明朝初年，以垛兵法徵兵的命令推行，百姓每戶抽出一人當兵，衛所不缺少士兵，而且有多餘計程車兵。
不久，大都督府公佈說，從昊元年十月，到洪武三年十一月，軍士逃亡四萬七千九百餘人。
於是下達追捕的命令，制定法令懲戒。
小旗逃亡所管轄的三人，降為士兵，上至總旗、百戶、千戶，都按逃亡士兵多少，罰削奪俸祿降級免職。
那些從徵在外的，處罰尤其嚴厲。
十六年傳令五軍府以檄文告知外地衛所，急速逮捕軍伍空缺計程車兵，給事中潘庸等分行伍清查這件事。
第二年聽從兵部尚書俞綸的進言，京衛軍戶沒有後代的，不能濫取同姓及同姓的親戚，下令有關部門核實調發補充，府街不能特地派遣人。
二十一年詔令衛所核實軍隊，有隱瞞自己兒子以養子代替的，不允許。
那年秋天，下令衛所登記士兵姓名、籍貫作為軍籍，詳細記載人口以便選取補充。
又設定軍籍驗對符契，分給內外衛，士兵遇上查點時作為驗證。
成祖即位，派遣給事等官分別檢閱全國軍隊，重新制定以垛兵法徵兵的替換辦法。
當初，一家三個男子以上，每垛正軍一人，另有候補軍戶，正軍死亡，候補軍戶抽丁補充。
到現在，下令正軍、候補軍戶更相替代，候補軍戶沒有兄弟的成年男子免徵；應當徵兵的人家免去他家一人的徭役。
洪熙元年，興州左屯衛軍人範濟極力進言徵兵擾民。
富峪衛百戶錢興上奏說：“祖父本是涿鹿衛士兵，去世後，由父親接替，因功績被授官百戶。
臣已經承襲父親的職務，而原來的衛所還認為我的祖父是逃兵，多次捉取。”皇帝對兵部尚書張本說：“軍隊不清理，弊端多與此類似。”隨後宣宗即位，軍隊弊病更加嚴重，狡猾的人往往隱瞞自己的軍籍，或誣陷捉取一般的平民充任軍士。
皇帝告諭兵部說：“朝廷對於軍民，如同承擔運輸的車船，不可以偏重。
有關部門應該核實，不要混淆。”於是分別派遣吏部侍郎黃宗載等清理全國的軍衛。
宣德三年，命令給事、御史清理軍隊，制定了十一條規則，張榜告示全國。
第二年又增為二十二條。
宣德五年，聽從尚書張本的請求，下令全國官吏、軍旗公開核查從洪武、永樂以來徵兵而沒有蹤影的人，免除他們的兵役。
六年，下令被勾取計程車兵中有雙親年老疾病獨子的，編制在附近的地方，軍中編外人員趕赴工場逃亡的人按例要發配長城以北的地方，改為罰服工役一隼，以示體恤。
宣德八年，赦免蘇州衛被冤枉流刑發配戍邊的軍士一百五十九人，已經食用公糧祇令終其自身的，一千二百三十九人。
在此之前，蘇、常的軍戶沒有後代的，株連牽累同族親戚，往往成千上萬，知府況鍾進言於朝廷，再加上常州平民訴訟被冤枉充任軍戶的七百多人，因此特地下令巡撫侍郎周忱清理。
正統初年，下令被勾徵為軍的家庭而沒有丁口的，免除軍籍；逃避軍役死亡以及因事死亡的，或家人本已編入軍籍，而偶有同姓名，里長心懷私仇亂報假冒解送，或已經解送而奔赴部裹伸冤的，都予以免除。
制定規則，補充的軍士都發配偏速的邊境，而南方和北方的人互相對調。
大學士楊士奇說風俗習慣不相宜，士兵瀕臨於夭折，請依據適宜的環境調發戍邊。
代理兵部侍郎廢莖認為紊亂祖宗的制度，廢棄不採用。
成化二年，山西巡撫李侃又奏請補充士兵到鄰近的衛所，才擬議施行。
十一年命令御史十一人分道清理軍隊，以十分為標準，達到三分的為上等，逵不到的為末等。
當時因犯罪流放的人逃亡的原因，也勾取他們的家人。
御史江昂認為不符合“責罰不連及子嗣”的法度，於是予以禁止。
嘉靖初年，捕捉逃亡之令更加嚴厲，有株連牽累數十家，捉拿歷經數十年的，人口已絕，還移文回覆紛紜不止。
兵部尚書胡世寧奏請“多次經過清理上報的免於勾取。
又逃避兵役的人有緊急情況，必然難以依靠，應迅速更改原來的軍籍。
衛所有缺少的軍士，就另選軍營舍人、餘丁以及犯罪的人充任補足。
犯有再次發配邊疆衛所的，責令變賣家產，全家流放發配，使他們斷絕顱念。
希望衛所士兵都是當地人，逃亡的人就更少”。
皇帝認為他說得對。
這以後，採用主事王學益的建議，制定勾軍名單，建立的法規詳細完善。
很久以後，停止差遣清軍御史，放寬管制押解逃兵以及趕赴衛所計程車兵超過期限的刑律。
清理軍隊的官員貪圖安逸曠廢時日，公文案卷丟失，建言的官員又奏請進行整頓。
萬曆三年，給事中徐貞明進言：“在東南地區勾取徵集軍人，由戶丁來備辦旅費行裝，由鄉里執役的人來押送，每一個士兵的花費不少於一百兩銀子。
極大地困擾了東南地區的百姓，最終無補於軍政。
應該依照輪流服役工匠的規則，免除解送補助，而加重徵收輪班銀，來資助招募，使東南地區永無勾取徵集補充軍役的煩擾，而西北地區的軍隊乜得到了充實。”鄙陽巡撫王世貞接著進言這樣做有四種好處：受勾取徵集的人，樂於就近，不圖謀逃避隱匿，這是好處之一；各自安於水土，不至艱難困頓，這是好處之二；就近便不逃亡，逃亡了也容易追捕，這是好處之三；押解的人不至於耗盡家產，這是好處之四。
而兵部最終拒絕徐貞明的提議，沒有施行。
後十三年，南京兵部尚書郭應聘又請求讓百姓各自到近地服軍役，南北改編。
又說“應該勾徵計程車兵，直直盞達到六萬六千多人，株連到二三十萬人，奏請從天順以前的完全予以釋放免役”。
批覆依準，逮近之人都滿意。
然而改編的命令下達後，請求更改的相繼不斷。
第二年，兵部進言“軍隊漸漸不足，邊境要塞的軍人甚至企圃脫離軍隊”。
有聖旨恢復舊有制度，而塹塵盟的建議又不被施行。
全部衛所由職方掌管，而勾徵清理軍人又由武庫主管。
