魯仲連是齊國人。長於闡發奇特宏偉卓異不凡的謀略，卻不肯作官任職，願意保持高風亮節。他曾客遊趙國。
趙孝成王時，秦王派白起在長平前後擊潰趙國四十萬軍隊，於是，秦國的軍隊向東挺進，圍困了邯鄲。趙王很害怕，各國的救兵也沒有誰敢攻擊秦軍。魏安釐王派出將軍晉鄙營救趙國，因為畏懼秦軍，駐紮在湯陰不敢前進。魏王派客籍將軍新垣衍，從隱蔽的小路進入邯鄲，透過平原君的關係見趙王說：“秦軍所以急於圍攻趙國，是因為以前和齊湣王爭強稱帝，不久又取消了帝號；如今齊國已然更加削弱，當今只有秦國稱雄天下，這次圍城並不是貪圖邯鄲，他的意圖是要重新稱帝。趙國果真能派遣使臣尊奉秦昭王為帝，秦王一定很高興，就會撤兵離去。”平原君猶豫不能決斷。
這時，魯仲連客遊趙國，正趕上秦軍圍攻邯鄲，聽說魏國想要讓趙國尊奉秦昭王稱帝，就去晉見平原君說：“這件事怎麼辦？”平原君說：“我哪裡還敢談論這樣的大事！前不久，在國外損失了四十萬大軍，而今，秦軍圍困邯鄲，又不能使之退兵。魏王派客籍將軍新垣衍讓趙國尊奉秦昭王稱帝，眼下，那個人還在這兒。我哪裡還敢談論這樣的大事！”魯仲連說：“以前我認為您是天下賢明的公子，今天我才知道您並不是天下賢明的公子。魏國的客人新垣衍在哪兒？我替您去責問他並且讓他回去。”平原君說：“我願為您介紹，讓他跟先生相見。”於是平原君見新垣衍說：“齊國有位魯仲連先生，如今他就在這兒，我願替您介紹，跟將軍認識認識。”新垣衍說：“我聽說魯仲連先生，是齊國志行高尚的人。我是魏王的臣子，奉命出使身負職責，我不願見魯仲連先生。”平原君說：“我已經把您在這兒的訊息透露了。”新垣衍只好應允了。
魯仲連見到新垣衍卻一言不發。新垣衍說：“我看留在這座圍城中的，都是有求於平原君的人；而今，我看先生的尊容，不像是有求於平原君的人，為什麼還長久地留在這圍城之中而不離去呢？”魯仲連說：“世人認為鮑焦沒有博大的胸懷而死去，這種看法都錯了。一般人不瞭解他恥居濁世的心意，認為他是為個人打算。那秦國，是個拋棄禮儀而只崇尚戰功的國家，用權詐之術對待士卒，像對待奴隸一樣役使百姓。如果讓它無所忌憚地恣意稱帝，進而統治天下，那麼，我只有跳進東海去死，我不忍心作它的順民，我所以來見將軍，是打算幫助趙國啊。”
新垣衍說：“先生怎麼幫助趙國呢？”魯仲連說：“我要請魏國和燕國幫助它，齊、楚兩國本來就幫助趙國了。”新垣衍說：“燕國嘛，我相信會聽從您的；至於魏國，我就是魏國人，先生怎麼能讓魏國幫助趙國呢？”魯仲連說：“魏國是因為沒看清秦國稱帝的禍患，才沒幫助趙國。讓魏國看清秦國稱帝的禍患後，就一定會幫助趙國。”
新垣衍說：“秦國稱帝后會有什麼禍患呢？”魯仲連說：“從前，齊威王曾經奉行仁義，率領天下諸侯而朝拜周天子。當時，周天子貧困又弱小，諸侯們沒有誰去朝拜，唯有齊國去朝拜。過了一年多，周烈王逝世，齊王奔喪去遲了，新繼位的周顯王很生氣，派人到齊國報喪說：“天子逝世，如同天崩地裂般的大事，新繼位的天子也得離開宮殿居喪守孝，睡在草蓆上，東方屬國之臣田嬰齊居然敢遲到，當斬。”齊威王聽了，勃然大怒，罵道：“呀呸！您母親原先還是個婢女呢！”最終被天下傳為笑柄。齊威王所以在周天子活著的時候去朝見，死了就破口大罵，實在是忍受不了新天子的苛求啊。那些作天子的本來就是這個樣子，也沒什麼值得奇怪的。”
