明朝以武力平定全國，革除元朝的舊制度，從京城到郡縣，都建立衛所。
地方的衛所由都司管轄，京城的衛所由五軍都督府管轄，至於上十二衛是皇帝的隨身衛兵，與它們沒關係。
打仗就任命將領擔任總兵官，徵調衛所的軍隊讓他們帶領；仗打完後就將領上交所佩帶的官印，官軍回到各自的衛所。
大概得到了唐朝府兵制留下的意旨。
明成祖向北遷都後，完全遵照明太祖時的制度，然而宦官監軍，危險的徵兆開始出現。
洪熙、宣德以後，對太平安定習以為常而有所忽略，所以不久就發生了土木之難。
于謙創立團營，選拔精銳，統一號令，士兵與將領互相熟悉，他的方法比較好。
憲宗、孝宗、武宗、：世宗四朝，兵制屢屢更改，然而兵威漸漸不振。
衛所計程車兵因定期輪流到京城宿衛而疲憊，京城的軍隊因被調遣幹分外雜務而困苦。
漸漸到了末世，軍籍久已空虛，軍隊衰弱耗損，流竄的強盜紛紛起來作亂，全國土崩瓦解。
宦官在關口城門投降，保衛京城的軍隊在城外被擊潰，而國家於是就滅亡了。
現在收集這一個朝代規章制度的詳細材料，以及輿軍政有關的情況，著錄在本篇中。
京軍有三大營，一個叫五軍營，一個叫三千營，一個叫神機營。
它們的制度都在永樂年間完備。
最初，明太祖建立統軍元帥府，統率各路士兵，不久改名大都督府。
用哥哥的兒子朱文正任大都督，排程指揮朝廷、地方各路軍隊。
京城內外設定一大一小兩個場，分別訓練四十八衛計程車兵。
後來，大都督府又分成前、後、中、左、右五軍都督府。
洪武四年，士兵的數目為二十萬七千八百多人。
成祖將京軍衛增加到七十二個。
又將步騎軍分成中軍，左、右掖，左、右哨，也稱他們為五軍。
每年徵調中都、山東、河南、大寧的軍隊輪番到京城守衛，隸屬京軍。
設定提督內臣一名，武臣二名，掌號頭官二名；大營設坐營官一名，把總二名；中營設坐營官一名，馬隊把總、步隊把總各一名。
左右掖、哨官也如此。
又有十二營，負責伴隨皇帝的馬隊官兵，設定把總二名。
還有圍子手營，負責操練當值的叉刀手和京衛中的步兵官軍，設定坐營官一名，統率四個司，用一、二、三、四作為名號，各設把總二名。
還有幼官舍人營，負責操練京衛中的幼官和世襲武官的子弟應襲舍人，設坐營官一名，四個司各設把總一名。
這就是五軍營的部署。
後來，獲得邊境外三千降服的人，建立營分成五司。
一司掌管大駕龍旗、寶纛、勇字旗、負御寶以及兵仗局器物當值官軍。
一司掌管左右二十隊勇字旗、大駕旗纛金鼓當值官軍。
一司掌管傳令營旗牌，御用監盔甲、尚冠、尚衣、尚履器物當值官軍。
一司掌管大駕勇字旗、五軍紅盔貼直軍當值官軍。
一司掌管殺虎手+馬轎以及前哨馬營當值明甲官軍、隨侍營隨侍束宮官舍、遼東備禦回還官軍。
提督內臣二名，武臣二名，執掌號頭官二名，坐司官五名，見操把總三十四名，當值把總十六名，明甲把總四名。
這就是三千營的部署。
後來，征討交趾，獲得使用火器的方法，設立軍營演習。
提督內臣、武臣，執掌號頭官，都比照三千營的制度設定，也分為五軍。
中軍，設坐營內臣一名，武臣一名。
它下屬的四個司，各設監槍內臣一名，把司官一名，把總官二名。
左、右掖，左、右哨都如此。
又因獲得都督譚廣的五千匹馬，設定五千下營，負責演練火器以及跟隨皇帝的護衛馬隊官軍。
設坐營內臣、武臣各一名，它屬下的四個司，各設把司官二名。
這就是神機營的部署。
平時，五軍營操練結營佈陣，三千營操練巡視警備，神機營操練火器。
皇帝出征，皇帝的大營便位於正中，五軍分別駐紮在四周，步兵在肉騎兵在外，騎兵之外是神機營，神機營之外是長圍，方圓二十里，在這中間割草打柴。
三大營的制度就是這樣。
洪熙年間，開始任命一名武臣全面管理營中政務。
宣德五年，按照成國公朱勇的意見，挑選京衛中計程車兵隸屬五軍進行訓練。
第二年，命令科道以及錦衣官核實各衛計程車兵數目。
皇帝征討朱高煦以及打敗兀良哈，都是依靠京營取得勝利。
正統二年，又因為朱勇的意見，下令錦衣等衛、守陵衛士兵保留各自人數的一半，其中當值的旗校官隸屬錦衣衛監督操練，其餘的全部歸屬三大營。
