元人返回北方，屢次圖謀復興。
永樂皇帝遷都到北平，三面靠近邊塞。
正統以後，敵兵入侵的禍患日益增多。
所以在整個明朝，邊防非常重要。
束起鴨綠江，西到嘉峪關，綿延萬里，劃分地域駐守防禦。
最初設定遼東、宣府、大同、延綏四個鎮，繼而設定寧夏、甘肅、薊州三個鎮，而太原總兵治所設在偏頭，三邊制府駐守固原，也稱作二鎮，這就是九個邊鎮，簡稱九邊。
當初，洪武六年，任命大將軍徐達等備辦山西、北平邊防，詔諭令各自獻上方法策略。
依從淮安侯華雲龍的意見，從永平、薊州、密雲往西二千多里，關防隘口一百二十九個，都設定戍守衛。
在紫劑關和蘆花嶺設定千戶所鎮守防禦。
又詔諭山西都衛在雁門關、太和嶺連同武、朔各山谷間，共七十三個隘口，全部設定守戍的軍隊。
九年，敕令燕山前、後等十一衛，分兵鎮守古北口、居庸關、喜峰口、松亭關的烽火臺一百九十六處，參雜呼叫南北軍士。
十五年，又在北平都司所管轄的兩百個關隘，用各衛卒守衛。
詔諭各靠近邊塞的藩王，每年秋天，部署軍隊巡視邊防。
十七年，任命徐達登記上報北平的將校士卒。
又命令將士考核遼東、定遼等九衛的官軍。
此後，常派遣各公、侯考核沿邊兵馬，以此登記成冊上報。
二十年，在大寧設定北平行都司。
此地處於喜峰口外，以前的遼西郡，是遼的中京大定府；西面是大同，束邊是遼陽，南方是北平。
馮勝攻破納哈出時，回師，在此築城，於是設定都司以及營州五個屯衛，而策封皇子朱權焉寧王，調各衛的軍隊前往鎮守。
此前，李文忠等奪取元上都，設定開平衛和興和等千戶所；東西各四個驛，柬邊連線大寧，西邊連線獨石。
二十五年，又在河州束受降城的東面修築束勝城，設定十六個衛，與大同相望。
從速往西，幾千裡遙相呼應。
建文元年，文帝起兵，襲擊攻陷大寧，帶寧王朱權以及各軍返回。
等到登上帝位，封寧王到江西。
而把北平行都司改為大寧都司，遷到保定。
調營州五個屯衛到順義、薊州、平谷、香河、三河，把左窒地區賜給兀良哈。
從此，遼東和宣、大的聲援隔絕，又因東勝單獨處於偏遠之地，難以鎮守，調左衛到永平，右衛到遵化，而廢棄那個地方。
此前興和也廢棄，開平遷到獨石，宣府於是稱為重鎮。
然而皇帝對邊防非常謹慎。
從宣府向西到達山西，沿邊防都是高峻的牆垣和深深的濠溝，烽火臺相連線。
通行車隊+騎兵的隘口設百戶鎮守，通行樵夫、牧民的用甲士十人鎮守。
武安侯鄭亨任總兵官，給他的敕書說：“各處烽火臺，務必增築加高加厚，在上面貯存五個月的糧食和柴薪藥物弓弩，烽火臺旁開掘水井，井外的圍牆和烽火臺齊平，從外望如同一個整體。”重關抵禦侵擾的意思，威嚴高聳，令人敬畏。
洪熙改元之後，朔州軍士白榮請求讓束勝、高山等十衛返回故地。
興州軍士範濟也說，朔州、大同、開平、宣府、大寧都是作屏障的重要之地，那裡的土地可以耕種，應派將領率兵，修築城堡，廣開屯墾耕種。
都不能採用。
至統元年，給事中朱純請求修建邊塞牆垣。
總兵官譚廣說：“從龍門到獨石以及黑峪口五百五十多里，修築城牆非常難，不如增加烽火臺瞭望鎮守。”於是增加赤城等城堡和烽火臺二十二個。
室夏總兵官史昭說：“所管轄的屯堡，都在黃河以外，從黃河往東到察罕腦兒，抵達綏德州，沙漠遼遠，並沒有守備。
請求在花馬池修築探馬的軍營。”大同總兵官方政繼而請建馬營，想在半嶺紅寺兒的廢營修築。
宣大巡撫都御史李儀因大同是平坦寬廣之地，巡邏放哨應謹慎，請求呼叫副總兵主管東路，參將主管西路，而往北便交給總兵官都指揮。
一併按照提議實行。
此後三年，下詔訓諭邊塞紫劑關各隘口，增加防守的軍士。
當時瓦刺逐漸強大，增加軍士是依從成國公朱勇的請求。
隨後也先闖入邊塞，英宗陷在土木。
景帝登上帝位，十多年間，邊關憂患日益增多，索來、毛裡孩、阿羅出之類，相繼入侵，沒有安寧的年歲。