新垣衍說：“先生難道沒見過奴僕嗎？十個奴僕侍奉一個主人，難道是力氣趕不上、才智比不上他嗎？是害怕他啊。”魯仲連說：“唉！魏王和秦王相比魏王像僕人嗎？”新垣衍說：“是。”魯仲連說：“那麼，我就讓秦王烹煮魏王剁成肉醬？”新垣衍很不高興不服氣地說：“哼哼，先生的話，也太過份了！先生又怎麼能讓秦王烹煮了魏王剁成肉醬呢？”魯仲連說：“當然能夠，我說給您聽。從前，九侯、鄂侯、文王是殷紂的三個諸侯。九侯有個女兒長的姣美，把她獻給殷紂，殷紂認為她長的醜陋，把九侯剁成肉醬。鄂侯剛直諍諫，激烈辯白，又把鄂侯殺死做成肉乾。文王聽到這件事，只是長長地嘆息，殷紂又把他囚禁在牖里監牢內一百天，想要他死。為什麼和人家同樣稱王，最終落到被剁成肉醬、做成肉乾的地步呢？齊湣王前往魯國，夷維子替他趕著車子作隨員。他對魯國官員們說：‘你們準備怎樣接待我們國君？’魯國官員們說：‘我們打算用十副太牢的禮儀接待您的國君。’夷維子說：‘你們這是按照哪來的禮儀接待我們國君，我那國君，是天子啊。天子到各國巡察，諸侯例應遷出正宮，移居別處，交出鑰匙，撩起衣襟，安排幾桌，站在堂下伺候天子用膳，天子吃完後，才可以退回朝堂聽政理事。’魯國官員聽了，就關閉上鎖，不讓齊湣王入境。齊湣王不能進入魯國，打算借道鄒國前往薛地。正當這時，鄒國國君逝世，王想入鏡弔喪，夷維子對鄒國的嗣君說：‘天子弔喪，喪主一定要把靈柩轉換方向，在南面安放朝北的靈位，然後天子面向南弔喪。’鄒國大臣們說：‘一定要這樣，我們寧願用劍自殺。’所以王不敢進入鄒國。鄒、魯兩國的臣子，國君生前不能夠好好地侍奉，國君死後又不能周備地助成喪儀，然而想要在鄒、魯行天子之禮，鄒、魯的臣子們終於拒絕齊湣王入鏡。如今，秦國是擁有萬輛戰車的國家，魏國也是擁有萬輛戰車的國家。都是萬乘大國，又各有稱王的名分，只看它打了一次勝仗，就要順從地擁護它稱帝，這就使得三晉的大臣比不上鄒、魯的奴僕、卑妾了。如果秦國貪心不足，終於稱帝，那麼，就會更換諸侯的大臣。他將要罷免他認為不肖的，換上他認為賢能的人，罷免他憎惡的，換上他所喜愛的人。還要讓他的兒女和搬弄事非的姬妾，嫁給諸侯做妃姬，住在魏國的宮廷裡，魏王怎麼能夠安安定定地生活呢？而將軍您又怎麼能夠得到原先的寵信呢？”
於是，新垣衍站起來，向魯仲連連拜兩次謝罪說：“當初認為先生是個普通的人，我今天才知道先生是天下傑出的高士。我將離開趙國，再不敢談秦王稱帝的事了。”秦軍主將聽到這個訊息，為此把軍隊後撤了五十里。恰好魏公子無忌奪得了晉鄙的軍權率領軍隊來援救趙國，攻擊秦軍，秦軍也就撤離邯鄲回去了。