土木之難，京軍幾乎全部覆滅。
景帝任用於謙為兵部尚書。
于謙認為三大營各有各的命令，臨時調遣，士兵與將領互相不熟悉，於是請求從各營挑選十萬精兵，分成十個營進行操練。
每個營設都督一名，號頭官一名，都指揮二名，把總十名，領隊一百名，管隊二百名。
從三個營的都督中推選一人充當總兵官，用宦官監督，任命兵部尚書或都御史一人做提督。
其餘軍士返歸原來的營，稱為老家。
京軍的制度變革了一次。
英宗恢復帝位，于謙被殺，團營被廢除。
憲宗登上皇位，恢復團營，增到十二個。
成化二年，再次廢除。
命令分作一等、次等進行訓練。
不久挑選獲得一等軍十四萬有餘。
皇帝認為數量太多，命令仍舊分成十二個營進行操練，而且區分它們的名稱，有奮、耀、練、顥四個武營，敢、果、效、鼓四個勇營，立、伸、揚、振四個威營。
任命十二個侯掌管它們，各自用都指揮輔佐，用宦官監督，用功臣任提督，將這些軍隊命名為選鋒。
不勝任的仍舊返本營作老家以供役使，於是團營的制度又稍稍變革。
成化二十年，建立彈忠、效義兩個營；操練京衛中的舍人、餘丁。
這兩個營，丞樂年間設定，後來廢除，到這時重新設立。
不久，認為沒有用處而廢除。
皇帝在位時間長久，特別留意京營，然而欠缺計程車兵敷達到七萬五千多，大多被居於高位有權勢的人私佔。
又任用汪直全面監督團營，禁軍讓宦官獨自掌管，從成化年間開始。
孝宗登上皇位，就任命都御史馬文升為提督。
這個時候營中的軍士已久為土木建築事務所困苦。
成化末年，餘子俊曾講到這個情況，馬文升再次竭力陳述這樣不行。
又請求從每個營中選拔精銳的騎兵、步兵二千名，遇到緊急情況徵用調遣。
而且依照洪武、永樂時的舊例，每五天操練一次，其中用兩天練習排陣紮營，用三天演習武藝。
皇帝依從了他的意見。
這時尚書劉大夏陳述十件弊端，又上書請求減少整修幹清宮計程車兵。
宦官說他不顧念皇帝的大工程，大學士劉健說：“愛護士兵，是司馬的職責。”皇帝採納了劉大夏的意見。
恰逢戶部主事李夢陽竭力論述讓士兵服勞役的害處，並且牽連到宦官中掌管軍隊的人。
因為言辭中冒犯了壽寧侯張鶴齡，被關押進囚禁鈇犯的大牢裡，於是劉大夏的建議被擱置汝有實行。
武宗登上皇位，十二營的精兵僅有六萬零五百多人，稍微體弱計程車兵不過二萬五千人而已。
給事中葛嵩請求選拔五軍、三千營中的精銳歸屬團練，而儲存八萬多人在營中供役使。
惠安伯張偉胡亂稱引舊制度來反對，此事就停止了，私佔軍役像從前一樣。
朱寞鐳反叛，太監張永率領京城軍隊前往討伐，宦官的權力更加重。
等到流竄的強盜起來造反，邊鎮將領江彬等人得到寵幸，請求調遣邊境的軍隊入京守衛。
於是徵集九邊的突騎家丁幾萬人到京城，稱為外四家。
建立兩個官廳，選拔團營以及勇士、四衛軍在西官廳操練，正德元年，所選拔的官軍在柬官廳操練。
從此兩個官廳的軍士成了選鋒，而十二團營將成為老家。
武宗去世，大臣根據皇帝臨終留下的命令廢除了兩個官廳。
當這個時候，土木建築工程浩大繁多，邊鎮將領當權，京營的軍政更加大大敗壞。
給事中王良佐奉皇帝的命令選拔軍隊，查考軍籍有三十八萬多人，然而實有人數不到十四萬，被選中的僅有兩萬多。
世宗登上皇位，遇了很久，依從朝廷大臣的意見，任命一名通曉軍事的文臣統領京營。
這個時候額定兵士數應是十萬七千多人，然而實有人數僅僅一半。
專門管理京營的兵部尚書李承勳請求補足十二萬的數量。
兵部議定遵照弘治年問的例子，年老的用青壯年替補，逃跑了的、死去了的清軍官按期解送補充。
依從了這個意見。
嘉靖十五年，都御史王廷相任團營提督，備文向上陳述三個弊病。
一，士兵車役之外的徭役多，一年到頭從事土木工程，不能進行操練。
雖名為聽候出征的團營，實際與農夫沒有差別。
二，士兵替代，下級官吏索要大筆賂賄。
貧窮計程車兵不能行賄，年老體弱仍得遇且過地服役，而精壯的年輕人不能收編訓練。
三，有錢計程車兵害怕營中操練和徵調，都賄賂軍官把自己安插在老家營的數目中。
貧窮的雖然老邁疲弱，仍照常操練。
意見很中肯。
不久兩郊九廟各宮殿的工程興起，役使士兵更多。