成化元年，延綏總兵官張傑說：“延慶等邊境廣袤千里，管轄的二十五個營堡，每處只有一二百人，難以抗敵，應選精銳士卒九千人分作六個哨，分別屯聚在府谷、神木兩個縣，龍州、榆林兩座城，高家、安邊兩座堡，差不多在情況緊急時有防備。”又請求分別佈置墉、慶防秋的軍士二幹多人在滑邊要害之處。
依從他的意見。
七年，延綏巡撫都御史餘子俊大量修築邊城。
此前，束勝設定衛鎮守在黃河外，榆林治所在綏德。
此後束勝往內遷，失去險要地勢，拋棄米脂、魚河的地域近三百里。
正統年問，鎮守都督王禎開始修築榆林城，修建沿邊營堡二十四個，每年調延安、綏德、慶陽三處衛軍分別守戍。
天順年間，阿羅出侵入河套駐紮放牧，常率各部落入內侵犯。
到此時，餘子俊才遷治所於榆林。
從黃甫川的西面到定邊營一千二百多里，烽火臺城堡遷相呼應，從中截斷河套口，裡面又挖山填谷，稱為夾道，柬面抵達偏頭，西面終止於寧、固，這地方風俗強勁兇猛，將帥勇猛士卒盡力，北方人稱作橐駝城。
十二年，兵部侍郎滕昭、英國公張懋備文條呈邊防情況，說：“居庸關、黃花鎮、喜峰口、古北口、燕河營有團營騎兵步兵一萬五千人戍守，請求增兵五千，分別駐紮永平、密雲以便和遼東相呼應。
涼州鎮番、莊浪、賀蘭山往西，從雪山經過黃河，向南通往靖虜，直到臨、鞏，都是敵人入侵的道路，請求調陝西官軍，用甘、涼、臨、鞏、秦、平、河、洮的軍隊增補，戍守安定、會寧，遇有警報便橫截阻擊；用涼州五千精銳將士，扼守要害地勢在此屯居駐紮，彼此呼應。”下詔同意。
二十一年，敕令各邊的軍士，每年九月到第二年三月，都要經常操練，仍然要把操練過的軍馬以及有風雪停止操練的時日情況奏報。
邊防多所整頓。
弘治十四年，設定固原鎮。
此前，固原是內地，祇有靖虜有防備。
到火篩入侵佔據河套，固原於是成為敵人入侵的衝要之地。
於是改平涼的開成縣為固原州，四衛隸屬於它，設定總制府，統領陝西三邊的軍務。
此時陝西的邊境只有甘肅稍稍安寧，而哈密屢遭土魯番侵擾，於是敕令修築嘉峪關。
垂德元年春，總制三邊都御史楊一渣請求恢復鎮守束勝，“憑藉黃河作為險固防線，束面連線大同，西面連線寧夏，使河套千里肥沃的土壤，歸我們耕種放牧，那麼陝右還可以休養生息”。
於是上奏修築定邊營等六件事。
皇帝同意他的奏請。
不久楊一清因為觸犯宦官劉瑾而被罷免。
所修築的邊塞城牆僅四十多里而已。
武宗喜好武功，邊將江彬等得到寵幸，遼東、宣府、大同、延綏四個鎮的軍士很多往內調，又用京軍六千人和宣府軍六千人，春秋輪番更換。
十三年，頒佈制定宣、大、延綏三個鎮接應援助的排程辦法：敵軍不渡黃河，則延綏聽從宣、大的調遣：渡過黃河，則宣、大聽從延綏的調遣。
是依從兵部尚書王瓊的奏議。
當初，大寧廢棄，把那個地方賜給朵顏、福餘、泰寧三衛，因為這三衛是兀良哈歸順者。
不久，便不安定。
童塞曾藉打獵之名，親自率軍擊敗他們，從此他們敬畏服從。
所以喜峰、密雲只設立都指揮鎮守。
土木之變，盛傳三衛幫助叛逆，後來便增設太監參將等官。
到此時，朵顏單獨強盛，情形不可預測。
嘉靖初，御史丘養浩請求在關外之地恢復小河等關，用以扼制要害。
又請求多鑄造火器，供給沿邊的州縣，招募商人買進糧食，充實各邊衛所。
韶令都實行。
當初，在太祖時，因為邊防軍隊屯田供給不足，召令商人運輸糧食到邊境而給他們鹽。
富商巨賈全都白出資金，招募百姓在邊塞下開墾田地，因而邊防儲備不匱乏。
弘治時期，戶部尚書葉淇開始變法，命令商人向京城太倉交納銀兩，分給各邊境。
商人都撤除原業回去，邊地荒蕪，糧食價格上漲，邊防軍隊便日漸困窘。
嘉靖十一年，御史徐汝圭備文上奏邊防士兵糧食問題，說“延綏應漕運石州、保德的糧食，從黃河向上，楚地的糧食由鄙陽，汴地的糧食由陝、洛，沔地的糧食由漢中，最終達到陝右。
宣、大產兩種麥，應多方收購。
紫荊、倒馬、白羊等關口，應當招請商人租賃車輛運送”。
又提出請求“以宣府無固定防地的遊兵駐紮在右衛懷來，以便增援大同。
把選補遊兵安排在順聖西城作為遇上緊急情況臨時呼應增援的兵力，永寧等處的遊兵守衛宣府，以備調遣。