於是平原君要封賞魯仲連，魯仲連再三辭讓，最終也不肯接受。平原君就設宴招待他，喝道酒酣耳熱時，平原君起身向前，獻上千金酬謝魯仲連。魯仲連笑著說：“傑出之士所以被天下人崇尚，是因為他們能替人排除禍患，消釋災難，解決糾紛而不取報酬。如果收取酬勞，那就成了生意人的行為，我魯仲連是不忍心那樣做的。”於是辭別平原君走了，終身不再相見。
此後二十多年，燕將攻克聊城。聊城有人在燕王面前說燕將的壞話，燕將害怕被誅殺，就據聊城不敢回去。齊國田單攻打聊城一年多，士兵們死了很多，卻攻不下聊城。魯仲連就寫了一封信，系在箭上射進城去給燕將。信上寫道：
“我聽說，明智的人不違背時機而放棄有利的行動，勇士不迴避死亡而埋沒名聲，忠臣不先顧及自己後顧及國君。如今您發洩一時的氣忿，不顧及燕王無法駕馭臣子，是不忠；戰死身亡，丟掉聊城，威名不能在齊國伸張，是不勇；功業失敗，名聲破滅，後世無所稱述，是不智。有這三條，當世的君主不以之為臣，遊說之士不會為之記載，所以聰明的人不能猶豫不決，勇士是不怕死的。如今是生死榮辱，貴賤尊卑的關鍵，這時不能決斷，時機不會再來，希望您詳加計議而不要和俗人一般見識。
況且，楚國進攻齊國的南陽，魏國進攻齊國的平陸，而齊國並沒有向南反擊的意圖，認為丟掉南陽的損失小，比不上奪得濟北的利益大，所以作出這樣的決策來執行。如今秦國派出軍隊，魏國不敢向東進軍；秦國連橫的局面就形成了，楚國的形勢就危機了；齊國放棄南陽，斷棄右邊的國土而不救，平定濟北，是權衡得失定下的決策。況且齊國決心奪回聊城，您不要再猶豫了，現在楚、魏兩國軍隊都先後從齊國撤回而燕國救兵又沒到。齊國全部的兵力，對天下別無謀求，全力攻打聊城，如果還要據守已經圍困了一年多的聊城，我看您是辦不到的。而且燕國發生動亂，君臣束手無策，上下迷惑，慄腹帶領十萬大軍在國外連續打了五次敗仗，擁有萬輛兵車的大國卻被趙國包圍，土地削減，國君被困，被天下人恥笑。國家衰敗，禍患叢起，民心浮動。如今，您又用聊城疲憊的軍民抵抗整個齊國軍隊的進攻，這如同墨翟一樣地善於據守了。缺乏糧食吃人肉充飢，沒有柴燒，燒人的骨頭，士兵卻沒有叛離之心，這如同孫臏一樣擅長帶兵啊。您的本領已在天下顯現。雖然如此，可是替您考慮，不如保全兵力用來答謝燕國。兵力完好迴歸燕國，燕王一定高興；身體完好地迴歸本國，百姓好像重見父母，朋友們到一起都會振奮地稱讚、推崇，功業可得以顯揚。對上，輔佐國君統率群臣；對下，既養百姓又資遊說之士，矯正國事，更換風俗，事業名聲都可以建立。如果沒有迴歸燕國的心志，就放棄燕國，摒棄世俗的議論，向東到齊國來，齊國會割裂土地予以分封，使您富貴得可以和魏冉、商鞅相比，世世代代稱孤道寡，和齊國長久並存，這也是一種辦法。這兩種方案，是顯揚名聲豐厚實惠的好主意，希望您仔細地考慮，審慎地選擇其中一條。
