛國的太子送回戚地。夜裡迷了路，陽虎說：“右邊到黃河再渡河往南，一定就到了。”讓太子脫帽，八個人穿著喪服，假裝是從衛國前來迎接的樣子。他們通報守門人，號哭入城，於是就住在那裡。
秋季，八月，齊國人運送糧食給範氏，鄭國的子姚、子般押送。士吉射迎接他們，趙鞅抵禦他們，在戚地相遇。陽虎說：“我們的車子少，把大將的旗子插在車上，先與子姚、子般的戰車對陣，子姚、子般從後面跟上來，他們看到我軍的陣容，必定有恐懼之心。在那時候會合戰鬥，一定可以把他們打得大敗。”趙鞅聽從了。占卜戰爭的吉凶，龜甲烤焦了。樂丁說：“《詩》說：‘先行謀劃，於是占卜。’謀劃一致，相信過去的卜兆就行了。”趙鞅起誓說：“範氏、中行氏違背天命，斬殺百姓，想要在晉國專權而滅亡國君，我們國君依仗著鄭國保護自己，現在鄭國無道，拋棄國君幫助臣下，我們幾個人順從天命，服從君令，推行德義，消除恥辱就在這次行動了。戰勝敵人的，上大夫可得到縣，下大夫可得到郡，士可得到十萬畝土田，庶人工商可做官，奴隸可獲得自由。志父如果沒有罪過，就請國君加以考慮。如果戰敗有罪，就用絞刑把我誅戮，死後用三寸厚的桐木棺，不要再有襯版和外槨，用沒有裝飾的馬裝運棺材，不要葬入本族的墓地中，這是按照下卿的地位所作的處罰。”
八月初七日，將要作戰，郵無恤為趙鞅駕御戰車，衛國的太子做車右。登上鐵丘，遠望鄭軍人數眾多，衛太子害怕，自己跳到車下。郵無恤把車上的拉手帶子遞給太子而讓他上車，說：“你像個女人。”趙鞅巡視隊伍，說：“畢萬是個普通人，七次戰鬥都俘獲了敵人，後來有了四百匹馬，在家裡善終。諸位努力吧！未必就死在敵人手裡。”繁羽為趙羅駕御戰車，宋勇做車右。趙羅膽小，別人用繩子把他捆在車上。軍吏詢問原因，車御回答說：“瘧疾發作躺下了。”衛國的太子禱告說：“遠孫蒯聵謹敢報告皇祖文王，烈祖康叔，文祖襄公：鄭勝攪亂常道，晉午處在危難之中，不能平定禍亂，派趙鞅前來討伐。蒯聵不敢放縱安逸，居於持矛作戰的行列裡，謹敢祈禱保佑不要斷筋，不要折骨，臉上不要受傷，以成就大事，不給三位祖先帶來羞辱。死生的命運不敢請求，佩玉不敢愛惜。”
鄭國人擊中趙鞅的肩膀，趙鞅倒在車裡，鄭國人繳獲了他的蜂旗。太子用戈救援趙鞅，鄭軍敗逃。俘虜了溫大夫趙羅。太子再次進攻，鄭軍大敗，獲得了齊國的一千車糧食。趙鞅高興地說：“行了。”傅傁說：“雖然打敗了鄭國，還有知氏在那裡，憂患還不能消除呢”
當初，周朝人給範氏土田，公孫尨為範氏收稅，趙氏抓住了他獻給趙鞅。軍吏請求把他殺了。趙鞅說：“他是為了主人，有什麼罪？”阻止了軍吏並且給了公孫尨土田。等到鐵丘這一戰，公孫尨帶領部下五百人夜裡進攻鄭軍，在子姚的帳幕下取得了蜂旗，獻上，說：“請允許我以此報答主人的恩德。”
追逐鄭軍，子姚、子般、公孫林殿後掩護退軍並射擊追軍，前鋒部隊大多戰死，趙鞅說：“對小國也不能輕視。”戰鬥結束，趙鞅說：“我伏在弓袋上吐了血，但鼓聲不衰，今天我的功勞最大。”太子說：“我在車上救了您，在下邊追擊敵人，我是車右中功勞最大的。”郵無恤說：“我驂馬的兩根帶子快要斷了，我還能控制它，我是車御中功勞最大的。”他又駕車裝上點木材，兩根帶子就全斷了。
吳國的洩庸到蔡國去致送聘禮，逐漸把軍隊混進蔡國。等到吳軍全部進入，大家才知道這回事。蔡侯告訴大夫，殺了公子駟來取悅吳國，號哭著把先君的墳墓遷走。冬季，蔡國遷到州來。
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