在直隸八府招募勇敢之士組成團練，趕赴邊關應付遠近的緊急情況。
榆林、山、陝的遊兵，各在自己防地隨時策應”。
皇上答覆說可以，但也未能施行。
嘉靖十八年，調移三邊制府鎮守花馬池。
此時，俺答各部強大蠻橫，多次深入大同、太原境內，晉陽南北人煙蕭條冷落。
巡撫都御史陳講請求“用六千兵戍守老營堡束界的長峪，用山西兵鎮守大同。
三關的形勢，寧武作中路，沒有哪裡比神池更險要，偏頭為西路，沒有哪裡比老營堡更險要，都應該改設參將。
雁門是東路，沒有哪裡比北樓各口更險要，應當增設把總、指揮。
而移神池到利民堡守衛防備，老螢堡到八角所遊動出擊，各自增加軍隊設定防備”。
皇帝全都應允。
規劃得雖然嚴密，然而士兵將帥全都膽怯懦弱，其中強健的人僅僅能夠自守而己。
嘉靖二十二年，詔令宣府士兵登塞防守。
舊制規定，總兵在夏秋期間分別駐守邊堡，稱為暗伏。
到此時，主管部門建議，進入秋季命令全部奔赴邊境，分劃區域拒守，到九月中回師，用國庫錢幣犒勞。
時間久了，因為勞頓花費而廢止。
二十四年，巡按山西御史陳豪說：“敵軍三次侵犯山西，殺傷殘害上百萬人，花去軍餉銀兩六十億，竟然沒有一點功績。
請求定出計謀決戰，把河套的土地全部收復。”第二年，敵軍侵犯延安，總督三邊侍郎曾銑竭力主張收復河套，備文呈上十八件事。
皇帝讚賞褒獎他。
大學士嚴嵩窺探到皇帝心意是害怕作戰，並想殺舊閣臣夏言，便彈劾曾銑，與夏言一同被殺，從此沒有人敢談邊防的事。
嘉靖二十九年，俺答攻打古北口，從小道黃榆溝侵入，徑直逼近柬直門，眾將不敢應戰。
敵人撤退，大將軍仇鸞竭力主張商議貢市。
第二年在大同開馬市，然而敵寇仍像以往一樣掠奪。
又遇了一年，馬市廢止。
此前，翁萬達總督宣、大時，非常周密地籌謀邊防事務。
他說：“山西保德州的河岸，東邊盡處是老螢堡，共二百五十四里。
西路丫角山往北轉向束，經過中北路，到達東路的束陽河鎮口臺，共六百四十七里。
宣府西路，西陽河往東，經過中北路，到達東路的永窒迢塑冶，共一千零二十三里。
都逼近強大的敵寇，險要之地在外的，稱為極邊。
老營堡轉南向束，經過寧武、雁門、北樓到平刑關盡頭，約八百里。
又轉南向東，是保定的邊界，經過龍泉、倒馬、紫荊、昊王口、插箭嶺、浮圖峪到沿河口，約一千零七十多里。
加上東北是順天界，經過高崖、白羊，到達居庸關，約一百八十多里。
都是高峻的山嶺層層山岡，險要之地在內的，稱為次遏。
敵人侵犯山西一定從大同，入侵紫劑一定從宣府，沒有不經過外邊而能進入內邊的。”於是請求修築宣、大邊牆一千多里，烽火臺三百六十三所。
後來因為通互市的緣故，不再設防，於是一半被敵人毀壞。
到此時，兵部請求敕令邊防將士修補。
科臣又說，牆垣上應修築高臺，建房屋以存放火器。
依從他的建議。
當時俺答更加強盛，朵顏三衛焉他們引路，遼、薊、童、左連年遭受兵禍。
三十四年，總督軍務兵部尚書楊博，解除大同右衛的包圍以後，便修築牛心等堡，修建烽火臺二千八百多個。
宣、大地區稍稍安寧平息，而薊鎮的戰患不停。
薊稱作鎮，從嘉靖二十七年開始。
當時士兵沒有操練，便詔令各邊調入衛兵前往戍守。
不久兵部說：“大同的三邊，陝西的固原，宣府的長安嶺，延綏的夾牆，都佔據險要地勢，惟獨薊沒有。
渤海南面，山陵在束面，有蘇家口，到寨籬村七十里，地形平坦寬廣，應修築城牆建造臺堡，設兵鎮守，同京軍相互協助控制該地。”批覆同意。
當時軍隊懦弱，有警情徵召四方集聚，而議論的人只強調佔據險要地勢，沒有敢談出戰的人。
此後薊鎮增入衛兵，都聽宣、大督、撫的調遣，防禦更加鬆弛，朵顏便乘虛每年入侵。
嘉靖三十七年，各鎮建議，各自操練本鎮戍守的軍隊，可以節省十分之六的徵發費用。
然而戍守的軍士都懦弱不能勝任作戰，每年操練也花費一萬多，而遇事徵發和以往一樣。
隆慶年間，總兵官戚繼光總理薊、遼，擔任練兵事務，於是請求調浙兵三千人來倡導勇敢。
等到抵達，在郊外等待命令，從早晨到中午，天降雨，軍士不移動半步，邊防將士非常驚駭。