兵部請求將輪班服役計程車兵分為兩部分，一半留在團營操練，一半解散遣返，而收取這部分人出月俸以僱人服勞役。
詔令實行了一年。
此後邊防發生緊急情況，團營現有計程車兵少，僅挑選了三萬騎兵，仍舊號稱東西官廳。
其餘的都年老體弱，仍舊作營帥、宦官私人的雜役。
嘉靖二十九年，俺答進犯，兵部尚書丁汝夔核實營中軍隊不到五六萬人。
驅遣出城門，都流著眼淚不敢向前，眾將領也你看我，我看你，變了臉色。
丁汝夔得罪被殺。
大學士嚴嵩於是請求振奮更新以求妥善解決遺留的事情。
吏部侍郎王邦瑞代理兵部尚書，因而說：“開國之初，京營精銳部隊不少於七八十萬，主帥老將經常不缺乏人員。
自從三大營改變為十二團營，再變成兩官廳，雖然漸漸不如當初，然而額定士兵數目還有三十八萬多。
而今軍備積久廢弛，軍籍中現有人數僅十四萬多，而操練的不過五六萬。
支取口糧倒有人，調遣時就沒有人。
等到敵人的騎兵侵入，作戰、防守都說沒有軍隊。
就現有計程車兵，大都是年老體弱疲憊無力、集市無賴和遊動販賣的人，盔甲武器臨時才拿取供給。
造成這種弊端不是因為士兵逃跑，而是因為佔用士兵服工役；不是因為士兵，而是因為將領。
因為提督、坐營、號頭、把總各將官大多是世家貴族有錢子弟，平時讓營中計程車兵服工役，用虛假名字支取糧餉，臨到操練的時候就大肆招集街市中的人，亂叫亂舞討人笑話而已。
往年，尚書王瓊、毛伯溫、劉天和曾經有意整頓。
然而將領厭惡這樣會損害自己，陰謀阻撓，士兵又習慣於驕橫懶惰，競相傳佈流言，事情再次中止，釀成禍害直至今天。
請求大力整頓朝政，派遣官員精確調查。”皇帝認為他的意見對，下令兵部討論興利除弊。
於是全部廢除團營、雨官廳，恢復三大營舊有制度。
將三千營改名為神樞營。
罷免任提督、監槍等職的宦官。
設立一名武臣，稱做總督京營戎政，以咸寧侯仇鸞任此職；設立一名文臣，稱做協理京營戎政，就以王邦瑞住此職。
以下設定副參等官吏二十六名。
後來，又依從兵部的意見，將四個武營歸併入五軍營的中軍，四個勇營歸併入左右哨，四個威營歸併入左右掖。
各設立坐營官一名，是主力部隊，用作守城；設立參將二名，用作出征討伐。
皇帝因為軍營的制度重新制定，向太廟祭告而後實施。
又派遣四個御史往京城附近、山東、山西、河南招募士兵，獲得四萬人，分別隸屬神樞營、神機營。
各設定副將一名，而且增加有徵戰才能的將領六名，分別帶領操練。
大將所統率的三個營計程車兵，平常稱做練勇，有任務時再換名稱。
五軍營：大將一名，率領軍隊一萬，全面管轄三個營的副將、參將、遊擊、佐擊以及坐營等官員；副將二名，各統兵七千；左右前後參將四名，各統兵六千；遊擊四名，各統兵三千。
另外備兵六萬六千六百六十人。
神樞營：副將二名，各統兵六千；佐擊六名，各統兵三千。
另外備兵四萬人。
神機營也如此。
後來，又限定三大營的官吏數量：五軍營一百九十六名，神樞營二百零八名，神機營一百八十二名，總共五百八十六名。
在京城的各衛士兵，都分別隸屬三大營。
細分成三十個營，合起來是三個大營。
整個嘉靖帝在位期間，京營的制度屢次更改，最後中軍、哨、掖的名目也廢棄，只稱做戰守兵兼立車營。
舊例，五軍府都開府授軍印，掌管兵籍而不參與營中操練，營操官不授給軍印。
軍政有軍府與印信，從仇鸞開始。
仇鸞正被寵幸的時候，向皇帝進言，挑選各邊鎮計程車兵六萬八千人，輪番進京護衛，和京城的軍隊混雜操練，又命令京營的將領分別演練邊鎮士兵，於是邊鎮軍隊全部隸屬京城軍隊。
邊塞上有危險，邊鎮將領無士兵可以徵集，邊防事務更加敗壞。
仇鸞死後，才廢除他所設定的戎政廳首領官之類，然而入京護衛的軍隊只是停調了甘肅的邊軍。
隆慶四年，大學士趙貞吉請求收回將領的軍權，變更京營制度。
竭力進言軍政設定軍府鑄造軍印，將敷十萬軍隊交給一個人統率，不是太祖、成祖分府分營的本來意圖。
請求將九萬官軍分成五個營，每營選擇一名將領，分別統率訓練。
皇帝頒詔書命令將趟貞吉的意見交給朝廷大臣討論。
尚書霍冀說：“京營制度，世宗深思熱慮後才制定，不應該更改。
