十一年春季，齊國因為鄎地這一戰的緣故，國書、高無邳帶兵進攻我國，到達清地。季孫對他的家臣之長冉求說：“齊國駐紮在清地，必然是為了魯國的緣故，怎麼辦？”冉求說：“您三位中間一位留守，兩位跟著國君在邊境抵禦。”季孫說：“不行。”冉求說：“那就在境內近郊抵禦。”季孫告訴了叔孫、孟孫，這兩人不同意。冉求說：“如果不同意，那麼國君就不要出去。您一人帶領軍隊，背城作戰，不參加戰鬥的就不能算是魯國人。魯國的卿大夫各家的總數比齊國的戰車要多，即使您一家的戰車也多於齊軍，您擔心什麼？他們兩位不想作戰是很自然的，因為政權掌握在季氏手裡。國政承擔在您的肩上，齊國人攻打魯國而不能作戰，這是您的恥辱。這就完全不配和諸侯並列了。”季孫氏讓冉求跟著他上朝，在黨氏之溝等著，叔孫喊過冉求問他關於作戰的意見。冉求回答說：“君子有著深遠的考慮，小人知道什麼？”孟孫硬是問他，他回答說：“小人是考慮了才幹而說話，估計了力量才出力的。”叔孫說：“這是說我成不了大丈夫啊。”退回去以後就檢閱部隊。孟孺子洩率領右軍，顏羽為他駕御戰車，邴洩作為車右。冉求率領左軍，管周父為他駕御戰車，樊遲作為車右。季孫說：“樊遲年紀太輕了。”冉求說：“因為他能夠聽從命令。”季氏的甲士七千人，冉求帶著三百個武城人作為自己的親兵，老的小的守在宮裡，駐紮在雩門外邊。過了五天，右軍才跟上來。公叔務人見到守城的人就掉眼淚說：“徭役煩、賦稅多，上面不能謀劃，戰士不能拼命，用什麼來治理百姓？我已經這麼說了，怎麼敢不努力呢！”
魯軍和齊軍在郊外作戰。齊軍從稷曲攻擊魯軍，魯軍不敢過溝迎戰。樊遲說：“不是不能，是不相信您，請您把號令申明三次，然後帶頭過溝。”冉求照他的話辦，眾人就跟著他過溝。
魯軍攻入齊軍。魯國右軍奔逃，齊國追趕。陳瓘、陳莊徒步渡過泗水。孟之側在全軍之後最後回來，他抽出箭來打他的馬，說：“我走在最後是馬不肯往前走。”林不狃的夥伴說：“逃跑嗎？”不狃說：“我不如誰？”夥伴說：“那麼停下來抵抗嗎？”不狃說：“停下來抵抗就好麼？”從容緩步，被殺死。
魯軍砍下甲士的腦袋八十個，齊國人不能整頓軍隊。晚上，偵探報告說：“齊國人逃跑了。”冉有三次請求追擊，季孫沒有允許。孟孺子對別人說：“我不如顏羽，但比邴洩高明。顏羽敏銳善戰，我心雖不想作戰，但口中不說逃走的話，邴洩卻說‘趕著馬逃走’。”公為和他寵愛的小僮汪錡同坐一輛戰車，一起戰死，都加以殯斂。孔子說：“能夠拿起干戈保衛國家，可以不作為夭折來對待。”冉有使用矛攻殺齊軍，所以能攻破齊軍。孔子說：“這是合於道義的。”
夏季，陳國的轅頗逃亡到鄭國。當初，轅頗做司徒，對封邑內的土田徵收賦稅為哀公的女兒出嫁之用；還有剩餘的，就用來為自己鑄造鐘鼎。國內的人們驅逐他，所以出國。在路上口渴，他的部下轅咺奉上甜酒、小米乾飯、醃肉幹。轅頗高興地說：“為什麼這樣豐盛？”轅咺回答說：“器物鑄成就準備食物了。”轅頗說：“為什麼不勸阻我？”轅咺回答說：“怕被你先趕走。”
為了在郊外作戰的緣故，魯哀公會合吳王進攻齊國。五月，攻下博地。二十五日到達嬴地，中軍跟隨吳王，胥門率領上軍，王子姑曹率領下軍，展如率領右軍，齊國的國書率領中軍，高無邳率領上軍，宗樓率領下軍。陳僖子對他的弟弟陳書說：“你要是戰死，我一定能夠得志。”宗子陽和閭丘明也互相勉勵。桑掩胥為國書駕御戰車。公孫夏說：“這兩個人必然戰死。”將要開始戰鬥，公孫夏命令他的部下唱《虞殯》，陳子行命令他的部下準備好含玉。公孫揮命令他的部下說：“每人拿一根八尺的繩子，吳國人頭髮短。”東郭書說：“打了三次仗，一定得戰死，在這裡是第三次了。”東郭書派人拿琴做禮品去問候弦多，說：“我不會再見到您了。”陳書說：“這次去，我只能聽進軍的鼓聲，聽不到退軍的金聲了。”