從此薊兵以精銳整飭著稱。
俺答已經通貢，封順義王。
他的子孫世代沿襲封號。
到萬曆末年，西部漸已不強競，而土蠻部落虎燉兔、炒花、宰賽、暖兔等，到處煽起戰爭，將士疲於奔命，不曾得以安枕休息。
當初，太祖沿邊境設定衛，只有土著兵以及有罪流放的人戍守。
遇有警情，便調遣其它衛軍前往戍守，稱之為客兵。
永樂年問，開始命令內地軍輪番戍守，稱之為邊班。
此後逾制佔用當差、逃亡的人數很多，便有招募，有更改分撥，有修整戍守的民兵、土兵，而邊防日益敗壞。
洪武時期，宣府屯守的官軍將近十萬。
正統、景泰年問，已經達不到這個數額。
弘治、正德以後，官軍事實上只有六萬六千九百多，而招募的和土兵佔了一半。
其它鎮大都與此相同。
正統初年，山西、河南輪番戍守的軍隊鎮守偏頭、大同、宣府邊塞，不能更代。
巡撫于謙說：“每年九月到二月，水冷草枯，敵方騎兵出沒，守塞士卒應增多。
從三月到八月，邊塞防守自足。
請求將兩批軍隊，每年一批，按期調發遣送。”甘肅總兵官蔣貴又說：“沿邊烽火臺，防守瞭望的軍士輪番更代有規定，惟有因事獲罪流放發配的人不允許，非常困苦。
請求按規定進行更代。”一併依從他們的建議。
正統五年，山西總兵官李謙請求偏頭關守衛防備的軍隊按大同的規定，半年更代一次。
兵部商議，每次更代都在十月，而戍守計程車兵仍然都以一年為期限，有很久以後才遣送的。
弘治年間，三邊總制秦弦說：“防禦延綏的官軍，從十二月奔赴邊境，已經過了一年，到第二年二月才能更代。
在軍隊中時日已多，請求一年換一次，上下都在三月初。”邊軍以此為便利。
嘉靖四十三年，巡撫延綏胡志夔請求免除守戍軍隊三年，每軍徵收銀五兩四錢，用以招募士兵。
到萬曆初年，大同督、撫方逢時等請求修築費用。
下詔把河南應去輪番戍守的軍隊，從四年到六年一概免除，全部扣下輪番戍守軍的費用來供給，稱焉折班，輪番戍守軍於是耗損。
後來，徵收的銀兩也得不到。
寧山、南陽、穎上三個衛累欠延綏鎮折班銀達到五萬多兩。
此後各邊財力全部耗盡，極其疲睏。
當初，邊防政令嚴明，官軍都有確定的職務。
總兵官總鎮軍作正兵，副總兵分頭率領三千兵作奇兵，遊擊分頭率領三幹兵往來防禦作巡遊兵，參將分別鎮守各路在東西呼應作援兵。
軍營堡壘烽火臺分成極衝、次衝，作為設軍多少的標準。
平時操練陣法、放哨探察、鎮守瞭望、焚燒荒地等事，不敢懈怠。
稍微違反制度，就依照軍法處置。
而此後都廢棄敗壞了。
沿海的地域，從廣東樂會連線到安南邊界，五千裡抵達閩，又二千里抵達浙，又二千里抵達南直靈，又一千八百里抵達山東，又一千二百里逾越實坻、盧龍抵達遼東，又一千三百多里抵達鴨綠江。
島上賊寇和倭夷，處處出役，所以海防也很重要。
吳元年，採用浙江行省平章李文忠的建議，嘉興、海鹽、海寧都設兵戍守。
洪武四年十二月，命令靖海侯昊禎登記方國珍所屬的溫、臺、慶元三府軍士和蘭秀山役有田糧的平民，共十一萬多人，隸屬各個衛編成軍隊。
並且禁止沿海平民私自出海。
當時方國珍和張士誠殘餘敵眾多逃到島嶼間，勾結倭夷作賊寇。
五年，命令浙江、福建造海船防禦倭寇。
第二年，依從德慶侯廖的意見，命令廣洋、江陰、橫海、水軍四衛增設多櫓的快船，沒有戰事時就巡邏，遇到賊寇就用大船靠近交戰，用快船追逐。
詔令昊禎任總兵官，統領四衛兵，京衛和沿海各衛軍全部聽從調遣指揮。
每年春天率水軍出海，分路防禦倭寇，到秋天才回來。
十七年，命令信國公湯和巡梘海上，修築山東、江南、江北、浙柬、浙西沿海各城。
三年後，命令江夏侯周德興抽調福建福、興、漳、泉四府三分之一的壯丁，作為沿海戍守士兵，得到一萬五千人。
移置衛所到要害的地方，修築十六座城。
又在浙設定定海、盤石、金鄉、海門四衛，金山衛在松江的小官場，以及青村、南匯嘴城二幹戶所，又設定臨山衛於紹興，以及三山、瀝海等幹戶所，而寧波、溫、臺都是臨海之地，先已設定八個千戶所，稱平陽、三江、龍山、霽霱、大松、錢倉、新河、松門，都屯兵設定防守。