有所捉取，由衛所開列呈報，先核實籍貫住址，內府給予批覆，下發有關部門提取本軍，稱為跟捕；提取家中丁口，稱為拘捕。
間或有體恤而赦免士兵的。
洪武二十三年，傳令應該補充軍役的秀才，遣送回家完成學業。
宣德四年，上虞人李志道充任楚雄衛軍，死去，有孫子李宗皋本應接替。
當時已鄉試中舉，兵部尚書張本向皇帝進言，得到赦免。
像這樣的極少。
家有軍籍，必須官至兵部尚書才能免除。
士兵應該押送上路的，都要妻妾隨同前往；有補貼給予的軍裝、解送行軍加發的糧餉、兵士口糧的費用。
它的冊單的編排製造都有固定的格式。
最韌制定戶口、收軍、勾清三個冊子。
嘉靖三十一年又編排成四冊，叫軍貫、兜底、類衛、類姓。
那些勾取徵集的軍士另外編排軍單。
大概整個明朝，對於軍籍最為嚴格。
然而弊政漸漸增多，而煩擾百姓日漸厲害。
明太祖在平民百姓中崛起，依靠眾人出謀劃策，奪取天下。
即位後，多次命令元勳老將分道練兵，而這種制度沒有確定。
洪武六年，命令中書省、大都督府、御史臺、六部商討教練軍隊的律令：“騎兵必須善於騎馬射箭使用槍刀，步兵必須善於使用弓箭長槍。
射箭在十二箭之中有一半，遠處能夠射到，近處能夠射中為標準。
遠處能射到，將官要求一百六十步、士兵要求一百二十步；近處能夠射中，要求五十步。
發射弩箭十二箭之申有五支，逮處能夠射到，用腳踏強弩要求八十步，劃車要求一百五十步；近處能夠射中，用腳踏強弩要求四十步，劃車要求六十步。
使用長槍必須進退熟習。
在京城的衛所，以五千人為標準，抽取其中的五分之一，由指揮以下的官員帶領到皇帝面前檢驗測試，其餘的依次輪番測試。
在外地的都司衛所，每衛五千人，抽取其中五分之一，由千戶以下的官員帶領趕赴京城檢駿測試，其餘的依次輪流測試。
步兵騎兵都好，將領各自以他們的才能受到賞賜，否則給以處罰。
士兵發給錢六百作為路費。
將領從指揮使以下，所統率計程車兵十分之三到十分之六不合格的，依次罰扣俸祿；十分之七以上不合格的，依次降官到士兵為止。
都指揮軍士十分之四以上不合格，罰扣俸祿一年；十分之六以上不合格的罷職。”以後十六年，傳令全國衛所善於射箭的，選擇十分之一，在農閒時分批輪流趕赴京城比賽，按優劣給以千戶、百戶來賞罰，邊境士兵在本衛內比賽射箭。
洪武二十年，傳令軍衛的兵士在午門的赤色地面上練習射箭。
第二年又下令說：“全國衛所的騎兵步兵，各自分成十班，將官由受先世蔭庇敘錄為官居官時間長而升遷的人統率，冬天到京城檢查考核。
指揮、千戶、百戶，年資深、善於征戰以及屯田的免除考核。
仍然先發布操練的法令，要求遵照執行。
不按法規以及不熟習的，予以處罰。”第二年詔令五軍府：“比賽測試的軍士分三等賞給錢鈔，又分別給予錢鈔三錠作為路費，不合格的也發給他們。
第二年再比試不合要求的，軍士遷移去戍守雲南，將官貶降從徵，總小旗降職為軍士。
武臣子弟承襲職位，測試騎馬射箭和徒步射箭不合要求，命令迴歸衛署事，發給一半的俸祿，二年以後測誠仍和原來一樣的，也降為軍士。”文皇即位，五次御駕北征，天子的軍隊曾自己考核檢閱。
又曾敕令秦、晉、周、肅諸位親王，各挑選護衛軍五千人，命令由官員監督趕赴真定操練，陝西、甘肅、寧夏、大同、遼東各位守將，以及中都留守、河南等都司，徐、宿等衛，派遣將領統率騎兵、步兵分別駐紮真定、德州操練，等候趕赴京城檢閱考核。
景泰初年，建立十團營。
給事中鄧林進獻《軒轅圖》，就是古代的八陣法，於是用以教習軍士。
成化年問，增設團營為十二個，下令每月二次會合操練，從仲春十五日起，到仲夏十五日止，秋天、冬天也這樣。
弘治九年，兵部尚書馬文升申明瞭洪武、永樂年問操練的辦法，五天之內，兩天演練陣法紮營下寨，三天演習武藝。
武宗喜好武功，常常命令提督坐營官操練，並且親自掌管金鼓演練四鎮士卒。
但操練主要是任意馳騁、供給嬉戲，沒有實際作用。
嘉靖六年規定，紮營下寨佈列陣法，只用三迭陣以及四門方營。
又下令每營選取槍刀箭牌鏡手各一二人為教師，輾轉互相教練學習。
等到更改營制，把軍隊分為三十支，設立將三十員，各自統率三千人訓練，選擇精銳的稱作選鋒，加大比試武藝的賞賜。
總督大臣每月會合操練四天，其餘時間營將分別操練。
協理大臣以及巡視給事、御史隨意進入一營，考核檢閱予以賞罰，以此挑選選鋒。
皇帝又在內教場建立內營，操練各宦官。
隆慶初年，下令各營將領按教練軍士分數的多少來升官降職。
全營教習訓練的加官都督愈事，按次序遞減；完全不教習訓練的貶降承襲的官職一級，革職返回衛所。
三年之內教練有功績，操練協理大臣表彰加恩登入；沒有功績的議定給予處罰。
絛規制度雖然設立，但將領軍士都偷安怠惰，操練演習祇成為徒具形式而無實際作用。
在此之前，浙江參將戚繼光以善於教習軍士聞名，曾經調發地方兵，創制鴛鴦陣攻破倭寇。
到這時，已經官居總兵。
穆宗聽從給事中昊時來的奏請，命令戚繼光在薊門練兵。
薊門軍隊數十年都精良整飭。
戚繼光曾經著《練兵實紀》來教導士兵。
一是訓練軍伍，首先訓練騎兵，其次是訓練步兵，再次是訓練車戰，最後是訓練輜重；先選揮軍兵，再較量技藝，最後是掌握合營之法。
二是訓練膽量勇氣，使軍士明白起止進返以及上下統屬、相互友好相互幫助的大義。
三是訓練耳目，使軍士明瞭號令。
四是訓練手腳，使軍士熟悉技藝。