祇是大將不應當專門設定，軍政不應當有軍印，請求依從趙貞吉的意見。”皇帝下命令說“可以”。
於是三大營各設定總兵一名，副將二名。
那些參將、佐擊等官員，有的增加有的減少，各大營都是十名。
而五軍營計程車兵，都配備兩個營，每營細分成十枝，隸屬兩名副將分別統率。
用侯、伯充當總兵，不久改稱提督。
又任用三個文臣，也稱作提督。
自從設定六位提督後，各持己見，遇到事情很久不能決定。
給事中溫純進言它的弊病，才廢除，仍舊設總督京營戎政、協理京營戎政二名大臣。
萬曆二年，依從給事中歐陽柏的請求，重新給予軍政軍印，裁減兩名坐營官。
萬曆五年，巡視京營科臣林景暘請求擴大士兵招募，設立選鋒。
這時，張居正掌權，綜合考核名稱和實際是否一致，眾大臣大多備文上書陳說軍隊事務，主要意見在補足士兵、挑選將領，京營事務多有整頓。
後來，皇帝厭倦政務，朝廷大臣漸漸有了黨派爭執，習慣於苟且怠惰，於是軍務一天天地敗壞。
萬曆三十六年，兵部尚書李化龍管理軍政，備文上書陳述京營由來已久的弊病。
皇帝命令將李化龍的意見交兵部討論，最終沒有整頓的具體措施。
等到戰爭發生，總督京營的趙世新請求將演武場改設在城內，方便演練。
太常少卿胡來朝請求調遣京城軍隊戍守邊防，可以使京軍由弱變強。
都對用兵沒有起到幫助作用。
玉啟三年，協理侍郎朱光祚上害請求革除老家軍，用青壯年補充。
老家軍士兵怨恨，用瓦片石子投擲朱光祚，於是最終役能革除。
這時，魏忠賢當權，設立內操，挑選太監在宮中授甲操練，又增加宦官擔任監視以及把牌等小內監，更多地招募壯丁，各營軍隊大多依附他。
莊烈帝登上皇位，撤去宦官，不久又重新任用。
戎政侍郎李邦華憂憤京營敗壞，請求淘汰年老體弱和假冒的人，從而選擇有勇力的作為皇帝的親軍。
京營士兵向來驕橫，有的懷疑李邦華要發動變亂。
功臣、皇戚、宦官也厭惡李邦華損害自己，流言漸漸傳到皇帝耳朵裡。
皇帝因此罷免了李邦華，讓陸完學接替他，全部改變了他的舉措。
京營除了監督似外，總理捕務的兩名，提督禁門、巡視點軍的三名，皇帝都讓御馬監、司禮監、文書房的太監擔任，於是軍營事務完全被宦官控制了。
崇禎十年八月，皇帝檢查城防事務，鏜甲旗幟很壯盛，眾人臣全都穿著官服騎馬跟隨。
六軍望見皇帝，都高呼萬歲。
皇帝大喜，將陸完學召入自己的帳篷獎賞慰問，用金盃賞他酒喝，然而不過是儀式好看而已。
這時軍事形勢更加緊急。
皇帝命令京城軍隊出京防衛討伐，都用宦官作監軍。
俸祿優厚，依仗權勢而驕橫，多奪取別人的戰利品作為自己的功勞，動輒侮辱眾將領軍士，將領士兵更加人心渙散。
周延儒再次進入內閣，規勸廢除內操，撤除各監軍。
京城士兵撤軍回京。
這時京營將領都是宦官的親信，不懂軍務。
士兵只註冊姓名支取糧俸，出錢僱人頂替的情況很多，早晨還是甲，晚上就變成了乙，雖然有軍人名籍，但沒有辦法識別。
皇帝屢次下旨命令訓練，然而每日不過兩三百人操練，不到黃昏就解散了。
十萬營兵都僥倖抽查不到自己，貪圖安逸違反法紀而逃脫處罰的不可勝數。
皇帝曾經詢問戎政侍郎王家彥，王家彥說：“現在只有嚴格出錢僱人頂替的禁令，改革操練的方法，大概可以挽救萬分之一，然而形勢已經來不及了。”皇帝不高興而中止。
崇禎十六年，襄城伯李國禎主持軍政，宦官王承恩監察督促京營。
第二年，流竄的賊寇侵入居庸關，抵達沙河。
京軍出京迎擊，聽見炮聲就潰散逃回京城n賊寇不停地快速推進進犯京城，守城軍士僅有內操的三千人，京城於是淪陷。
大體上京軍漸漸疲弱，是因為佔用軍役和出錢就能免去兵役。
它的弊端事實上是由貴族有錢子弟出身的營中將帥，監視營軍的宦官引起的，最後導致國家的滅亡。
在南方的京營，永樂年遷都北方時，開始任命中府掌府事官為南京守備，排程約束在南方的各個衛、所。
洪熙初年，任用宦官為同守備。
宣德末年，設定參贊機務官。
景泰年間，增設協同守備官。
成化末年，命令南京兵部尚書參贊機務，與其它五部相比兵部特別受重視。
在這以前，京城軍隊設立神機營，南京也增設，與大小兩個教場同樣操練。