五月二十七日，兩軍在艾陵作戰。展如打敗高無邳，國書打敗胥門巢。吳王率領的部隊救助胥門巢，大敗齊軍，俘虜了國書、公孫夏、閭丘明、陳書、東郭書，革車八百輛，甲士的腦袋三千個，用來獻給哀公。快要進入戰鬥，吳王喊叔孫說：“你擔任什麼職務？”叔孫說：“司馬。”吳王把甲、劍、鈹賜給他，說：“認真地承擔你國君交給的任務，不要廢棄命令。”叔孫不知該如何回答，子貢走在前面，說：“州仇敬受皮甲跟隨著您。”叔孫叩頭接受了賞賜。哀公派太史送回國書的頭，放在新的筐裡，下面墊上黑色和紅色的絲綢，加上綢帶，在上面放上一封信，說：“上天如果不瞭解你們的行為不正，怎麼能讓下國得勝？”
吳國將要攻打齊國，越王率領他的部下前去朝見，吳王和臣下都贈送食物財禮。吳國人都很高興，惟獨伍子胥感到憂懼，說：“這是在豢養吳國的驕氣啊！”就勸諫說：“越國在我們這裡，是心腹中的一個病，同處在一塊土地上而對我們有所要求。他們的馴服，是為了要求達到他們的慾望，我們不如早點下手。在齊國如願以償，就好像得到了石頭田一樣，沒法使用。我們不把越國變成池沼，吳國就會被滅掉了，好比讓醫生治病，而說‘一定要留下病根’，是從來沒有的。《尚書》的《盤庚》篇告誡說，‘如果有猖狂搗亂不順從命令的，就統統剷除不留後患，不要讓他們的種族延長下去’，這就是商朝所以興起的原因。現在您的做法相反，想要用這種辦法來求得稱霸的大業，不是太困難了嗎？”吳王夫差不聽，派伍子胥到齊國去。伍子胥把兒子託付給齊國的鮑氏，改姓王孫氏。伍子胥從齊國回來，吳王聽說這件事，便派人把屬鏤寶劍賜給伍子胥讓他自殺。伍子胥臨死的時候說：“在我的墳墓上種植檟樹，檟樹可以成材。吳國大概就要滅亡了吧！三年以後，吳國就要開始衰弱了。驕傲自滿必然失敗，這是自然的道理啊。”
秋季，季孫命令整頓防務，說：“小國戰勝大國，這是禍患，齊國沒有幾天就會來到的。”
冬季，衛國的太叔疾逃亡到宋國。當初，太叔疾娶了宋國子朝的女兒，她的妹妹受到寵愛。子朝逃亡出國，孔文子讓太叔疾休棄了他的妻子，而把女兒嫁給他。太叔疾派隨從引誘他前妻的妹妹，把她安置在犁地而為她造了一所房子，好像有兩個妻子一樣。孔文子發怒，想要攻打太叔疾，孔子加以勸阻，孔文子就奪回了女兒，太叔疾又在外州和另外一個女人通姦，外州人奪走了他的車子獻給國君。太叔疾為這兩件事情感到羞恥，所以逃亡出國。衛國人立了遺做繼承人，讓他娶了孔姞。太叔疾做了向魋的家臣，把珍珠獻給向魋，向魋贈給他城鉏。宋景公索取這珍珠，向魋不給，因此得罪了宋景公。等到桓氏逃亡出國，城鉏人攻打太叔疾，衛莊公又讓他回衛國去，讓他待在巢地，死在那裡。棺材停放在鄖地，安葬在少禘。
當初，晉悼公的兒子憖逃亡在衛國，讓他的女兒為他駕車打獵。太叔懿子留他喝酒，就聘他的女兒做妻子，生了悼子。悼子即位，所以夏戊做了大夫。悼子逃亡，衛國削去夏戊的官爵和封邑。
孔文子將要攻打太叔的時候，去徵求孔子的意見，孔子說：“祭祀的事情，那是我曾經學過的；打仗的事情，我沒有聽說過。”退下去，叫人套上車子就走，說：“鳥可以選擇樹木，樹木哪裡能選擇鳥？”孔文子立刻阻止他，說：“圉哪裡敢自己打算，為的是防止衛國的禍患。”孔子打算留下來，魯國人用財禮來召請他，於是就回到魯國。
季孫想要按田畝徵稅，派冉有徵求孔子的意見。孔子說：“丘不懂得這個。”問了三次，最後說：“您是國家的元老，等著您的意見辦事，為什麼您不說話呢？”孔子不作正式答覆，私下對冉有說：“君子推行政事，要根據禮來衡量：施捨要力求豐厚，事情要做得適當，賦斂要儘量微薄。如果這樣，那麼照我看來也就夠了。如果不根據禮來衡量，而貪婪沒有滿足，那麼雖然按田畝徵稅，還會不夠的。而且季孫如果要辦事合於法度，那麼周公的典章就在那裡。如果要隨便辦事，又何必徵求意見呢？”季孫不聽。
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