五是訓練軍營佈陣，詳悉佈陣行軍、駐紮軍營以及交戰的常規和變易。
最後是訓練將領。
此後很多人都遵照實行逭一方法。
賞賜軍功的制度，太塑時，重賞平定中原、征伐南方的各將領以及平定雲直、越州的功績。
懸賞所定的等級雖然具備，然而不預先設令。
只有二十九年下令沿海衛所指揮、千戶、百盧俘獲倭寇一隻船以及寇賊的，提升一級，賞白銀五十兩，錢五十錠；軍士水陸擒殺寇賊，賞賜白銀多少不同。
永樂初年，因將士艮期勞苦，傳令禮部依照太祖升賞的規定，參考實行。
於是分奇功、首功、次功三等。
這種賞賜的輕重次序，大都臨時承接聖旨，也不預先設令。
十二年規定：“凡是交戰之時，從敵人背後突然殺出殺敗眾賊的，勇敢闖入敵陣斬殺將領奪取敵旗的，本隊已勝、別隊勝負未決、而能救援擊敗敵人的，接受命令能稱職、出奇兵攻破敵人成功的，都稱為奇功。
齊心合力前進、首先擊敗寇賊的，前隊交戰勝負未決、後隊向前擊敗寇賊的，都稱為首功。
行軍及在營中擒獲奸細的，也與首功相當。
其餘都為次功。”又制定立功賞賜的驗對符契，規定了四十個字，是：“神威精勇猛，強壯毅英雄。
克勝兼超捷，奇功奮銳鋒。
智謀宣妙略，剛烈效忠誠。
果敢能安定，揚名顯大勳。”編號蓋上寶印，貯存在內府的印綬監。
當時，考察功績的法令非常嚴格。
正統十四年制造了賞功牌，有奇功、頭功、齊力的分別，由大臣主管。
凡是挺身突入敵陣靳殺將領奪取敵旗的，賜與奇功牌。
生擒瓦刺或斬殺敵人一名，賜與頭功牌。
雖然沒有功績而被殺傷的，賜與齊力牌。
這是專為瓦剌入犯制定的。
這以後，將士功績賞賜按照立功的處所，按此規定上奏執行。
北方邊境為上等，東北方邊境為次等，西番及苗蠻又次一等，內地反叛寇賊又次一等。
世宗時，深受倭寇之苦，所以海上的功績比北方邊境等次更高。
北方邊境，從甘肅往東，直到山海關。
成化十四年規定：“一個人斬殺一名敵人，進升一級，到三級為止。
二個人共同斬殺的，為首的人進升相同。
強壯男子賜與正式任命的額定官職，年幼體弱和婦女賜與代理官職。
附從以及斬殺四人以上，都給與賞賜。
率領軍隊的官員部下五百人的，斬獲敵人五名，進升一級。
率領一千人的，加倍進升。”正德十年重新制定規則：“獨自斬殺一名敵人的進升一級。
三人共同斬殺的，為首的提升署一秩，附從適量給予賞賜。
四五六人共同斬殺的，為首的給予賞賜，附徒的酌情獎賞。
二個人共同斬殺一名幼敵的，為首的按照三人共同斬殺敵人的規定給予獎賞，附從的酌情獎賞。
不願意進升的，每正式授職一級賞賜白銀五十兩，署職每一級賞賜白銀二十兩。”嘉靖十五年規定，領軍軍官千總、把總，加官三級而止，都指揮以上，祇提升署職兩級，其餘功績予以賞賜。
東北方邊境，最初規定斬殺三人與北方邊境斬殺一人獎賞相當。
萬曆年問，改為與北方邊境相同。
對番寇苗蠻作戰，也是斬殺三人進升一級，正式任命額定的官職和署職，與北方邊境相同。
斬殺十人以上和沒有達到數量的給予賞賜。
萬曆三年，傳令陝西平定番寇的功績，比照成化年間的規定辦，軍官千總率領五百人的，部下斬殺敵人三十名，率領一千人的，部下斬殺敵人六十名，把總率領五百人的，部下斬殺敵人十名，率領一千人的，部下斬殺敵人三十名，都進升一級，到三級為止。
南方的蠻賊，宣德九年規定，斬殺敵人三名以上以及斬殺捕獲蠻賊首領，都進升一級，其餘功績加倍賞賜。
正德十六年規定軍官部下斬殺敵人一百名的升署職一級，斬殺三百名的提升實授官職一級，斬殺四百名的進升一級，其餘的功績加倍賞賜。
對倭賊作戰，嘉靖三十五年規定：“斬殺倭賊頭目一名，提升實授官職進升三級，不願意升職的賞賜自銀一百五十兩。
斬殺隨從的寇賊一名，授予一級。
斬殺脅從的漢人一名，授予署職一級。
陣亡的，軍人本身以及兒子提升實授官職一級。
在海上遭遇寇賊建立功績，都以奇功行賞。”萬曆十二年更改規定，比照舊例稍有改變，按賊寇及船隻的多少，確立功績賞賜的區別。
又規定海洋征戰，不論倭寇、海賊，勘定焉奇功，賜予世代承襲。
對雲南夷賊作戰，擒獲斬殺功績的大小、官階的升遷比照對倭寇作戰的功績行賞n對內地反賊作戰，成化十四年規定，斬殺叛賊六名進升一級，到三級為止，殺死年幼男子、婦女及斬殺十九名叛賊以上與數量沒有達到數目要求的給予賞賜。
正德七年，制定抗擊流賊昀規定：“斬殺有名的流賊一名，授官一級，世代承襲，附從的給予賞賜。
斬殺低一級的流賊，授署職一級。
斬殺協從流賊三名及陣亡的，都授官一級，世代承襲。
受了重傷回到軍營死去的，授署職一級。”又按割取敵人耳朵的多少評定功績，最多的高達進升二級，世代承襲。
在此之前，成化五年，評定寧夏功績，後來嘉靖元年評定江西功績，都比照對流賊作戰的規定行賞。
崇禎年間，懸賞徵求閻王、張獻忠賞金一萬兩，授爵封侯，其餘的流賊懸賞各有差等，因為流賊勢力強大，改變平常的賞格。
那些俘獲的人畜、器械，成化年間規定，全部賞給所俘獲的人。
評定功績進升官階，成化十四年規定，軍士進升一級為小旗，舍人進升一級賜予官職，以此類推。
嘉靖四十三年規定，都督等官沒有官階可進升的，應該襲任的兒子蒙蔭授官職。
萬曆十三年規定，都指揮使進升官階的，不授予都督之職，賞賜白銀五十雨，增加俸祿的賞賜白銀一半即二十五兩。
那些有關部門鄉兵，隆慶六年規定，比照軍人的規定。
自從洪武、宣德以後，獎賞的標準都由斬殺首級的多少來決定。