二十一年，又命令湯和巡行視察閩粵，築城增兵。
設定福建沿海指揮使司五個，叫做福寧、鎮柬、平海、永寧、鎮海。
統領十二個千戶所，叫做大金、定海、梅花、萬安、莆禧、崇武、福全、金門、高浦、六鱉、銅山、玄鍾。
二十三年，依從衛卒陳仁的意見，造蘇州太倉衛海船。
隨即命令濱海衛所，每一百戶以及巡檢司都設定兩艘船，巡察海上的寇賊。
後來依從山東都司周彥的意見，建立五個總寨在寧海衛，與萊州衛八個總寨，一共管轄四十八個小寨。
此後，又命令重臣功勳大臣外戚魏國公徐輝祖等分頭巡察沿海。
皇帝一向厭惡日本詭詐奸譎，斷絕它的貢使，所以整個洪武、建文時期不受侵擾的禍患。
永樂六年，命令豐城侯李彬等沿海收捕倭寇，又招募島上的人、蛋戶、商人、漁民當兵，防備更加嚴密。
十七年，倭寇進犯遼東，總兵官劉江在望海堝將敵兵殲滅。
從此倭寇非常驚懼，一百多年問，海上沒有大舉侵犯。
朝廷過幾年派大臣巡察一次海防情況而已。
到嘉靖年間，倭寇的禍患日漸興起，開始設定巡撫浙江兼管福建海道提督軍務都御史。
後來，改巡撫為巡視。
不久，倭寇更加放肆。
便增設金山參將，分別鎮守蘇、松海防，不久改焉副總兵，調動招募江南、江北，徐、邳官軍民兵充任作戰鎮守，而杭、嘉、湖也增加參將和兵備道。
三十三年，調動分撥山東民兵和青州水軍陵軍槍手一千人奔赴淮、揚，聽從總督南直軍務都御史張經呼叫。
當時倭寇大肆掠奪杭、嘉、蘇、松，盤踞柘林城為巢穴，大江南北都被侵擾。
監司任環擊敗敵人，張經也有王家涇的勝利，倭寇便逃遁出海，又侵犯蘇州。
於是南京御史屠仲律上書陳說五件事。
其中守護海口說：“鎮守平陽港、黃花澳，依靠海門的險峻地勢，使敵人不能侵犯溫、臺。
鎮守寧海關、湖頭灣，遏制三江的入海口，使敵人不能窺探寧、紹。
鎮守鱉子門、乍浦峽，使敵人不能靠近杭、嘉。
鎮守昊淞、劉家河、七丫港，使敵人不能侵犯蘇、松。
並且應該修整海船，大小相併，或者一百或者五十聯為一船隊，招募熟習水性的人率領，而用原額的水軍充住，在各海口衡量緩急設防。”兵部依從他的提議。
不久，兵部也說：“浙、直、通、泰之問最利於水戰，以前多采用沙船攻破賊寇，請求厚厚地賞賜招他們來。
防禦的方法，守海島為上策，應當用太倉、崇明、嘉定、上海的沙船和福倉、東莞等船鎮守普陀、大衢。
陳鍾也是浙、直分路的開始，狼、福兩山連線首尾，連著江洋，也是要害的地方，應當督促水軍固守。”批覆同意。
後來，又命令直隸昊淞江、劉家河、福山港、鎮江、圃山五總添置遊軍，聽從金山副總兵排程。
當時胡宗憲任總督，誅殺海盜徐海、汪直。
汪直部下三千人，又勾結倭寇入侵，閩、廣更受騷擾。
嘉靖三十七年，都御史王詢請求“分福建的福、興為一路，用參將統領，駐軍福寧，水上防禦從流江、烽火門、俞山、小埕到南日山；漳、泉為一路，以參將統領，駐軍詔安，水上防禦從南日山到浯嶼、銅山、玄鍾、走馬溪、安邊館。
水軍陸軍都聽從調遣。
福建省城介於南北，離海僅僅五十里，應另設參將，選擇招募精銳軍隊率領巡邏的船隻，與主兵、客兵相接應援助”。
兵部回覆依從了他。
廣東惠、潮也增設參將，駐軍揭陽。
福建巡撫都御史遊震得說：“浙江溫、處和福寧接壤，是倭寇出役的地方，應提升戚繼光作副總兵，鎮守其地。
而增設福寧守備，隸屬戚繼光。
漳州的月港也增設守備，隸屬總兵官俞大猷。
延、建、邵是八閩的上游，應招募兵士以防備緊急情況。”都允許施行。
隨後胡宗憲被逮捕，罷免總督官，令浙江巡撫趟炳然兼任軍事。
趙炳然便請求令定海總兵隸屬浙江，金山總兵隸局南直，都兼任管理水陸的軍務，互相呼應。
此後，莆田的倭寇平定，便恢復五個水寨的舊有制度。
五寨，就是福寧的烽火門，福州的小埕澳，興化的南日山，泉州的浯嶼，漳州的西門澳，也稱銅山，景泰三年，鎮守尚書薛希理上奏修建，後來廢棄。
至此巡撫譚綸上疏說：“五寨扼守外海，方法很周全，應該恢復舊制。