我聽說，謀求小節的人不能成就榮耀的名聲，以小恥為恥的人不能建立大的功業。從前管仲射中桓公的衣帶鉤，是犯上；放棄公子糾而不能隨他去死，是怯懦；身帶刑具被囚禁，是恥辱。具有這三種情況的人，國君不用他作臣子而鄉親們不會跟他來往。當初假使管子長期囚禁死在牢獄而不能返回齊國，那麼也不免落個行為恥辱、卑賤的名聲。連奴卑和他同名都感到羞恥，何況社會上的輿論呢！所以管仲不因為身在牢獄感到恥辱，卻以天下不能太平感到恥辱，不以未能隨公子糾去死感到恥辱，卻以不能在諸侯中顯揚威名感到恥辱，因此他雖然兼有犯上、怕死、受辱三重過失，卻輔佐齊桓公成為五霸之首，他的名聲比天下任何人都高，而他的光輝照耀著鄰國。曹沫作魯國的將領，多次打仗多次失敗，丟掉了五百里的土地。當初假使曹沫不反覆仔細地考慮，倉促計議就刎頸自殺，那麼，也不免落個被擒敗將的醜名了。曹沫不顧多次戰敗的恥辱，卻回來和魯君計議。趁桓公大會天下諸侯的機會，曹沫憑藉一把短劍，在壇臺上逼近桓公的心窩，臉色不變，談吐從容，多次戰敗丟掉的土地，一會兒功夫收回來，使天下振動，諸侯驚駭，使魯國的威名在吳、越之上。像這二位志士，不是不顧全小的名節和廉恥，認為一死了之，身亡名滅，功業不能建立，不是聰明的做法。所以摒棄一時的憤怒，樹立終身的威名；放棄一時的憤怒，奠定世世代代的功業。所以這些業績和三王的功業爭相流傳而名聲和天地共存。希望您選擇其中一個方案行動吧！”
燕將看了魯仲連的信，哭了好幾天，猶豫不能自斷。想要回歸燕國，已經產生了嫌隙，怕被誅殺；想要投降齊國，殺死和俘虜的齊人太多了，恐怕降服後被汙辱。長長地嘆息說：“與其讓別人殺死我，不如自殺。”就自殺了。聊城大亂，於是田單進軍血洗聊城。歸來向齊王報告魯仲連的事，齊王想要封他爵位。魯仲連聽後潛逃到海邊隱居起來，他說：“我與其富貴而屈身侍奉於人，還不如貧賤而輕視世俗放任自己的心志啊。”
鄒陽，是齊國人。客遊梁國，和原吳國人莊忌、淮陰人枚乘等人往來。上書自達在羊勝、公孫詭之間同為粱孝王門客。羊勝等人妒嫉鄒陽，在梁孝王面前說他的壞話。孝王很生氣，把鄒陽交給下屬官吏辦罪，想要殺死他。鄒陽在梁國客遊，因為遭到誹謗被抓起來，擔心死後承擔莫須有的罪名，就從牢獄裡寫信給梁孝王，信中寫道：
我聽說忠誠的人無不得到回報，信實的人不被懷疑，過去我總認為是對的，今天看來不過是一句空話罷了。從前荊軻仰慕燕丹的高義前去行刺秦王，儘管天空出現白虹貫日的徵兆，可是燕太子丹仍然擔心荊軻害怕不能成行；衛先生替秦王謀劃長平之事，也出現了金星遮掩昴星的預兆，而秦昭王仍然疑慮重重。他們的精誠所至感天動地顯示出徵兆，卻不被燕丹、昭王兩主所理解，這難道不是可悲的嗎！如今我竭盡忠誠，盡其計議，希望大王採納。您周圍的人不瞭解情況，終於把我交給官吏審訊，被世人誤解，即使讓荊軻、衛先生復活，而燕丹、秦昭王也不會醒悟。希望大王仔細地審察這種情況。
從前卞和進獻寶玉，楚王砍掉他的腳；李斯竭盡忠誠，胡亥卻把他處以極刑。因此箕子裝瘋，接輿避世，他們都怕遭到這種災禍啊。希望大王仔細地審察卞和、李斯的誠意，不用楚王、胡亥偏聽偏信的錯誤，不要讓我被箕子、接輿恥笑。我聽說比干被剖心，伍子胥的屍體被裝進皮袋子沉入江裡，當初我並不相信，現在我才瞭解了真情。希望大王仔細地審察，略微給我一點憐憫吧！
