十五年春季，成地背叛孟氏而投靠齊國。孟武伯攻打成地，沒有攻下，於是就在輸地築城。
夏季，楚國的子西、子期攻打吳國，到達桐汭，陳閔公派公孫貞子去吳國慰問，到達良地就死了，副使準備把靈柩運進城裡。吳王派太宰嚭慰勞，而且辭謝說：“由於雨水不調和，恐怕大水氾濫而毀壞大夫的靈柩，增加寡君的憂慮，寡君謹此辭謝。”第一副使芋尹蓋回答說：“寡君聽說楚國無道，屢次攻打吳國，消滅你們百姓，寡君派蓋備充使臣的行列，向貴君的下級官吏慰問。不幸，使臣正逢上天的憂戚，喪了性命，在良地去世。我們耗費時間積聚殯斂的財物，又怕耽誤使命，每天變換住地，加緊趕路。現在您命令迎接使臣說‘不要讓靈柩到城門上來’，這就把寡君的命令，丟棄在雜草叢中了。而且下臣聽說，‘事奉死人像事奉活人一樣，這是禮’，因此而有了在朝聘過程中使臣死去、奉著靈柩完成使命的禮儀，同時又有在進聘過程中，遇到受聘國家發生喪事的禮儀。如果不奉靈柩完成使命，這就像是遇到受聘國家發生喪事而回國一樣了，恐怕不可以吧！用禮儀來防止百姓，還恐怕有所逾越，現在您說‘死了就丟棄他’，這是丟掉禮儀，還怎麼能當諸侯的盟主？從前的人有話說：‘不要把死者看成汙穢。’我奉著靈柩完成使命，如果我們寡君的命令能上達於貴君那裡，即使墜入深淵，那麼也是上天的意志，不是貴君和划船人的過錯。”吳國人接納了他們和靈柩。
秋季，齊國的陳瓘到楚國去，經過衛國，仲由拜見他，說：“上天或許是用陳氏作為斧子，把公室砍削以後又為別人所有，現在不能知道，可能讓陳氏最後享有，現在也不能知道。如果和魯國友好以等待時機，不也是可以的嗎？何必搞壞關係呢？”陳瓘說：“對。我接受您的命令了。您派人去告訴我的弟弟。”
冬季，魯國和齊國講和。子服景伯到齊國去，子贛做副使，會見公孫成，說：“人們都是別人的臣下，有人還有背叛別人的念頭，何況齊國人，雖然為您服役，能沒有二心嗎？您，是周公的後代，享受到巨大的利益，還想做不義的事情。利益不能得到，反而失掉了祖國，何必這樣？”公孫成說：“對啊！我沒有早聽到您的命令。”
陳成子在賓館會見客人，說：“寡君派恆報告您說：‘我願意事奉貴君就像事奉衛君一樣。’”景伯向子贛作揖請他走上一步。讓子贛回答說：“這正是寡君的願望。從前晉國人進攻衛國，齊國為了衛國的緣故，進攻晉國的冠氏，喪失了五百輛戰車。由於這樣就給了衛國土地，從濟水以西和禚地、媚地、杏地以南，一共五百個村子。吳國人把動亂加於敝邑，齊國乘敝邑的困難，佔取了瓘地和闡地，寡君因此而寒心，如果能像衛君那樣事奉貴君，那本來就是我們所希望的。”陳成子感到愧恨，就把成地歸還給魯國。公孫宿帶了他的武器裝備進入嬴地。
衛國的孔圉娶了太子蒯聵的姐姐，生了悝。孔氏的童僕渾良夫個子高，並且長得漂亮，孔圉死後，就和孔姬私通。太子在戚地，孔姬派渾良夫前去，太子對他說：“如果讓我回國即位，給你大夫的冠服、車子，赦免死罪三次。”渾良夫和太子盟誓，為他向孔姬請求。
閏十二月，渾良夫和太子回到國都，住在孔氏家外面菜園子裡。天黑以後，兩個人用頭巾蓋住臉，寺人羅為他們駕車，到了孔氏家裡。孔氏的家臣之長欒寧問他們，他們說是姻戚家的侍妾，就進了門。到了孔姬那裡，吃完飯，孔姬手拿著戈走在前面，太子和五個人身披皮甲，用車裝上公豬跟著，把孔悝逼到牆邊，強迫他盟誓，於是就劫持他登上臺去。欒寧正要喝酒，肉沒有烤熟，聽說有動亂，派人告訴子路，召喚獲駕上坐車，在車上喝酒吃肉，事奉衛出公輒逃亡到魯國來。
子路正要進入國都，碰上子羔正要出來，說：“城門已經關上了。”子路說：“我還是去一下。”子羔說：“來不及了，不要去遭受禍難！”子路說：“吃了他的俸祿，不應躲避禍難。”子羔就出去，子路進入。到達孔氏大門口；公孫敢在那裡守門，說：“不要進去幹什麼了。”子路說：“這是公孫，在這裡謀求利益而躲避禍難。我不是這樣，以他的俸祿為利益，就一定要救援他的患難。”有使者從門裡出來，子路就乘機進去，說：“太子哪裡用得著孔悝作幫手？即使殺了他，一定有人接替他。”而且說：“太子沒有勇氣，如果放火燒臺，燒到一半，必然會釋放孔叔。”太子聽到了，很害怕，讓石乞、盂黶下臺和子路搏鬥，用戈擊中子路，把帽帶也斬斷了。子路說：“君子死，帽子也不能除掉。”於是子路結好帽帶子就死了。孔子聽到衛國發生動亂，說“柴能回來，可是由死去了。”
孔悝立了衛莊公。莊公認為原來的大臣都靠不住，想要全部去掉他們，就先對司徒瞞成說：“我在外邊遭遇憂患很久了，請您也嘗一嘗。”瞞成回去告訴褚師比，想要和他攻打莊公，沒能實現。
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