以烽火門、南日、浯嶼三支船隊作正兵，銅山、小埕兩支船隊作遊軍。
寨設定把總，劃分駐防地段，派斥堠探明情況，嚴令相約會同巡邏。
改三路參將為守備。
分新招募的浙兵分為兩班，各九千人，春秋輪番戍守。
各縣壯丁都補作精強勇猛計程車兵，每府用一個武官統領，兵備使者按時檢閱巡視。”皇帝都同意他。
狼山以前設副總兵，到此時改為鎮守總兵官，兼管大江南北。
到隆慶初年，倭寇漸漸不再造成禍患，而各種小賊寇往往還有。
萬曆三年，設定廣東南澳總兵官，因為此地佔據漳、泉的要害地勢。
很久以後，倭寇侵犯朝鮮，朝廷大規模派兵前往援助，前後共六年。
於是在天津設定巡撫官，防衛京郊地區。
往後十多年，依從南直巡按御史顏思忠的意見，分淮安大營士兵六百人鎮守廖角嘴。
依從福建巡撫丁繼嗣的意見，設定軍隊從浙進入閩的三江和劉澳，而用浙兵替換海澄團練營土著軍。
天啟年間，在澎湖修築城堡，設定遊擊一名，把總二名，率兵三幹，築炮臺鎮守。
此前，萬曆年問，許孚速巡撫閩，上奏修築福州的海壇山，順便談及澎湖各島嶼，並說浙東沿海陳錢、金塘、玉環、南麂眾山都應治理，便設南麂副總兵，而澎湖無暇顧及。
那個地方遷遷對峙海中，如同長蛇蜿蜒曲折，有很多分岔的海港和零落的島嶼，其中空間可以藏鉅艦。
起初被紅毛佔據，到此時採用巡撫南居益的意見，便奪回並鎮守。
從世宗時代出現倭寇禍患以來，沿海大都會，備自設總督、巡撫、兵備副使和總兵官、參將、遊擊等官員，而各處防禦，在廣東則分束、中、西三路，設定三位參將；在福建則有五個水寨；在浙則有六總，一是金鄉、盤石雨衛，一是松門、海門兩衛，一是昌國衛和錢倉、爵溪等所，一是定海衛和霓霽、大嵩等所，一是觀海、臨山兩衛，一是海寧衛，分別用四位參將統領；在南直隸則在乍浦以柬，金山衛設定參將，黃浦以北，昊淞江口設定總兵；在淮、揚則總兵駐守通州，遊擊駐守廟灣，又在揚州設定陸軍遊擊，等待調遣；在山東則登、萊、青三府設定巡察海道的副使，管理民兵的參將，統領督查沿海兵馬防備倭寇的都指揮；在薊、遼則在大沽海口留守重兵，用副總兵統領，而以密雲、永平兩遊擊作接應援助。
山海關外，則廣寧中、前等五所兵防守各駐軍地段，以寧前參將作接應援救，而金、復、海、蓋各軍都擔任海防，三岔以東，九聯城外建立鎮江城，設遊擊，統領一千七百人，巡邏海上，北邊同寬奠參將陸營地相接，共計有七個鎮，而守備、把總、分守、巡徼相約按期巡邏的不下數百人。
以三、四、五月為大汛，九、十月為小汛。
大致受到倭寇的嚴重危害，所以設防也最嚴密。
旦本地理位置和閩相對，而浙的招寶關進貢所經的道路在此，所以浙、閩是首當其衝。
南面的敵寇則從廣東入侵，北面的敵寇則從長江侵犯留都、淮、揚，所以防衛海外，以防衛長江為重。
洪武初年，在都城南面新江口設定水兵八千人。
此後，漸漸設定一萬二千人，造船四百艘。
又在北岸浦子口設定陸軍，相互構成掎角之勢。
所管轄的沿長江各郡，上從九江、庭擅、黃梅，下到蘇、松、通、泰，中間包括安慶、池、和、太平，凡是盜賊和販賣私鹽的人，都命令巡查逮捕，同時防備倭寇。
永樂時期，特別命令功臣為帥視察長江防軍操練，此後同時任用都御史。
成化四年，依從錦衣衛愈事馮瑤的建言，命令長江軍隊依據地形設防，在爪、儀、太平設定將領鎮守。
後六年，守備定西侯蔣琬上奏調建陽、鎮江各衛軍補充長江軍隊空缺兵士。
十三年，命令選擇武大臣一人擔任操江都督，不兼管軍營事務。
又過五年，依從南京都御史白昂的建言，敕令沿長江守備官員互相接應援助，並且發給印信。
寫成法令著錄。
弘治年間，命令新江口兩班軍按京營條例，首班休歇，就依次輪班操練。
嘉靖八年，江陰賊寇侯仲金等作亂，給事中夏言請求設定鎮守長江、淮河的總兵官。
不久寇亂平息，總兵廢除不設定。
十九年，沙賊黃艮等又興起。
皇帝詰問兵部廢除總兵的緣故，便又設定，給予旗牌符敕令，提督沿江上下。
後來又裁減廢除。