士兵經常操練不問斷，颳風下兩的時候才免去。
有逃避軍籍的人，憲宗命令南給事御史定期到兩個教場點名查閱。
成國公朱儀以及太監安寧認為對自己不利，謊稱軍事是機密事務，御史追問軍人姓名人數不合適。
皇帝因此責怪御史，仍舊命令守備參贊官檢閱視察，並寫定著錄為法令。
嘉靖年問，諫官屢次上書說南營消耗逃亡的弊端。
嘉靖二十四年冬天，皇帝下詔建立振武營，挑選各營精銳士兵充任，以淮、揚的矯健兵士補充。
長江北面從前有池河營，專門負責城池的守備，保護帝王的墓園。
兩個營計程車兵各有三千，任用有功勞的大臣率領，分別設演武場訓練。
然而振武營計程車兵許多是無賴漢。
督儲侍郎黃懋官抑制裁削士兵，於是軍隊突然譁變，把黃懋官毆打致死。
皇帝詔令誅殺罪魁禍首，任命戶部尚書江柬任參贊。
江束多方寬容，眾士兵越加驕橫，不再遵守法紀。
給事中魏元吉就這種情況向皇帝進言，因而推舉浙、直副總兵劉顯前往擔任提督。
還未到達，池河營士吳再次叛亂，毆打千戶昊欽。
詔令劉顯迅速前往，允許他隨身帶領五百名川兵，事情才平定。
隆慶元年，廢除振武營，將它的一千多名士兵仍舊歸屬大小兩個教場和神機營。
萬曆十一年，參贊尚書潘季馴建議：“操練軍原來數額是十二萬，現在僅有二萬多。
祖籍軍人和選充軍人各佔一半，選充按例不補充，營中軍隊因此空虛。
請求按照祖籍軍人一樣招集補充。”不久王遴接替潘季馴，說：“大小兩個教場，新舊官軍有二萬三千多。
請求與北京各邊鎮一樣，三千一百二十人分為一支，每支分為中、左、右哨，分得七支軍隊。
其餘的安置在旗手、鼓手中，預備各營的空缺。”依從了他的意見。
巡梘科臣阮子孝竭力論說南營的消耗弊端，意見很切中弊端，然而終究沒有整頓南營的人。
後來，依從尚書昊文華的請求，增設參贊旗牌，能夠依軍法辦事，而且任憑隨機排程派遣。
萬曆三十一年，增設南中軍標營，挑選一千多名大教場計程車兵，設定中軍參將指揮操練。
規模製度雖然具備，然而當時習慣於苟且偷安，庸碌低劣完全與北京的軍隊一樣。
到了崇禎年間，流竄的賊寇攻佔廬、鳳，盤踞長江上游，有進攻留都南京的意圖。
南營中的將領士兵每日每夜惴惴不安，以保護帝王的墓地、守衛南京城為藉口，僥倖期望賊軍不往東邊進攻麗已。
最後，史可法任參贊尚書，考慮整頓由來已久的弊端，不久就失敗了，大概沒有可以說的了。
侍衛當值軍隊的制度。
太祖登上昊王王位，在造年的十二月設定拱衛司，統領校尉，隸屬都督府。
洪武二年，改名為親軍都尉府，統率中、左、右、前、後五衛軍，而儀鑾司隸屬於它。
洪武六年，鑄造守衛金牌，用銅塗上金粉做成金牌。
一尺長，三寸寬。
用仁、義、禮、智、信為名號。
兩面都是篆文：一面是“守衛”，一面是“隨駕”。
由尚寶司掌管，衛兵佩帶著值班，下班時交回金牌。
洪武十五年，廢除府以及司，設定錦衣衛。
包括南北鎮撫司十四個所，管轄的有將軍、力士、校尉，負責護衛皇上、偵察逮捕。
不久又選擇公、侯、伯、都督、指揮的嫡次子，設定勳衛散騎舍人，而府軍前衛以及旗手等十二個衛，各有各的帶）》官。
錦衣所管轄的將軍，起初名號叫天武，後來改叫大漢將軍，一共一千五百人。
設定於戶、百戶、總旗七名。
錦衣衛的兵眾自為一軍，值班後按照制度操練，缺員到五十人才補充。
每月糧餉二石，積累功勞可試補擔任千戶、百戶，死去的允許讓親兄弟或兒子中身材魁梧有勇力的替代，若沒有就從百姓家挑選補充。
丞樂年問，設定五軍、三千營。
增設紅盔、明甲兩個將軍以及叉JJ圍子手之類，用來在皇官中值勤任警衛。
校尉、力士全都是民間沒有大的疾病、沒犯過法的壯年男丁。
力士起初隸屬旗手衛，後來改成隸屬錦衣以及騰壤四個衛，專門負責跟隨皇帝的金鼓、旗幟以及守衛四個宮門。
枝尉最初隸屬儀鑾司，儀鑾司改成錦衣衛，仍然隸屬錦衣衛。
負責舉持帝王出行時隨駕的儀仗，叫鑾輿，叫擎蓋，叫扇手，叫旌節，叫施幢，叫班竅g，叫斧鈸，叫戈戟，叫弓矢，叫馴馬，共十個司，以及皇帝跟前宣召使喚的人，每隔三天換一次班。
設定總旗、小旗，用功臣皇戚率領。