俗話說：“有的人相處到老，如同新識；有的人偶然相遇，卻一見如故。”這是為什麼呢？相知還是不相知，不在相處時間長短啊。所以，從前樊於期從秦國逃往燕國，把首級借給荊軻用來奉行燕丹的使命；王奢離開齊國前往魏國，在城上自刎用來退去齊軍保全魏國。王奢、樊於期不是因為齊、秦是新交，燕、魏是老相識，他們離開齊國和秦國，為燕、魏二君去死，是行為和志向相合而對正義無限仰慕的原因啊。所以蘇秦不被天下人信任卻對燕國像尾生一樣的信實；白圭戰敗丟掉六國城池，卻為魏國奪取了中山。這是為什麼呢？實在是遇到知遇的原因啊。蘇秦出任燕國的宰相，燕國有人在國君面前誹謗他，燕王手按寶劍發怒，還是殺了一匹駿馬給他吃；白圭在中山名聲顯揚，中山有人到魏文侯面前毀謗他，文侯卻拿出夜光璧贈給他。這是為什麼呢？兩主二臣之間，剖心披膽，深信不疑，怎麼能聽到流言蜚語就變心呢！
所以女子不論美醜，進入宮廷就被妒嫉，士子不論賢還是不肖，入朝作官就被嫉妒。從前司馬喜在宋國遭到割去膝蓋骨的刑罰終於出任了中山國的宰相，範睢在魏國被折斷肋骨，打掉牙齒，終於被秦國封為應侯。這兩個人，都信守一定之規，摒去結黨營私的勾當，處於孤獨的地位，所以不能身免嫉妒小人的迫害。申徒狄所以投河自盡，徐衍抱著石頭投海，是因為他們不被當世所容，信守正義不苟且迎合，不在朝廷裡結黨營私，來動搖國君的心志。所以百里奚在路上行乞，秦穆公把國政託付給他；甯戚在車下餵牛，齊桓公把國事交給他治理。這兩個人，難道是在朝中藉助官宦的保舉、左右親信的吹捧，才博得穆公、桓公重用他們嗎？感召在心，相合在行，親密如同膠漆，像親兄弟一樣不能分開，難道還能被眾多的讒言迷惑嗎？所以，只聽一面之詞就要產生邪惡，只任用個別人就要釀成禍亂。從前魯君只聽信季孫的話，趕走了孔子；宋君只相信子罕的計策，囚禁了墨翟。像孔子、墨子的辯才，都不能自免讒言的傷害，因而魯、宋兩國出現了危機。這是為什麼呢？眾口一詞，就是金石也會熔化，毀謗聚集多了，就是親骨肉的關係也會銷燬。所以秦穆公任用了戎人由余，而稱霸中國，齊國任用了越人蒙，而使威王、宣王兩代強盛。秦、齊兩國，難道是拘泥於流俗，牽累於世風，束縛於阿諛偏執的讒言嗎？他們能公正地聽取意見，全面地觀察事情，在當世一直保持好的名聲。所以心意相合，就是胡人越人，也可以親如兄弟，由余和越人蒙就是這樣的；心意不能相合，就是至親骨肉也趕走不留，朱、象、管、蔡就是這樣的。如今，國君如果能用齊、秦合宜的做法，摒棄宋、魯偏聽偏信的錯誤，那麼，五霸的功業就不值得稱頌，三王的功業是容易實現的。
因此，英明的國君醒悟，摒棄子之虛偽的心腸，喜歡田常的賢能；封賞比干的後代，整修被剖腹孕婦的墳墓，所以功業迴歸於天下。這是為什麼呢？要從善如流是沒有滿足的。晉文公親近他的仇人，就能夠在諸侯中稱霸；齊桓公任用他原來的仇人，卻能使天下納入正軌。這是為什麼呢？心地仁慈，對人懇切，用真誠感化人心，不是用虛浮的言詞能代替的。