三十二年，倭寇的禍患熾盛，又設副總兵於金山衛，管轄沿海到鎮江，同狼山副總兵水陸相呼應。
當時長江北面都遭受倭寇侵犯，於是酌量調遣九江、安慶官軍鎮守京口、闘山等地。
很久之後，給事中範宗昊說：“舊例，操江都御史防禦長江，應、鳳雨位巡撫防禦海上。
後來因為倭寇侵犯警情，便從鎮江以下，連線常、狼、福等處隸屬操江都御史，所以兩位撫臣得以推卸責任n操江都御史又因先前不是本部的軍隊，難以遠距離控制，也漠然對待，不合委任責成的意圖。
應該以圃山、三江會合口作為操江、安撫的分界。”回覆同意。
此後增設上下雨江巡梘御史，得以檢舉彈劾主管將領，而以南京愈都御史兼管操江，不另外設定。
此前，增加招募水兵六幹人。
隆慶初年，因為都御史昊時來請求，留下四分之一，剩下的全部罷除遣散，並且裁掉中軍把總等官。
後來，又命令分地段設定守衛，而責令上下南北互相呼應。
又依從都御史宋儀望的意見，各軍都分別駐守長江岸邊，不能居住在城市。
萬曆二十年，因倭寇入侵的警報，進言的人又請求設立京口總兵。
南京兵部尚書衷貞吉等說已經有了昊淞總兵，不應兩設。
於是設立兵備使者，每剄春天汛期到，調遣備倭都督，統領衛所水、陸軍奔赴鎮江。
後七年，操江都御史耿定力上奏：“長江一千多里，長江上游排列五座軍營，三位兵備大臣；長江下游排列五座軍營，兩位兵備大臣。
應當委任他們檢閱訓練，就以精銳與否作為兵備政績高低。”兵部商議認為對。
舊例，南北總哨官在適當的地方五天相會一次，將領官也每月兩次到長江岸邊相約巡邏。
此後大多不施行。
崇禎年問，又讓功臣擔任操江都督，因懶惰成性，相約巡邏視察都成虛名，沒有實際作用了。
衛所之外，郡縣有招募服役的壯丁，邊郡有土兵。
太祖平定江束，因循元代制度，設立管領民兵萬戶府。
後來依從山西行都司的建言，讓邊境百姓自行備辦軍械，組織起來保衛邊境。
閩、浙被倭寇所苦，指揮方謙請求登記人丁多的當兵。
不久因為禍患鄉里，下詔令閩、浙相互遷徙。
當時已經用民兵，然而並非招募。
正統二年，開始招募，願意為朝廷效力的那些未取得正式軍籍的軍人和服役的壯丁，陝西得到四千二百人。
每人供給兩匹布，每月四鬥糧。
景泰初年，派使者分別招募直隸、山東、山西、河南的服役壯丁，調撥山西義勇軍守大同，而紫荊、倒馬兩關，也用民兵防守，事情平息後罷除遣回。
處化二年，因為邊防緊急，恢復兩關的民兵。
敕令御史前去延安、慶陽挑選精壯之人編入軍隊，得到五千多人，稱作士兵。
因為延綏巡撫盧祥說邊境人民驍勇果敢，可以訓練成兵，使其保護鄉里的妻子兒女，所以有這個命令。
弘治七年，設立徵集壯丁的法令。
州、縣七八百里以上，每裡徵集兩人；五百里，每裡徵三人；三百里，每裡徵四人；百里以上，每裡徵五人。
由主管官吏訓練，遇到緊急情況便調遣派發，供給行軍糧食，而禁止役使佔用放買的弊端。
富民不願意，就上交錢給官府，官府自行招募。
有的稱為機兵，在巡檢司的稱為弓兵。
後來因為越過邊境防冬並非好策略，大同巡撫劉宇請求免除輪番操練，徵收錢糧輸入左風，而用威遠屯兵、舍人、未取得正式軍籍出軍人補充兵役。
給事中熊偉也請求在附近衛所編制招募民兵。
都依從他們的意見。
十四年，因為西北各邊招募的土兵，大多不足五千，便派使者攜帶銀兩二十萬和太僕寺的馬價銀四萬前往招募。
指揮千戶、百戶以招兵多少為等級，得到升級，丟失官職的人得以恢復職務，就命令他統領所招募的兵。
不久兵部議覆侍郎李孟暘請求充實軍隊的上疏，說：“全國衛所官軍原來數額為二百七十多萬，因年久逃亡的緣故，曾選招募的壯丁三十多萬，又核實衛所舍人、餘丁八十八萵，西北各邊招募土兵大約敷萬。
請按李孟暘的奏請，查得主管官員不操練壯丁、私自役使繁雜差派的人，按役使佔用軍人定罪。”回覆同意。
正德年問，流寇擾亂山東，巡撫張鳳選拔民兵，命令自己買馬集中操練，百姓難以忍受其紛擾。
兵部侍郎楊潭將此上奏。
都御史寧呆招募的多是無賴之人，被御史張璇彈劾。
