黃帝向岐伯問道：我撫愛萬民，供養百官，而徵收他們的租稅，很哀憐他們不能終盡天年，還接連不斷髮生疾病。我想叫他們不服苦藥，不用砭石，只是用細小之針，刺入肌膚，就可達到疏通經脈，調和血氣，使氣血的執行在經脈中起到逆順往來的相合作用。為了使這種療法傳於後世，就必須制定出針經之法；為使針法永遠不滅，歷久而不失傳，容易運用，而又難以忘記，這又必須制定出細針進退深淺的準則來。此外，還要分析篇目章句，辨別腑腧髒腧，制定出針的長短之數，使其各具形態，主要是先編成一部針經，我想聽聽實際內容。
岐伯答道：我想按照次序，有條有理地，從小針開始，直到九針，敘說一下其中的道理。小針的要訣，說起來好象容易，但是要達到精微的境界卻是很難的。一般的醫生拘守形體，只知道在病位上針刺；高明的醫生卻能根據病人神情氣色的變化針治疾病，真神啊！人身的經脈，就象門戶一樣，邪疾可從門戶侵入體內，如果看不出是什麼病，又哪能瞭解發病的原因呢？針刺的微妙，在於如何運用疾徐手法，一般的醫生拘守四肢關節的穴位治病，高明的醫生卻能把握經氣的機動。經氣的機動，是不會離開孔穴的。其中所蘊藏的道理，是極精而微妙的。當邪氣盛時，不可迎而補之；邪氣衰時，不可追而瀉之。懂得氣機變化的道理，就不會有絲毫的差誤；不懂得氣機變化的道理，就會針不應手，如同弓弩扣之不發。因此，針刺必須掌握氣的往來順逆盛衰之機，才能真正起到治療的作用。一般的醫生對此昏昧不知，只有高明的醫生才能知其妙處。正氣之去叫做逆，正氣之來叫做順，明白了逆順之理，就可以大膽直刺，不用再問了。如果正氣已虛，反而用瀉法，怎能不更虛呢？如果邪氣正盛，而用補法，怎能不更實呢？所以，必須迎其邪而瀉，隨其去而補，對於瀉補之法，要用頭腦仔細分析使用，那樣，針刺之道就比較詳盡了。
大凡用針時，正氣虛則用補法，邪氣滿則用瀉法，有長久淤血的用破除法，邪氣勝的用攻下法。大概是慢進針而快出針，急按針孔的為補法；快進針而慢出針，不按針孔的為瀉法。這種補和瀉的作用，似有感覺又無感覺。要細察氣的後來與先至，決定去針或留針。總之，不管是用補法還是用瀉法，要使病人感到補之若有所得，瀉之若有所失。補瀉的要點，在九針有不同之妙。需要補或瀉時，用針刺手法就可以了。如用瀉法，根據時日將針納入，得氣之後，搖大針孔，轉而出針，可使邪氣隨針而出。假如出針後馬上按閉針孔，邪氣就會蘊積於內，淤血不散，起不到瀉的作用。施用補法，不拘時日，可隨時用針，意念中若無其事，如行如止，象有蚊虻叮在面板上一樣，針刺入皮中，候氣之際，如同停留徘徊：得氣之後，急速出針，象離弦之箭。右手拔針，左手緊閉針孔，經氣因而留止，針孔已閉，中氣就會充實了。如果皮下出血，不可任其淤留，一定要作速除去。持針的準則，精神堅定至為重要，對準穴位，垂直而刺，針要不偏左右，還要注意觀察病人，仔細審視其血脈，進針時避開它，這樣就不會發生危險了。將刺之時，一定要看病人的鼻頭和眉目之間，針者也必須全神貫注，毫不疏忽，由此預知病情的良惡。那血脈橫布在腧穴周圍，看起來顯得很清楚，按摸就會感到堅實。
九針之名，各有不同的形狀。第一種叫做鑱針，長一寸六分；第二種叫做員針，長一寸六分，第三種叫做針；長三寸半；第四種叫做鋒針，長一寸六分；第五種叫做鈹針，長四寸，寬二分半；第六種叫做員利針，長一寸六分；第七種叫做亳（bó）針，長三寸六分；第八種叫做長針，長七寸；第九種叫做大針，長四寸。鑱針，針頭大而針尖銳利，適於淺刺以瀉面板之熱。員針，針尖如卵，適於磨擦分肉之間，既不會損傷肌肉，又能夠疏洩分肉的邪氣。針，針尖象黍粟之粒，適於按壓經脈，以導引正氣，從而排除邪氣。鋒針，三面有刃，用來治療積久難治的疾病。鈹針，針尖銳如劍鋒，用來刺痛排膿。員利針，針尖如同長毛，圓而銳利，針身略粗，用以治療暴痺。亳針，針尖形如蚊虻之嘴，徐緩地刺入皮肉，留針養神，以治療痛痺。長針，針尖銳利，針體較長，可以治療日久不愈的痺症。大針，象折竹一樣銳利，針尖稍圓，可用來瀉去關節鬱積的滯水。九針的情況，大體如此。
