六年春季，晉國進攻鮮虞，這是為懲治鮮虞幫助範氏作亂。
吳國攻打陳國，這是重提舊怨。楚昭王說：“我們先君和陳國有過盟約，不能不去救援。”於是就救援陳國，楚軍駐紮在城父。
齊國的陳乞偽裝出事奉高氏、國氏的樣子，每逢上朝，一定和他們同坐一輛車。隨從時一定要說到大夫們，說：“他們都很驕傲，將要拋棄您的命令。他們都說：‘高氏、國氏受到國君的寵信，必然要逼迫我們，何不除去他們？’本來想要打您的主意，您要早點考慮對策！考慮了，最好是全部滅亡他們。等待是下策。”到了朝廷上，就說：“他們都是虎狼，見到我在您的旁邊，早就要殺死我了，請讓我靠到大夫們那邊去。”到了大夫們那裡，又對大夫們說：“這兩位要發動禍亂了！仗著得到國君的寵信而要打您幾位的主意，說：‘國家的患難多，這是由貴寵造成的，全部去掉他們然後國君才能安定。’現在已經定下計劃了，何不乘他們沒有下手而搶在他們前頭？等他們發動了再後悔，也來不及了。”大夫們聽從了。
夏季，六月二十三日，陳乞、鮑牧和大夫們率領甲士進入公宮。高張聽到了，和國夏坐車到齊侯那裡去。在莊街作戰，被打敗。國內的人們追趕他們，國夏逃亡到莒國，就和高張、晏圉、弦施一起逃亡前來。
秋季，七月，楚昭王駐在城父，準備救援陳國。占卜戰爭，不吉利。占卜退兵，不吉利。楚昭王說：“那麼只有死了。如果再次讓楚軍失敗，不如死。拋棄盟約、逃避仇敵，也不如死。同是一死，還是死在仇敵手裡吧！”命令公子申繼承王位，公子申不同意；就命令公子結，公子結也不同意，又命令公子啟，公子啟辭謝五次然後同意。將要作戰，楚昭王得了病。十六日，楚昭王進攻大冥，死在城父。子閭退兵說：“君王捨棄他的兒子而讓位，臣下們豈敢忘記君王呢？服從君王的命令，這是順乎情理的；立君王的兒子，也是順乎情理的。兩種順乎情理都不能丟掉。”和子西、子期商量，秘密轉移軍隊，封閉有關的通路，迎接越國女子的兒子章而立他做國君，然後退兵回國。
這一年，有云彩好像一群紅色的鳥一樣，夾在太陽兩邊飛翔了三天。楚昭王派人詢問成周的太史。成周的太史說：“恐怕要應在君王的身上吧！如果禳祭，可以移到令尹、司馬身上。”楚昭王說：“把腹心的疾病去掉，而放在大腿胳臂上，有什麼益處？我沒有重大的過錯，上天能讓我夭折嗎？有罪受到處罰，又能移到哪裡去呢？”於是就不去禳祭。
當初，楚昭王有病，占卜的人說：“黃河之神在作怪。”楚昭王不去祭祀。大夫們請求在郊外祭祀。楚昭王說：“三代時規定的祭祀制度，祭祀不超越本國的山川。長江、漢水、睢水、漳水，是楚國的大川。禍福的來到，不會超過這些地方。我即使沒有德行，也不會得罪黃河之神。”於是就不去祭祀。
孔子說：“楚昭王理解大道理了。他的不失去國家，就是當然的了！《夏書》說：‘那位古代的君王陶唐，遵循天道綱常，據有這中國地方。現在走到邪道上，攪亂了治國的大綱，於是就被滅亡。’又說：‘付出了什麼，就會收穫什麼。’由自己來服從天道，這就可以了。”
八月，齊國的邴意茲逃亡到魯國來。
陳僖子派人召見公子陽生。陽生套上車去見南郭且於，說：“我曾經把馬奉獻給季孫，但沒有能列入他的上等乘馬之中，所以又奉獻這幾匹，請和您一起坐上車試試。”出了萊門然後把原因告訴南郭且於。闞止知道了，先在城外等著。公子陽生說：“事情是好是壞還不能知道，回去，和壬在一起。”告誡了闞止，就動身了。等到夜裡，到達齊國，國內的人們就知道他到了。陳僖子讓子士的母親照顧陽生，又讓陽生跟著送食物的人一起進入公宮。
冬季，十月二十四日，立陽生為國君。將要盟誓，鮑子喝醉了前去。他管車的家臣鮑點說：“這是誰的命令？”陳僖子說：“接受鮑子的命令。”於是就誣賴鮑子說：“這是您的命令！”鮑子說：“您忘記先君為荼做牛而折掉牙齒嗎？現在又要違背先君嗎？”齊悼公叩頭，說：“您是按照道義辦事情的。如果我行，不必殺死一個大夫。如果我不行，也不必殺死一個公子。合於道義就前進，不合就後退，豈敢不唯您是從？廢一個，立一個，不要因此發生動亂，這就是我的願望。”鮑子說：“你們有誰不是先君的兒子呢？”於是就接受了盟約。悼公讓胡姬帶著安孺到賴地去，把鬻姒送到別處，殺死王申，拘捕江說，把王豹囚禁在句竇之丘。
齊悼公派朱毛告訴陳僖子，說：“沒有您，我不能到這一步。然而國君和器物不一樣，不能有兩個。有兩件器物就不愁缺乏，有兩個國君禍難就多了，謹敢向您陳述。”陳僖子不回答而哭泣，說：“國君對臣下們都不相信嗎？齊國有困難，貧困而又有憂患，年幼的國君不能去請示，因此我才找來年長的，大約還能夠對臣下們加以容忍吧！不這樣，孺子荼有什麼罪過？”朱毛向悼公覆命，悼公後悔失言。朱毛說：“您大事徵求陳子的意見，小事情自己拿主意就行了。”悼公派朱毛把孺子遷移到駘地。沒有到達，把他殺死在野外的帳篷裡，葬在殳冒淳。
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