官員共六名：管轄大漢將軍以及散騎舍人、府軍前衛帶），官的一名，管轄五軍營叉J圈子手的一名，管轄神樞營紅盔將軍的四名。
皇帝的生日、正月初一、冬至以及大祀、誓戒、冊封、遣祭、傳制採用全期值班制度，值班的有三千人，剩餘的就輪番換班，器物儀仗衣服佇列排位也稍有不同。
凡是在郊外祭祀天地、御前講席、皇帝巡遊時的隨身衛士各有一定的制度，詳見《禮志》中。
在平常，值班的軍官從早到晚各自在午門外守候，夜裡就負責打更，總共一百人。
而五車叉刀官軍，都在皇城值勤護衛。
掌管衛兵的官員輪流值班，每天一名。
只有掌管錦衣衛的軍官以及叉刀手的官員，每天值班。
尤其嚴格執行拘捕的命令，以及嚴懲遲到早退擅離職守的人。
總共計算錦衣衛大漢將軍一千五百零七人，府軍前衛帶）9官四十人，神樞營紅盔將軍二千五百人，把總指揮十六人，明甲將軍五百零二人，把總指揮二人，大漢將軍八人，五軍營叉刀圍子手三千人，把總指揮八人，勳衛散騎舍人沒有定數，旗手等衛帶刀官一百八十人，這就是皇帝隨身護衛軍隊的大致情況。
至統以後，妃、主、公、侯、得寵宦官的子侄中被授予官位的，大多在錦衣衛中掛名領俸祿。
正德年間，因上奏而升官和冒充軍銜的，又不少於幾百人。
武宗喜歡供養有勇力之士，曾經把幹、把總四十七人，注入錦衣衛帶俸的名籍中，舍人、餘丁一千一百人充當御馬監家將勇士，領食糧餉騎馬操練。
又下令大漢將軍試用任百戶，五年後正式任命，寫定著錄成法令。
僥倖進身的門戶一開啟而皇帝的恩惠施行遇濫，宮廷中的衛士漸漸變得地位輕了。
到萬曆年間，衛士中被調派為私人服雜役、出錢免去兵役的現象很多，這種現象的弊端也和三大營差不多。
雖然制定有離開值班的罰扣一個月糧餉的制度。
然而不能革除這些弊端。
太祖設定錦衣，是專門負責帝王的儀仗。
這時，正採用嚴刑，有罪的人常常交給錦衣衛審訊，錦衣衛參預刑罰事務從此開始。
文皇登上帝位，依靠錦衣做親信。
所管轄的南北兩個鎮撫司，南鎮撫司治理本衛的刑事案件以及軍中的工匠，而北鎮撫司專門治理奉旨辦理的案件。
凡是審判、上奏請示都自行向皇帝上書，不通報衛帥。
依法判罪嚴峻苛刻，造成的禍害很慘烈，詳細情況見《刑法志》。
又錦衣訪察民間的真偽，以印官奉著皇帝的命令帶領官校。
束廠太監辦理偵察緝捕的事情，另外帶領官校，也從錦衣衛調撥，因此總與宦官互相勾結。
皇城的守衛，任用二十二個衛計程車兵，不只是錦衣軍，而守門的衛兵也值班宮中事務。
京城的巡邏搜捕事務有專門的官員負責，然而常命令錦衣官協助辦理。
地位親貴，權勢重大，就這樣持續到明朝滅亡。
當初，太祖攻取婺州，挑選有錢人家子弟充當值勤的衛士，稱作御中軍。
後來，設定帳前總制親兵都指揮使。
後來又裁除，設定都鎮撫司，隸屬都督府，總領衛兵巡行視察。
至於前後金吾、左右羽林、左右虎賁、左右前後府軍十個衛，按時輪番值勤，稱做親軍。
有請求，可以自己往部裡報告，不通報都督府。
等到平定天下，將都鎮撫司改為留守司，設定左右前後中五個衛，領取內府的銅符，白天派遣兩個人點名查閱，晚上也如此，就是所說的皇城守衛官軍。
洪武二十七年，申明規定皇官城門的戒備防範規定。
凡是百官上朝參拜君主，門剛開啟，當天值勤的都督、將軍以及帶）9、指揮、幹百戶、鎮撫、舍人入宮以後，眾官員才依次進入。
值勤的軍士每隔三天輪換一次，宦官進出必定合驗符信嚴格檢查，帶金錢彩帛出門的檢鹼檢視驗對符契，帶武器和不純正的藥進門的要擒捉處治，失於督察的從重判他的罪n百姓有事情上報，不允許阻擋遏止。
皇帝可憐衛士辛苦，下令若家裹有結婚喪葬、患疾病、生小孩等不可避免的事情，可以自己講明情況；家中沒有其它壯年男子，父母都患病的，允許請假侍奉保養父母，父母病癒俊再回來。
此前，新的宮殿建成，詔令中書省說：“在戰鬥中受傷致殘計程車兵，難以在軍隊中任職，可以在皇宮牆外建造房舍讓他們居住，白天就經營家業，夜裡就巡邏警戒。”這以後，規定十二衛跟隨皇帝的軍隊值班的，每人供給錢三百。
洪武二十八年，又在四個城門設定房舍，讓恩軍為衛士做飯。