條例逐漸增多，倖臣的弊端逐漸開啟。
正德年問，副使胡世寧進言：“兩軍格鬥，眼疾手快瞬息之間，不可以有差錯，哪有時間割取敵人首級。
那些獲取的首級右的是殺掉已經降服的人，有的是殺掉平民百姓，有的是偶然遇到單獨行動的賊寇、被抓獲逃出的人，不是真正的功績。
應該選取強幹精明剛正的官員，任記述功勳的官員，嚴厲懲治這一弊端。”當時沒能實行。
舊例，鎮守官上奏兼帶敘功，按規定只有五名。
後來領兵官上奏，有的達到三四百人，不在斬取首級的規定範圍，就另立名目，叫做運送神槍、攜帶旗牌、衝鋒破敵、多次衝在最前面、戰場效勞。
遇濫冒充的弊端，到這時達到了極點。
古代所說的炮，都用機械發射石塊。
元朝初年得到了西域製造的炮，進攻金國的蔡州城，開始用火器。
但是製造的方法沒有留傳下來，後世也很少使用。
到明成祖平定交陛時，得到了神機槍炮法，特地設定神機營練習。
用生、熟赤銅相混製做，那些使用鐵的，建地鐵最為柔韌，西鐵差一點。
炮大小不等，大的用車發射，次一點及小的用架、用椿、用託來發射。
大的利於防守，小的利於征戰，根據適宜而選用，是軍隊的重要武器。
永樂十年，下詔從開平到懷來、宣府、萬全、興和各山頂，都設定五個炮架。
二十年，聽從張輔的奏請，增加在山西大同、天城、陽和、朔州等衛設定炮來抵禦敵兵。
然而利器不可以讓外人看到，朝廷也慎重愛惜它。
宣德五年，敕令宣府總兵官譚廣說：“神鏡，是國家所看重的武器，處在邊境上的報警臺和堡壘，酌量給予來壯大軍威，切莫輕易給予。”正統六年，邊境將領黃真、楊洪在宣府獨石設立神鏡局。
皇帝認為火器在外地製造，恐怕傳授學習方法洩漏，敕令停止。
正統末年，邊境武備日漸緊急，御史楊善奏請鑄造兩頭銅銳。
景泰元年，巡關侍郎江潮進言：“真定藏都督平安火傘，上面裝有鐵槍頭，用響鈴環繞，放置火藥三筒．發射，可以擊潰敵人騎兵。
應州百姓師翱製造鏡，配有發射的裝置，頃刻之間連續三次發射，能射到三百步之外。”都進行了試駿。
天順八年，延綏參將房能進言麓川擊潰寇賊，使用了九龍筒，一線點燃九箭齊發，奏請頒佈樣式於各邊鎮。
到了嘉靖八年，開始聽從右都御史汪鉉的進言，製造佛郎機炮，叫做大將軍，分發給各邊境地區的要塞重鎮。
佛郎機，是國名。
正德末年，那個國家的船舶來到廣東。
白沙巡檢何儒得到了它的製造方法，用銅來製造，長五六尺，大的重一千多斤，小的重一百五十斤，腹部巨大頸部很長，腹部有長孔。
用五枚子鏡，裝上火藥放在炮腹部內，發射路程達到一百多丈，最適宜水戰，用蜈蚣船載著，擊中的敵船就立即粉碎了。
嘉靖二十五年，總督軍務翁萬達獻上所造的火器。
兵部對它們做了測試，說：“三出連珠、百出先鋒、鐵捧雷飛，都便於使用。
母子火獸、布地雷炮，只可夜間劫營使用。”御史張鐸也獻上十眼銅炮，大彈發射射程達到七百步，小彈發射射程達到一百步；四眼鐵槍，槍彈射程達四百步。
詔令工部進行製造。
萬曆年間，通判華光大獻上他父親製造的神異火器，傳令交付兵部。
這之後，大西洋的船來到，又得到巨炮，叫紅夷大炮。
長二丈多，重的達到三千斤，能夠穿透擊裂石城，震動敷十里。
天啟年問，賜以大將軍號，派遣官員祭祀它。
崇禎時，大學士徐光啟請求讓西洋人制造，分發各邊鎮。
然而將帥多不得賢能的人，守城不堅固，有委棄大炮而逃跑的。
到流寇進攻京城時，三大營兵沒有交戰就潰敗了，槍炮都被流賊獲得，反用來攻城。
城上也發炮擊賊。
當時宦官已經多有叛離之心，都用空的彈裝藥，求取炮聲震響罷了。
塑朝設定了兵仗、軍器二局，分別製造火器。
封號為將軍的從大將軍到五將軍。
又有奪門將軍大小二樣、神機炮、襄陽炮、盞口炮、碗口炮、旋風炮、流星炮、虎尾炮、石榴抱、龍虎炮、毒火飛炮、連珠佛郎機炮、信炮、神炮、炮裡炮、十眼銅炮、三出連珠炮、百出先鋒炮、鐵捧雷飛炮、火獸布地雷炮、碗口鋼鐵鏡、手把銅鐵鏡、神鏡、斬馬鏡、一窩鋒神機箭鏡、大中小佛郎機銅鏡、佛郎機鐵鏡、木廂銅鏡、筋繳樺皮鐵鏡、無敵手鏡、鳥嘴鏡、七眼銅鏡、千里鏡、四眼鐵槍、各號雙頭鐵槍、夾把鐵手槍、快槍，以及有火攻裝備的戰車、有火攻裝備的飛傘、九龍筒之類，總共有數十種。
正德、嘉靖年間製造最多。
又各邊鎮自己製造，正統十四年從四川開始。
其它刀牌、弓箭、槍弩、狼筅、蒺藜、甲冑、戰襖，在宮內有兵仗、軍器、針工、鞍轡等局，隸屬內庫，由宦官控制；在外朝有盔甲廠、隸屬兵部，由郎官掌管。
京省各司衛所，又都有雜造局。
軍資器械名目繁多，不詳細記載，只有火器前代少有，所以特別詳細記載。
中原運用車戰，而東南利於船戰，這兩種作戰方式對戰爭來說最為重要。
自從騎兵興起後，製造戰車的技術逐漸廢棄了。
洪武五年，製造獨轅車，北平、山東有一千輛，山西、河南有八百輛。
永樂八年北征，使用了三萬輛武剛車，都只用來運輸糧食。
到正統十二年開始聽從總兵官朱冕的建議，用有火攻裝備的戰車備戰。
從此以後建言車戰的接連不斷。
十四年，給事中李侃把一千輛騾車，用鐵索連線，騎兵處在車中，每輛車配備五名刀牌手，賊寇侵犯軍陣，刀牌手攻擊他們，賊寇撤退就解開鐵索放出騎兵。
皇帝傳令造成祭祀後使用。
把兵車的樣式下達到邊境，用七匹馬來拉。
寧夏多溝壑，總兵官張泰奏請使用單匹馬拉的小車，當時以為很便捷。