到秦國任用商鞅推行變法，向東削弱了韓、魏，他的軍隊在天下稱強，而終於把他車裂而死；越國採納大夫種的計謀，攻滅了強大的吳國，稱霸中國，而終於遭到殺身之禍。因此，孫叔敖三次離開相位而不懊悔；於陵子仲推辭了三公的職位去替別人澆水灌園。如
今國君果真能去掉倨傲的情緒，心裡存有讓別人效力的意念，披露心腹，以見真情，披肝瀝膽，施以厚德，始終和別人共甘苦，愛戴士子，那麼，就是桀養的狗也可以讓它咬堯，而蹠的門客可以讓他行刺許由；何況您依仗大國的權勢，憑藉聖王的才能呢？既然如此，那麼荊軻甘冒滅七族的大禍，要離燒死妻子兒女，難道還有什麼值得稱道的嗎！
我聽說把月明珠或夜光璧，在黑夜的路上拋向行人，人們沒有不驚異地按劍斜著眼睛看他。為什麼呢？是因為寶物無端地被拋到面前。盤曲的樹根，屈曲奇特，卻可以成為國君鑑賞的器物。為什麼呢？是因為周圍的人事先把它雕刻、容飾了。所以寶物無端地拋到眼前，即使丟擲的是隨候明珠，夜光之璧，還是要結怨而不討好，所以事先有人予以推薦，就是枯木朽株也會有所建樹而不被忘掉。如今那些平民百姓和窮居陋巷計程車人，處在貧賤的環境下，即使有堯、舜的治國之道，持有伊尹、管仲那樣的辯才，懷有龍逢、比干那樣的心志，打算盡忠於當世的國君，而平素沒有被推薦的根底，即使是用盡心思，獻出自己的忠信，輔佐國君治國安邦，那麼，國君一定會像對待投擲寶物的人那樣按劍斜視你了，這是使平民百姓不能起到枯木朽株那樣的作用啊。
所以聖明的君主治理國家，如同陶人運鈞自有治國之道，教化天下，而不被鄙亂的議論所左右，不被眾多口舌貽誤大事。所以秦始皇聽信了中庶子蒙嘉的話，才相信了荊軻謊話，荊軻才能乘人不備偷偷地取出行刺的匕首；周文王在涇、渭地區狩獵，用車載回呂尚，才能夠在天下稱王。所以秦王偏聽了近臣的話，險些被殺；周文王卻事出偶合而王天下。這是為什麼呢？因為他能超越拘繫的言詞，縱橫於園囿以外的議論，卓然獨立地看到寬宏豁達的光明大道。
如今，國君沉湎於阿諛讒媚的言詞之中，牽制於姬妾近侍的包圍之下，使卓異超群計程車人，混同於駿馬和老牛同槽。這就是鮑焦為什麼對世道忿懣不平，對富貴毫不留戀的原因啊。
我聽說莊重嚴整上朝的人，不會貪圖利祿而玷汙道義；追求名譽的人，不會放縱私慾敗壞自己的品行，因此，縣名叫作“勝母”而曾子就不進去；城邑的名字叫“朝歌”而墨子就回車離去。如今，讓抱負遠大的人，被威重的權勢所震懾，被高位大勢所壓抑，有意用邪惡的面目、骯髒的品行來侍奉阿諛獻媚的小人而求得親近於大王左右，那麼有志之士就會老死在巖穴之中了，怎麼肯竭盡忠誠信義追隨大王呢！
這封信進獻給梁孝王，孝王派人從牢獄中把鄒陽放出來，終於成為梁孝王的貴賓。
太史公說：魯仲連的議論主要旨意即使不合大義，可是我讚許他能以平民百姓的身份，縱橫快意地放浪形骸，不屈服於諸侯，評論當世，卻使大權在握的公卿宰相們折服。鄒陽的言詞即使不夠謙遜，可是他連綴相類的事物，進行比較，確實有感人之處，也可以說是坦率耿直不屈不撓了，所以我把他附在這篇列傳裡。
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