恩軍，是被判罪免於死刑以及各投降計程車兵。
丞樂年問，制定制度，各衛各有分防的區域。
從午門到承天門左右兩邊，及左長安門、右長安門，至皇城的束面、西面，屬於旗手、濟陽、濟川、府軍以及虎賁右、金吾前、燕山前、羽林前八個衛。
束華門左右兩邊到柬安門左右兩邊，屬於金吾、羽林、府軍、燕山四個左衛。
西華門左右兩邊到西安門左右兩邊，屬於四個右衛。
玄武門左右兩邊到北安門左右兩邊，屬於金吾、府軍後以及通州、大興四個衛。
衛有銅製的符信，從太祖開始頒發。
名叫承、柬、西、北，各自根據它們的門命名。
巡邏的拿符的左半，守衛的拿右半。
守衛的官員遇見巡邏的官員到來，核驗符契然後辦事。
各門的守衛官，夜裡各自領取銅令申字牌巡邏警戒，從一個到十六個。
內皇城衛舍四十個，外皇城衛舍七十二個，都設定有銅鈴，依次迴圈。
內皇城左右坐更將軍一百名，每更二十人值勤，四門走更官八名，互相往來，在書冊上蓋印章作為憑證。
都督以及帶））、千戶、百戶每日各一名，領取申字牌值班，以及清點各門計程車兵。
後來改成都督府，改令侯、伯在書冊上簽字。
洪熙初年，再製造衛士懸掛的號牌。
當時跟隨皇帝左右的親軍人數不足，衛士不能替代。
皇帝命令挑選其它衛的軍士守衛端門、直門等門，尚書李慶認為不行。
皇帝說：“君主在於佈施恩德來收攏人心，如果心相連屬，即使不是親近寵信的入，又擔心什麼呢。”宣德三年，命令御史檢閱衛兵。
天順年間，又增設給事中一名。
成化十年，．尚書馬文升建議說：“太祖設定親軍指揮使司，不隸屬五府。
文皇帝又設定親軍十二衛，又增加幾千名勇士，隸屬御馬監，入宮值勤，而任命心腹大臣帶領他們。
近來漸漸敗壞，勇士與各營士兵沒有差異，皇城裡面，士兵衛士沒有幾個，眾監門計程車兵尤其疲憊羸弱，以至於不能承受盔甲的重量。
應該命令御馬監官，就在現有軍隊中選拔操練。
仍舊命令守衛官常常嚴格整頓軍隊，稽察盤查進出的人，以防微杜漸消除醞釀中的禍患。”皇帝認為他的意見正確，但也不能有所整頓。
垂德初年，嚴格皇城紅鋪的巡行視察，每天命令留下五名守衛指揮，監督皇城內外夜裡巡邏計程車兵。
而兵部郎中、主事各一人，協同御史、錦衣衛稽察檢閱，不得兼代其它事務。
嘉靖七年，增加值夜官軍的衣物糧餉，每隔五年供給一次。
萬曆十一年，在皇城內外設定兩名把總，分管束面西面。
當時城門的戒備防守更加鬆弛，衛軍被宦官役使，常常至於隊伍空缺，出錢僱集市中的青年流浪的乞丐應付點名檢梘。
叉刀、紅盔太陽出來時才值一下班，衛士值夜的地方空虛無人。
坐更將軍都向上司交納月錢以逃避值夜。
凡是播鈴喊號、城中巡邏、點名、打更等事情全都荒廢。
正德十五年，再次申明城門的戒備。
很久後，給事中昊文焯請求完全恢復以前的制度。
皇帝沒有答覆。
正德後期，有丟失金牌很久後才被發覺的人。
梃擊事件，張差一個無知妄為的男子，能夠無憑證擅自進入皇宮，宮廷戒備很久以來的荒廢由此可以知道。
這以後朝廷內外很多變故，天啟、崇禎兩個朝代雖然屢次整頓，終究不能夠挽回，漸漸地直到滅亡。
京城巡捕的職務，洪武初年，設定兵馬司，稽察詭詐虛假的人或者事。
夜裡發放巡邏的牌子，旗士領取巡牌，檢查城門的鎖鑰門閂以及夜裡行走的人。
不久改名衛所鎮撫官，而且由中軍都督府掌管。
永樂年間，增加設定五城兵馬司。
宣德初期，京城強盜多，增加一百名官軍，協助五城兵馬司追捕。
後來，又增加五百名夜裡巡邏計程車兵。
成化年問，開始任命錦衣衛官協同御史監督他們。
成化後期，調撥給二百各團營士兵。
弘治元年，命令三千營選拔官職在指揮以下的四名官員，率領精銳騎兵巡視京城外面，又命令錦衣官五名，旗手等衛官員各一名，劃分割槽域巡邏警戒，巡邏軍隊發給牌子。
弘治五年，設定把總都指揮，專門負責巡捕。
正德年間，新增設定把總，劃分京城外的地方，南到海子，北到居庸關，西到盧溝橋，東到通州。
又在京城內增設二名把總，而用團營的軍士來擴充，制定官軍獎懲條例。
正德後期，巡邏兵增加到四千人，專門設定參將。