箭工週四章進言，神機槍一次發射之後難以連續發射，請求用戰車裝載二十支神機槍，六百支箭，車頭安置五座槍架，一個人推，二個人扶，一個人點火。
試驗可用，然後製造。
量泰元年，定襄伯郭登奏請仿照古代的形制製造偏箱車。
車轅長一丈三尺，車寬九尺，高七尺五寸，車箱使用薄板，設定鏡。
拉出時左右相連，前後相接，迴環牽引。
用車裝載衣糧、器械和二個鹿角。
駐紮的地方，十五步外設成帷帳。
每輛車有槍炮、弓弩、刀牌甲士共十人，沒有戰事時輪流運輸。
外面用長的戰車二十輛，裝載大小將軍鏡，每一方五輛車，轉運物資採集柴薪都在圍中。
又用四輪車一輛，排列著五色旗，針對敵情指揮。
朝廷議論它可以防守，難以進攻，傳令郭登擇善而行。
蘭州守備李進奏請製造獨輪小車，上面蒙罩皮製帳幕，前面使用木板，畫上獸面，鑿孔，安裝碗口鏡四個，槍四支，神機箭十四支，插上旗一面。
行軍時為軍陣，停下來時為營寨。
景泰二年，吏部郎中李賢奏請製造戰車，長一丈五尺，高六尺四寸，四周用箱板圍著，在穴孔裡安裝鏡，上面開有小窗，每輛車前後佔地五步。
以一千輛計算，方形排列可達到十六里，糧草、器械物資都隨時取用以供需求。
皇帝下令立即施行。
成化二年聽從郭登的進言，製造軍隊小車。
每隊六輛，每輛九人，二人拉，七人輪流替換，車前面配置牌晝上獅頭，遠處望去像城堡營壘的樣子。
成化八年，寧都生員何京進獻抵禦敵人的戰車的式樣，上面覆蓋鐵網，在網內發射槍弩，行軍時就把它們收起來。
五十輛戰車焉一隊，配備士卒三百七十五人。
成化十二年，左都御史李賓奏請製造偏箱車，與鹿角共同使用。
兵部尚書項忠奏請察看試驗，因為登高涉險不便利，停止不用。
成化十三年，聽從甘肅總兵官王璽的奏請，製造雷火車，中間立有樞軸，旋轉發炮。
成化二十年，宣、大總督餘子俊把戰車五百輛作為一軍，每輛士兵十人，車與車的縫隙用鹿角填補。
做成以後，笨重遲緩不可以使用，當時的人稱它為鷓鴣軍。
弘治十五年，陝西總制秦舷奏請使用只輪車，稱為全勝，長一丈四尺，上下共六人，可以衝擊敵陣。
弘治十六年，被免去官職在家居住的知府範吉進獻先鋒霹靂車。
嘉靖十一年，南京給事中王希文奏請仿效郭固、韓琦的製造方法，製造戰車，前面尖後面方，…，l：面配置七支槍，建造三層望樓，各配置九牛神弩，兩側用士兵保護。
行軍時運載武器，駐軍時作為營陣。
下發邊鎮，擇善而行。
嘉靖十五年，總制劉天和又進言說全勝車的便利，而稍作改進，用四人來推車，所裝載的火器、弓弩、刀牌以一百五十斤為標準。
車箱前面畫獅子，旁邊排放虎盾來護衛騎兵。
傳令採取這種製造方式。
嘉靖四十三年，有司上奏獲准，京城營軍訓練兵車，共四千輛，每輛步兵五人，神槍、夾靶槍各二支。
從正統以來，進言車戰的情況就是這樣，然而從來沒有用來抵禦過敵人。
到隆慶年間，戚繼光駐守薊門，奏請練兵車七營：以東西路副總兵以及撫督標共四營，分別駐守建昌、遵化、石匣、密雲；薊、遼總兵二營，駐守三屯；昌平總兵一營，駐守昌平。
每營有輜重兵車一百五十六輛，輕便戰車增加一百輛，步兵四千，騎兵三千。
十二路二千里內，車兵騎兵相互呼應，能夠抵禦敵人數萬。
穆宗讚賞這種作戰方式，傳令給予製造費用。
然而專門用來制止衝襲，發射火器，也從來沒有用以交戰。
這之後，遼東巡撫魏學曾奏請設立戰車營，仿效偏箱的製造方式，上面設有佛郎機炮二眼，下面設定雷飛炮、快槍六眼，每輛車步兵二十五人。
萬曆末年，經略熊廷弼奏請製造雙輪戰車，每車火炮二眼，配備十名兵士來保護，都持有火槍。
天啟年問，直隸巡按御史易應昌進獻戶部主事曹履吉所製造的鋼輪車、小衝車等製造方式，用來抵禦敵兵，都很少發揮它們的用處。
大致邊境地勢險要，不利於車戰。
而戰船的使用，則東南適宜。
船的製造樣式，江和海各不相同。
太祖在新江日設船四百艘。
永樂初年，傳令福建都司製造海船一百三十七艘，又傳令江、楚、兩浙及鎮江各府衛所製造海風船。
成化初年，濟川衛楊渠進獻《槳舟圖》，都是江上航行的船。
海船以舟山的烏槽為首。
福船抗風浪，並且防火。
浙江的十裝標號軟風、蒼山，也適宜追逐。
廣東船，用鐵慄木製成，比福船更大而且堅固。
它適宜使用的有雨方面，可以發射佛郎機炮，可以投擲火球。
大福船也這樣，能容納一百人。
底下尖上面寬，船頭高昂船尾高起，船的後艙室有三層，掛帆的桅杆二根，旁邊用木板護衛，上面設有木製女牆以及炮架。
船中部是四層：最低層裝有土石；第二層是睡覺休息的地方；第三層左右有六個門，中間放有水櫃，開船做飯都在這兒；最上面像高的臺，挖穴為梯而登，旁邊設有保護木板，可以憑靠著它來作戰。
箭石火器都臥伏發出，可以順風而行。
海蒼比福船稍小。
開浪船能容納三五十人，頭尖，四個船槳一個櫓，執行如飛，不受風向海潮的限制。
艟驕船比海蒼又小。
蒼山船首尾都寬，帆櫓共同使用。
船櫓設在船兩側靠近後部，每邊五枝，每枝五跳，每跳二人，以木板閘於跳上，頭露在外面。
它的樣式是上下三層，下層裝載土石，上層是戰場，中層是休息的地方。
揚帆下碇，都在上層。
戚繼光說：“倭寇船很小，一旦進入裡海，大福、海蒼不能駛入，必須用蒼船追趕它，攻擊敵人便捷，溫人稱它為蒼山鐵。”沙、鷹二船，互相補充使用。
沙船可以迎戰，然而沒有遮護。
鷹船兩頭尖，進退如飛。
船旁釘上大茅竹，竹間的窗可以發射鏡箭，窗內船舷外面藏有人來划槳。