氣在人體經脈之內，陽邪之氣常在上部，糟粕之氣常在中部，寒溼之氣常留下部。這就使針刺的部位不同了。如果針刺頭部骨陷孔穴，就會使陽邪得以洩出；針刺陽明之脈，就會使濁氣得以外出。病在淺表而針刺太深，會引邪入裡，加重病情。所以說，皮肉筋脈各有自己的部位，病症各有自己所適應的孔穴，情況不同，就要相應用針。不能實症用補法，虛症用瀉法，那樣損不足而益有餘，只能加重病情。精虧氣虛的病人，取了五臟腧穴，就可能致人於死；陽氣不足的病人，取了三陽經的腧穴，可導致怯弱。耗傷了陰經，會發厥症；損傷了陽經，會發狂症，這都是用針不當的危害。針刺之時，需要候氣，如刺後沒有得氣，不問息數多少，必須等待經氣到來；如果針刺已經得氣，就可去針不用再刺了。九針各有不同的功能，形狀也各不相同，要根據病情分別選用。針刺的關鍵，是要得氣，得氣即必有療效，療效的可靠，就象風吹烏雲消散，很明朗地看到蒼天一樣。這些都是針刺的道理。
黃帝說：我想聽聽五臟六腑脈氣所出之處的情況。
岐伯說：五臟經脈，各有井、滎、輸、經、合五個腧穴，五五共二十五個腧穴；六腑經脈，各有井、滎、輸、原、經、合六個腧穴，六六共三十六個腧穴。人體臟腑有十二經脈，每經各有一絡脈，加上任脈之絡、督脈之絡、脾之大絡，共計十五路。這二十七脈之氣周行全身，出入於上下手足之間，所出為井，所流為滎，所注為輸，所行為經，所入為合。二十七氣流注於五腧，晝夜不息。人體關節等部位的相交，共有三百六十五個會合處，都是絡脈之氣聚結的地方，即氣穴。知道這些要妙所在，一句話就可說明白，否則就無法說了。這裡所說的節，是血氣遊行出入的部位，而不是指皮肉筋骨。
在實施針刺之時，注意察看病人的氣色和眼神，可以知道血氣的耗散與還復；分別病人身體的強弱，聽他的聲音動靜，可以掌握其邪正虛實。而後，右手主推而進針，左手佐助而護針身，當針下得氣時，就可以出針了。凡是要用針之前，一定要先診脈，觀察脈氣的和與不和，然後才可治療。如果五臟之氣已絕於內，是陰虛，而用針反補在外的陽經，造成陽過盛而陰更虛，這叫重竭，重竭必死，其死時是安靜的，這是因為醫生違反經氣，誤取腋和胸的腧穴，促使髒氣愈趨虛竭所致。如果五臟之氣已絕於外，是陽虛，而用針反補在內的陰經，造成陰氣過盛而陽氣更加虛竭，引起四肢厥冷，這叫逆厥，逆厥必死，其死時煩躁不堪，這是由於醫生誤取四肢末端穴位，促使陽氣徹底告竭所導致的。針刺的要害，刺已中病而不出針就會傷氣，不中病而出針，就會使邪氣留滯不去。傷氣會使病勢加重而使人虛弱，邪氣滯則容易發生癰瘍。
五臟有在外的六腑，六腑之外有十二原，十二原穴出於四關(即兩肘兩膝)，四關原穴主治五臟病變。所以五臟有病，就應該取十二原穴。因為十二原穴是五臟聚三百六十五節經氣而集中的地方。五臟發生病變，就反應到十二原，而十二原各有所屬的內臟，明瞭各原穴的特性，透察它的反應，就可知道五臟受病的情況。心、肺位於膈上，屬於陽位。肺是陽部的陰髒，為陽中之少陰，它的原穴是太淵左右二穴。心是陽部的陽髒，是陽中之太陽，它的原穴，是大陵左右二穴。肝、睥、腎位於胸膈以下，屬於陰位。肝是陰部的陽髒，為陰中之少陽，它的原穴，是太沖左右二穴。脾是陰部的陰髒，為陰中之至陰，它的原穴是太白左右二穴。腎是陰部的陰髒，為陰中之太陰，它的原穴，是太溪左右二穴。膈的原穴是鳩尾，屬任脈，只有一穴。肓的原穴是氣海，屬任脈，只有一穴。這十二原穴，是臟腑經絡之氣執行交通的關鍵所在，能夠治療五臟六腑的各種疾病。
凡患腹脹疾病，應取足三陽經(即胃、膽、膀胱)；凡患飧洩疾病，應取足三陰經(即脾、肝、腎)。
五臟發生病變，就好比肌肉上紮了刺，物體被汙染，繩索打了結，河流發生淤塞一樣。但是，刺雖然紮了好多天，還可以拔掉；物體汙染雖久，還可以洗淨；繩結雖然拴了許久，還可以解開；河流淤塞時間雖長，還可以疏通。有人認為久病痼疾不可針治而愈，這種說法是不正確的。善於用針的醫生，治病就象拔刺、滌汙、解結、浚淤一樣。得病時日雖久，還是可以達到治癒效果的。那些說久病不可治癒的，是因為沒有掌握針刺的技術。
針刺治療熱病，如同以手試沸湯；針治寒病，好象人不願出行的樣子。陰分裡發生了陽邪熱象，應當取足三里穴，準確用針，不能懈怠，邪氣退下，就應停針，如果邪氣不退，還需再刺。病發於上部，而屬於內臟的，可取陰陵泉；病發於上部，而屬於外腑的，可取陽陵泉。
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