嘉靖元年，又增加城外把總一名，與舊有的一共是五名，分別管轄城內的東西兩路，城外的西南、東南、東北三路，增加五千名營兵。
又每十人選一人，設立五百名尖哨騎兵，增加他們每月的糧餉。
命令參將率領操練，而且用兵部郎監督。
這時，京軍敗壞已經很久，捕營也是這樣。
嘉靖三十四年，士兵只有三百多。
依照給事中丘嶽等的意見，撤掉指揮樊經的官職，而禁止辦私事時騎軍隊的馬。
萬曆十二年，依從兵部的決議，京城內外強盜發生，從卯時到申時由兵馬司負責，從酉時到寅時由巡捕官負責，強盜多就一齊出力追捕剿殺。
這以後，團營軍士數額成倍增加，皇帝出行以及朝廷官員複審死刑案件、審察甄別囚徒都集結成隊駐守在巷口。
編入軍籍的人數雖然齊全，然而軍隊實際上困苦疲憊不堪任用。
捕營提督一名，參將二名，把總十八名，巡軍一萬一千名，馬五千匹。
盜賊橫行，甚至盜竊宮廷內的器物。
獲取他們的木竿繩索，競然不能避住他們。
莊烈帝時期，又讓兵部左侍郎專門督率。
然而營軍有一半空領俸米，馬大多出錢僱人騎，失竊破案的嚴格期限只有五天，翫忽法令終究像往常一樣。
四衛營，永樂年間，讓從北方逃回來的軍士供養馬役，供給糧餉授予房屋，號稱勇士。
後來多數讓進獻馬匹的人充任，而聽從御馬監官調遣，名義上隸屬羽林，實際上自身不隸屬。
軍士互相冒充，支馭的糧餉不能稽察。
宣德六年，於是專門設定羽林三幹戶所統率，總共三千一百多人。
不久改成武壤、騰駿左右衛，稱做四衛軍。
選拔本衛的官員四名，任坐營指揮，用太監監督，分營進行操練，稱做禁兵。
兵器、軍服鏜甲與其它軍隊不一樣，橫行於京城，往往被宦官佔用藏匿。
弘治末期，勇士一萬一千七百八十人，旗軍三萬零一百七十人，每年支取國家的糧食五十萬石。
孝宗採納朝廷大臣的意見，核查他們。
又命令宦官所引薦的勇士，必須由兵部檢驗派遣才發給軍餉，每隔五年登記四衛軍的人數，寫定著錄為法令。
每年節省經費開支幾十萬兩。
武宗登上帝位，宦官寧瑾請求保留所淘汰的人員。
諫官以及兵部尚書劉大夏堅持不同意，不被聽從。
後來東西兩官廳設立，於是挑選四衛勇士隸屬西官廳，由邊將江彬、太監張永等掌管。
世宗入宮登上帝位，詔令四衛營軍除弘治十八年保留的數額以外，全部裁除，頂替補充必須經過兵部查實。
至於御馬監的馬牛羊，下令巡梘科道核實數目。
隨後未經過中書省、門下省直接由內廷發出的聖旨命令免除查核，馬匹數很多虛假增報。
過了幾年，御馬監太監閔洪又假託聖旨選拔四衛官。
給事中鄭自壁彈劾他的欺詐矇蔽，不予答覆。
很久後，兵部尚書李承勳請求將選拔考核事務仍舊隸屬兵部，宦官認為不方便。
皇帝依從了李承勳的意見。
嘉靖十六年，又命令召回繼承皇位時的詔書中所裁除的人，一共四千人。
過了五年，宦官建議說，勇士只剩五千多人，請求下令子侄輩選拔充任，以預備邊防緊急情況。
兵部的大臣說：“以前的名額規定是五千三百三十人。
八年時清查，已經超過這個數額，而且此營本來不是為守衛邊防而設定的。”皇帝依從了兵部的意見。
然而假冒矇混、佔用士兵服雜役、冒領糧餉等弊端一概如同以前。
萬曆二年，削減坐營官兩名。
後來，又規定營官的空額由兵部選擇任用。
這以後，又被宦官所阻撓，仍舊隸屬御馬監。
朝廷大臣很多因此上疏進言，不能聽從。
萬曆四十二年，給事中姚宗文查點檢閱四衛營，說：“書冊上，官軍勇士三千六百四十七人，實際祇夠這個數目的一半。
馬一千零四十三匹，卻沒有來一匹。
官旗士兵七千二百四十人，祇有四幹六百多人。
馬也如此。
請求交給司法刑獄官追究處治。”皇帝不能夠追究。
天啟末年，巡視御史高弘圖請求按照三大營的制度，分戍弓弩、短兵器、火器，加以訓練n到莊烈帝的時候，提督內臣曹化淳上書請改為勇衛營，任命周遇吉、黃得功為軍帥，於是成了精銳部隊，出征打擊賊軍，總有功勞。
黃得功的軍士在黑布上畫上老虎頭以穿在鏜甲外面。
賊軍望見黑虎頭軍，大多逃避，他們起的作用超出了京營。
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