先駕駛這種船進入賊寇船隊，沙船隨後駛進，短兵交戰，沒有不勝利的。
漁船最小，每船三人，一人執布帆，一人執船槳，一人執鳥嘴鏡。
隨波浪上下起伏，可乘賊寇不防備而襲擊。
網梭船，定海、臨海、象山都有，形狀像梭子。
竹製桅杆布制船帆，僅能容納二三人，碰上風浪就抬入山麓，可以偵察。
蜈蚣船，像蜈蚣的形狀，能載佛郎機鏡，船底尖船面寬，兩旁有船楫數十枝，執行如飛。
兩頭船，由船舵旋轉，順風向四出急速行駛，各種船沒有哪一種超過它的速度。
大概從嘉靖以來，東南常常防備倭寇，所以海船的製造方式，特別詳細記載。
明代制度，馬屬於御馬房，叫御馬監，由宦官掌管，在遼闊的平地上放牧，大概是仿效《周禮》十二馬廄的意思。
飼養在官府裡的，屬太僕寺、行太僕寺、苑馬寺以及各軍衛，就是唐代四十八牧馬監的意思。
飼養在民間的，南方則有直隸應天等府，北方則有直隸及山東、河南等府，就是宋代保馬的意思。
叫做備養馬的，開始於正統末年，挑選馬匹供給邊防，邊防馬匹充足，而委託在京城附近飼養。
官府飼養供給邊防要塞重鎮，民間飼養供給京城軍隊，都有繁殖的馬駒。
官府放牧的地方叫草場，有的是軍民耕種的土地叫熟地，每年徵收租賦幫助牧人買馬。
飼養馬的人稱恩軍，稱隊軍，稱改編軍，稱充發軍，稱抽發軍。
苑囿馬分三等，上等苑囿飼養一萬匹馬，中等苑囿飼養七千匹馬，下等苑囿飼養四千匹馬。
一名牧馬伕飼養馬十匹，五十名牧馬伕設圉長一名。
凡是馬肥瘦增減，登記它的毛色牲齡而按時檢查。
飼養三年，寺卿偕同御史印烙，賣掉那些瘦弱的來重新購買。
邊防衛所、堡壘、府州縣軍民中強壯的、經過騎兵訓練之馬，則由行寺卿掌管。
邊防馬匹使用不足，又用茶葉同番人交換，用錢在邊境購買。
民間飼養都按人口田地給予馬匹，開始時稱戶馬，後來又稱種馬，按時間徵收馬駒。
種馬死去，繁殖不夠數，就賠償補足。
這就是大概情況。
當初，太祖建都金陵，下令應天、太平、鎮江、廬州、鳳陽、揚州六府，滁、和二州百姓飼養馬。
洪武六年，在滁州設立太僕寺，由兵部統轄。
後來增設滁陽五個牧監，統領四十八處馬群。
之後，設立四十個牧監，很快撤銷，只留存天長、大興、舒城三個牧監。
在湯泉、滁州等地設定牧場。
又傳令飛熊、廣武、英武三處衛所，每五個士兵飼養一匹馬，馬一年產下馬駒，長到一歲解送京城。
隨後由監牧交給主管部門，專門命令百姓飼養。
江南十一戶，江北五戶養一匹馬，抵償他們的賦役。
太僕官監督管理，每年正月到六月上報配種走駒，七月到十月上報孕育的馬駒，十…、二月上報增加的馬駒。
歲末考察養馬的政績，用法律治理府州縣的官吏。
公馬叫兒馬，母馬叫驟馬。
公馬一匹、母馬四匹為一群，設群頭一人。
五群，設群長一人。
洪武三十年，設定北平、遼東、山西、陝西、甘肅行太僕寺，固定牧馬草場。
丞樂初年，在北京設定太僕寺，掌管順天、山東、河南。
過去設定的成為南太僕寺，掌管應天等六府二州。
四年，在陝西、甘肅設定苑馬寺，統管六個牧監，每個牧監統管四個苑囿。
又設定北京、遼東二個苑馬寺，所統管的比照陝西、甘肅施行。
十二年，傳令北畿百姓按丁口養馬，選用免去官職閒住的人教他們畜牧。
民戶十五丁以下養馬一匹，十六丁以上養馬二匹，因罪編戶發配的七戶養馬一匹，得以免罪。
不久按照寺卿楊砥的進言，北方人戶五丁養一匹馬，免去他們一半的田租，薊州以束到南海等衛所，戍守軍士除外，每一個軍士飼養種馬一匹。
又規定南方養馬的條例：鳳、廬、揚、滁、和五丁養一匹馬，應天、太、鎮十丁養一匹馬。
淮、徐開始養馬，也以人丁為標準。
十八年，撤銷北京苑馬寺，全部由百姓飼養。
蘇熙元年，傳令百姓養馬二年徵收一匹馬駒，免去一半的草糧。
從此以後，馬匹日漸增多，逐漸擴散到鄰省。
濟南、兗州、束昌百姓養馬，從宣德四年開始。
彰德、衛輝、開封百姓養馬，從正統十一年開始。
後來也先進犯，朝廷選取馬匹二萬，寄養在京城附近，充作團營騎兵操練，而把過去的種馬全部交付永平等府。
景泰三年，命令公馬十八歲、母馬二十歲以上，免去徵收馬駒。
成化二年，因南方不產馬，改為徵收銀兩。
成化四年，開始建立太僕寺常盈庫，儲存購買備用馬匹的錢財。
當時，百姓逐漸苦於養馬。
成化六年，吏部侍郎葉盛進言：“過去每年徵收一匹馬駒，而百姓不被困擾，是因為放牧的土地廣闊，百姓得以為生計。
自從富豪之家莊田逐漸增多以來，養馬的土地逐漸不足。
洪熙初年，改為兩年徵收一匹罵駒，成化初年，改為三年徵收一匹馬駒。
徵收的馬匹越削減，百姓越貧困。
然而馬終究不可少，於是恢復兩年徵收一匹馬駒的制度，百姓更加困苦。
奏請敕令邊境要塞重鎮因地制宜，凡是可以買馬供足邊境、軍民互得利益的，斟酌情勢自行處置。”當時馬文升巡撫陝西，又極力論述邊境軍士賠償馬匹的沉重負擔，請求命令屯田軍士田多人少而不飼養馬的，每年交納白銀一錢，來輔助賠償。
雖然都許可執行，但百姓的困苦不能緩解。
接替馬文升治理陝西的蕭禎，奏請裁減行太僕寺。
兵部回覆說：“洪熙、永樂時，設定行太僕寺及苑馬寺，凡用茶葉交換的馬匹、番人進貢的馬匹，都收歸寺、苑放牧，通常有數萬匹，足夠供給邊境使用。
正統以後，北方敵人屢次闖入掠奪，馬匹逐日減少。
進言之人每每請求裁減革除，這是吝惜小的花費而忘記了國家大計。”於是敕令訓諭蕭禎，只管特別注意督察。