嘉靖二十二年，增加州縣壯丁數額，大的一千人，次一等的六七百人，小的五百人。
二十九年，京城新遭受侵犯，商議招募民兵，以二萬人為限。
這年四月末，奔赴京城附近防禦。
後五年，兵部尚書楊博請求淘汰年老體弱計程車兵，保留精銳計程車兵，在地方的分發到各路作民兵，在京城的隸屬巡捕參將，逃跑了的不補充。
皇帝因為虛佔的人數多，消耗糧食沒有用處，派官員考核應罷免應遣還的上報。
隆慶年間，張居正、陳以勤又請求登記京城郊區的民兵，說：“直隸八府的人多強悍，全部按戶登記，除去單獨一個男丁的和老弱的，父子三人登記一個兒子，兄弟三人登記一個弟弟，州和大縣可以得到一千六百人，小縣可以得到一千人。
其中分為正兵、奇兵，登記姓名于軍籍，隸屬撫臣操練，每年不超過三個月，每月不超過三次，練完就讓他們回去務農，免除自身的徭役。
每年除操練以外，不能另外調遣。”命令有關部門商議施行。
然而自嘉靖以後，山東、河南民兵戍守薊門的，全都徵收銀兩以補充招募。
到萬曆初年，山東征收銀兩到五萬六千兩，貧民非常困窘。
治河的工程，給事中張貞觀請求增招士兵，捍衛淮、揚、徐、邳。
鯗南強盜興起，給事中耿隨龍請求恢復壯丁的舊制度，專門追捕盜賊。
播州動亂，工部侍郎趟可懷請求訓練土著之人，兵部於是說：“全國沒有兵的地方，不只是蜀。
各省官軍、壯丁，都應免除老幼，換上健壯的軍士。
軍隊操練屬於印官、操官，平民操練屬於正官、捕官，郡守、監司不能牽制。
設立軍營分成隊伍，憑此調遣。”先後都商議施行。
嘉靖末年，招募軍人籌措銀餉更緊急。
南京職方郎中鄒維理陳述調遣招募的危害。
山西參政徐九翰尤其竭力說民兵不可以調遣。
崇禎時，中原盜患緊急，兵部尚書楊嗣昌商議命令州縣訓練土著居民成軍人。
工部侍郎張慎言說到它的幾處不便利的地方，而御史米壽圖又說到它的害處有十條，說不如挑選訓練民兵，增加壯丁捕快，防禦地方為好。
後來楊嗣昌死，訓練土兵也沒有施行。
鄉兵，是根據本地風土所擅長響應招募，調發輔佐軍隊應急計程車兵。
其中隸屬軍籍的稱浙兵，義蠱最多，處其次，臺、寧又其次，善於用狼筅，問或用分叉長槍。
戚繼光設鴛鴦陣以擊破倭寇，到鎮守薊門時，最有名聲。
叫川兵、叫遼兵，崇禎時期，多調他們剿減流寇。
那些不隸屬軍籍的，在很多地方都有。
河南嵩縣稱毛葫蘆，慣用短兵器，擅長爬山。
而嵩和盧氏、靈寶、永寧都多礦兵，稱為角腦，又叫打手。
山東有長竿手。
徐州有箭手。
井陘有螞螂手，善於扔石頭，速的可以達到一百步。
閩漳、泉擅用鏢牌，尤其擅長水戰。
泉州永春人善於搏鬥的武藝。
正統年問，有叫郭榮六的，攻破沙尤賊寇有功勞。
商人鹽丁以私下販賣為業，多強勁果敢。
成化初年，河東鹽販千百人，自備火炮、強弩、車仗，混雜在官軍中追逐敵寇。
而松江曹涇的鹽販，在嘉靖年問，追逐倭寇到島上，焚燒敵船。
後來倭寇見到百姓家有鹺袋，就搖手告誡。
粵東雜居著蠻蛋，慣用長牌、斫刀，而新會、東莞出生的超過一半。
延綏、固原多邊塞外的土著居民，善於騎馬射箭，英宗命令挑選訓練以備秋天防禦敵人入侵。
大藤峽戰役，韓雍利用這些兵，摧毀了瑤、僮用牌刀的人。
莊浪魯家軍，以前隸屬隨駕軍人之中，洪熙初年，命令土指揮率領。
萬曆年問，部臣稱讚該軍驍勇強健，為敵軍所畏懼，應該鼓舞以備邊防呼叫。
醛馬戶八百，曾經自備馬騎器械奔赴殺敵，後來因為講和進貢而裁除。
萬曆十九年，經略鄭雒請求恢復舊例。
又僧兵有少林、伏牛、五臺。
倭寇作亂，少林僧人響應招募的有四十多人，作戰也大多獲勝。
西南邊境有各土司兵。
湖南永順、保靖兩個宣慰所轄，廑西東菌、那地、南丹、鹽堪等狼兵，四川酉陽、石矽秦氏、冉氏等司，出力最多。
崇楨末年，邊境事務緊急，有關部門總是以調遣三個省的土司為長久的計策，其中利弊也總是各佔一半。
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