而北畿從永樂以來，馬匹逐日增多，於是責令百姓飼養，年紀達到十五歲的就養馬。
太僕少卿彭禮認為人口有限，而徵收馬駒沒有窮盡，奏請規定種馬的數額。
恰逢馬文升任兵部尚書，上奏實行他的請求，於是規定兩京太僕種馬，公馬二萬五千匹，母馬是公馬的四倍，二年上交馬駒，寫定著錄焉法令。
當時是弘治六年。
弘治十五年冬天，尚書劉大夏推薦南京太常卿楊一清為副都御史，監督管理陝西養馬政務。
楊一清上奏說：“我朝認為陝右適宜放牧．，設定牧監苑囿，跨越二千餘里。
後來都撤銷了，只留下長樂、靈武二處牧監。
如今牧場只有數百里，然而用來供應西部邊境還沒有顯出不充足，只是苦於監督放牧的人不稱職，放牧飼養沒有方法罷了。
兩監六苑，開城、安定水泉便利，應當為上苑，放牧一萬匹馬；廣寧、萬安為中苑；黑水草場狹窄，清平草地狹小土地貧瘠，為下苑。
萬安可放牧五千匹，廣寧四千匹，清平二幹匹，黑水一千五百匹。
六苑除每年供給軍隊外，可固定放牧馬匹三萬二千五百匹，足以供應三邊使用。
然而想要大量繁衍，一定要多畜養種馬，應該增足一萬匹，每兩年產一匹馬胸，五年可以補足以前的數目。
請支付太僕寺買馬的費用白銀四萬二千雨，到平、慶、臨、鞏購買種馬七千匹。
另外養馬的恩隊軍不夠，請求登記流亡百姓以及判處遣送回籍的人，姑且比照充軍戍邊的罪人的規定，凡是發配邊境衛所充軍的，改為到各苑牧馬，增加為三千人。
又請求測量地勢，修城通商，種植榆樹柳樹，春夏放牧，秋冬回馬廄，馬匹既得到安定，敵人來犯也可以收聚保護。”孝宗正重視邊防，劉大夏執掌兵部，楊一清所奏立即得以實行，升任總制仍監督養馬政務。
各牧監草場，原來額定十三萬三千七百餘頃，存下來的已不到一半。
楊一清查核牧場，得到荒地十二萬八千餘頃，又開闢武安苑草地二千九百餘頃。
正德二年上報朝廷。
等到楊一清離任，不長時間草場又荒廢了。
當時御史王濟進言：“百姓苦於養馬。
有一出生的馬，就殺掉它。
間或有配種定駒，就賄賂獸醫隱瞞下來，有孕育馬駒就墜胎。
馬虧欠不過交納白銀二兩，已經生育的已經上報官府，而又死掉的，不過交納白銀三兩，產出不死就要捱餓。
馬日漸消瘦，無助於實用。
如今種馬、田地、人口，每年徵收有固定的數額，請用這數額命令百姓買馬，而種馬繁殖，朝廷不要干預。”兵部認為他說得對。
自此以後，每有上奏，就引用王濟的話朝廷不干預種馬事務，只向百姓徵收馬駒，留下母馬求子馬。
當初，邊境官員請求給予馬匹，太僕寺把現成的馬給予他們。
自從改為徵收錢財後，馬匹逐日減少，而請求給予馬匹的接連不斷，給予錢十萬，購買馬一萬匹。
邊境官員不能買到好馬，馬多死去，太僕卿儲嵫因此進言，請求仍舊供給馬匹。
又陳述各邊防盜竊出賣、私自借出種馬的弊端。
言語雖然切直，朝廷不能聽從。
而邊境要塞重鎮供給調發銀兩日益增多，延綏三十六營壘，從弘治十一年開始，十年期間，調發太僕寺白銀二十八萬多兩，購買補充馬四萬九幹多匹，寧夏、大同、居庸關等地不計算在內。
到正德七年，便開啟交納馬的條例，一共十二條。
九年又調發太僕寺白銀從山束、遼東＼河南及鳳陽、保定諸府買馬一萬五千匹。
嘉靖元年，陝西苑罵少卿盧璧備文陳述養馬政務，請求督促拖欠、嚴明印烙、規範醫藥、協調各地差異來緩解目前的情況，而開闢草場擴大畜養作為長久之計。
皇帝讚許並採納他的意見。
自此以後進言養馬事務的頗多，大都因事立說，補救一時急需而已。
嘉靖二十九年，俺答入犯，太僕寺缺乏馬匹，恢復實行正德時上交馬匹的規定。
之後，稍有增加減少。
到嘉靖四十一年，便開啟規定捐獻馬匹授予官職。
隆慶二年，提督四夷館太常少卿武金進言：“種馬制度的設立，專門為繁殖備用。
備用馬既然另外購買，那麼種馬可以因此去除。
如今備用馬已經足有三萬匹，應該命令每匹馬摺合白銀三十兩，解送到太僕寺。
種馬全部賣出，交付兵部。
一匹馬白銀十兩，那麼直隸、山東、河南十二萬匹，可獲得白銀一百二十萬兩，並且收取草豆的白銀二十四萬兩。”御史謝廷傑說：“祖宗的制度所規定的，事關軍機大事，不可廢除。”兵部認為謝廷傑的話對。
而當時，國庫匱乏，正分別派遣人搜刮全國拖欠的賦稅。
穆宗同意武金的上奏，交付兵部議定。
兵部請求留養、賣出各一半，皇帝聽從了這個請求。
太僕寺存有白銀，從成化時期開始，然而只有三萬多兩。
等到種馬賣掉，白銀日益增多。
當時，與外番通貢貿易所貯存的白銀也沒有多少。
到張居正任輔政大臣時，極力支援種馬全部賣出的建議。
從萬曆九年開始，上等馬銀八兩，最低到五兩，又摺合徵收草豆地租，白銀更多，用來供應團營買馬以及各邊防的請求。
然而一匹騙馬就發給三十兩白銀，而州縣以劣馬進獻，它的價值只有數兩白銀。
而且仍舊寄養在馬戶那兒，危害百姓不亞於以前。
還有，國家有興建、賞賜，往往借支太僕寺的銀兩，太僕寺的財物日益減少。
萬曆十五年，太僕寺卿羅應鶴請求禁止支借。
萬曆二十四年，詔令太僕寺發給陝西賞功的白銀。
太僕寺寺臣進言：“往年庫存四百餘萬，自從東西二役興起，僅剩四分之一。
朝鮮用兵，一百萬的積蓄全部用盡。
如今所存的，只有十餘萬兩。
況且本寺寄養馬每年額定二萬匹，今年摺合徵收銀錢，那麼馬匹的攤派徵收便很少，而柬徵呼叫尤其多。
倉猝之間有緊急情況，馬匹與自銀都用盡，怎樣來應付。”奏章交付兵部，不能有所改變。
塞禎初年，核查戶、兵、工三部，借支太僕寺馬錢達到一千三百多萬兩白銀。
大概從萬曆以來，太僕寺政務大大敗壞，而邊境牧馬制度廢弛，更加不可追究。
後來遼東督師袁崇煥因為缺馬，請求在兩京州縣寄養馬內，摺合三千匹的價錢從西部邊防購買。
太僕卿塗國鼎進言：“祖宗命令百姓養馬，專供京城團營騎兵操練，保護都城，不是為邊防。
後來改為徵收銀兩，沒有戰事就賣馬交納白銀，有緊急情況就拿出白銀買馬，仍是為京城防禦的意思。
如今摺合的白銀已經多供給各邊鎮，如果連同馬一起折算，萬一有變亂產生，怎麼辦？”皇帝認為他說得對，制止了袁崇煥的請求。
按明代馬政，法制長久弊端叢生。
它的起初昌盛最後衰敗的原因，大抵由於草場的興廢。
太祖既在大江南北設定草場，又規定北方邊境的牧地：從束勝以西到寧夏、江西、察罕腦兒，向東到大同、宣府、開平，又東南到大窒、遼東，直抵鴨綠江又向北一千里，而南到各衛分別駐守的地點，又從雁門關西到黃河以外，向東經過紫劑、居庸、古北到山海衛，荒廢閒置的平坦廣闊的原野，不是軍民屯種的，便聽任諸王駙馬以至靠近邊境的軍民砍柴放牧，在邊境的藩王府不得私自佔有。
永樂年間，又在京城附近設定草場。
不久因為順聖川到桑乾河一百三十餘里，水草肥美，命令供應太僕寺一千馬匹，命令懷來衛軍士一百人分別放牧，後來增加到一萬二千匹。
宣德初年，又在保安州設定九馬坊。
於是兵部上奏，馬大量繁殖，用顏色來分別給予命名，馬的毛色有二十五等，它的種類有三百六十個。
這之後莊園田地日漸增多，草場日漸減少，軍民都被繁殖飼養馬匹所困擾。
弘治初年，兵部主事湯冕、太僕卿王霽、給事中韓佑周旋、御史張淳，都奏請清查。
而周旋說：“香河各縣土地被蒙強世家所佔有，霸州等地都有仁晝宜的皇莊，請求廢除它們，來擴充牧場。”雖然獲准實行，而佔有耕種已久，最終不能清除。
南京各衛牧場也長期荒廢，兵部尚書張瑩請求恢復牧場。
御史胡海進言，恐怕喪失對農業生產有利的土地，於是制止了這一請求。
京城團營官馬有一萬匹，與旗手等衛當值官馬，都分別放置於草場。
每年春末，不聽候使用的馬，坐營官領出交付牧場放牧，草豆停止支付，秋末送回。
給事御史檢查馬死兵逃的情況上報。
後來當值的馬不帶出放牧，而騎兵操練的馬仍每年按常例帶出放牧。
嘉靖六年，武定侯郭勳以邊境緊急為託辭，上奏免去這一制度，徵收各草場租賦來補充國家費用，其餘貯存在太僕寺買馬。
於是軍營馬匹專門依靠戶部餵養，每年花費達十八萬，戶部匱乏，而草場更加荒廢。
提建議的人諍諫憑租種獲取嬴利，延續到神宗時，敗壞到了極點。
茶馬司，洪武年間，在川、陝設立，管理西番交納馬匹換取茶葉，賜與金牌信符，以防止欺詐假冒。
每隔三年，派遣朝臣召各番合驗符信進行交易，上等馬交換茶葉一百二十斤，中等馬交換茶葉七十斤，下等馬交換茶葉五十斤。
用私人茶葉出境的判死罪，即使有功勳的大臣皇親國戚也不寬恕。
洪武末年，交換的馬達到一萬三千五百多匹。
永樂年間，禁令稍微鬆弛，交換的馬減少。
於是命令嚴格邊關交換茶葉的禁令，派遣御史巡視督察。
正統末年，廢除金牌，每年派遣使者巡察，邊境居民違反禁令私自販賣的很多。
成化年間，定時差遣御史一員，領取敕令專門治理。
弘治年問，大學士李束陽進言：“金牌制度廢棄，私自交換茶葉盛行，主管官吏又屢次以劣質茶葉欺騙番族，番人心懷怨恨，往往用劣馬回應。
應該嚴正敕令陝西官員張貼皇帝的諭旨，恢復金牌的制度，嚴格徵收良茶，略微增加馬的價錢，那麼得到的馬必多。”等到楊一清督察管理苑馬，於是命令一同治理鹽、茶。
楊一清申明舊有制度，禁止私自販賣，種植官家茶葉。
四年之間交換馬九千多匹，而茶葉還積存四十餘萬斤。
靈州鹽池增收五萬九千斤，貯存在慶陽、固原府庫中，用來買馬供應邊防。
又擔心以後沒有專職官貝，制度最終要廢棄，在正德初年，請求讓巡茶御史兼管養馬政務，行太僕、苑馬寺官聽從他的排程，朝廷批覆同意。
御史翟唐每年徵收茶葉七十八萬多斤，換取馬匹九千有餘。
後來法令又鬆弛。
嘉靖初年，戶部奏請張貼文告禁止私自販賣茶葉，凡是允許交易的憑證都由南戶部印發，府州縣不得擅自印製。
三十年詔令發給番族驗對的符契，然而當初的制度最終沒能恢復。
馬市，開設於永樂年間。
遼東設定馬市三個，二個在開原，一個在廣寧，各自離城四十里。
成化年問，巡撫陳鈸再次上奏推行馬市。
後來到萬曆初年還沒有廢除。
嘉靖年問，在大同開設馬市，陝西邊防宣府邊鎮相繼開設。
隆慶五年，俺答上表進貢。
總督王崇古買馬七千多匹，折價九萬六千有餘。
馬的價錢，遼東用米布絹支付，宣府、大同、山西用白銀支付。
購買交換之外有進貢馬匹的，用錢鈔彩帛增加賞賜。
當初，太祖崛起於江左，重視的就是戰馬，多次派遣使者到四方購買。
正月元旦日，皇上壽誕，內外藩封將帥都用馬作為禮物。
外國、土司、番部按時進貢，朝廷每每厚加賜予，所以招安懷柔的都到來。
文帝勤於治理遠方，派遣使者到極遠的地方，外國來朝的很多，然而所重視的不在馬的方面。
自此以後滿足於太平，駕馭的權力失掉，馬匹沒有外部增加供應，只有依靠繁殖徵收。
加上官吏從中侵吞漁利，牧養政務荒廢，軍民一齊陷入困境。
大概明代從宣德以後，祖宗的制度逐漸廢弛，軍隊方面特別嚴重，而馬政是其中之一。
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