有虞氏掌管天下，車乘服飾注重實用。
夏代則禮服禮帽極其華美。
商代的車服顯示出節儉。
成周有巾車、典轄、弁師、司服的官職，天子用它們作為萬邦的表率，而服事者所乘的官車用五匹馬拉，往下施及臣下百姓。
漠代承襲秦代的制度，駕御用黃金裝飾的金根車作為天子所乘的車，穿構玄禮服來舉行最隆重的祭祀o束都於是有九脖、雲罕、旒冕、絢屨之類的用於儀禮的器物，繼承以前的制度並加以發展，日日更新代代不同。
江左苟安一方，帝王所乘的玉轄車附有鳳凰形的裝飾品，用耗牛尾裝飾的彩旗配有金色龍形的裝飾物。
它的服裝冕冠，有的用翡翠、珊瑚、雜珠裝飾。
哪裡是古代所說的根據禮法規定的不同等級的車駕、服飾啊？唐武德年間規定車子、衣服的制度，上級可以兼用下級，下級不得效法上級。
宋朝初年，禮服禮帽不綴珍珠寶玉。
政和年間下詔修訂車輛制度，並制定旗幟的建制，議禮局整理規定，用作固定的制度。
元朝制度，舉行郊祀天地的禮儀乘用玉作為裝飾的車，穿禮服戴禮帽；皇帝出外巡梘，有時乘坐象馱的轎子，四季一種顏色的服飾，各自依隨其適宜。
明太祖剛剛擁有天下，考核審定國家的禮制，車乘服飾崇尚質樸。
斟酌古代好的禮制應用於今天，合乎禮制的本意。
一直到世宗，舉行藉田禮便製造耕田時所乘坐的車，閒居時穿著閒居的冠帽，講習武藝時戴武冠，改為忠靖冠來教化居官的人，制保和冠來親近宗室諸侯，也是一代帝王的制度。
至於前代的傘扇儀仗、鞍子馬籠頭的儀制，門前陳列的戟、旌旗和符節之類，都區別等級權威，到宋朝更加嚴密。
明朝初年，用節儉的品德開創基業，官殿落成，不用有紋理的石塊鋪設地面。
以此作為百姓的表率，武臣還有在床幔上點綴金色龍形裝飾物，馬廄採用帝王的制度，而有錢有勢的人也有的熔鍊黃金製成酒器，用美玉珠寶裝飾，太祖都嚴厲懲處這種弊端。
於是命令文臣考察古制研習禮儀，制定官民服飾房舍器用的制度。
歷代遵守，代代相傳有禁例。
這裡另將皇家的冊書寶璽、朝廷內外的符信以及宮室器用的等級差別，附帶記錄在後邊。
天子車輛。
明朝初年舉行大型朝見天子的儀式，拱衛司在奉天門設定了天子所乘坐的五種車，玉轄居中間，左邊是金轄，左下邊是革轄，右邊是象轄，右下邊是木轄。
天子外出，就乘坐玉轄，後面有用手挽的輕便腰輿，用八個人運載。
後來太祖考察《周禮》所記載的天子乘坐的五種車，以此詢問博士官，說：“玉轄太奢侈，只用木轄怎麼樣？”博士詹同回答說：“孔子說‘乘坐殷代的轄車，，就是指木轄。”大祖說：“用玉裝飾車，古代只是祭祀上天時用，平常乘坐應該用殷代時的車。
然而祭天之時，玉轄沒有備辦，木轄也未嘗不可。”參政張昶說：“木轄，是兵車，不可以用來祭天。”太祖說：“孔子反覆考慮擇善制定四代禮樂，把它們作為萬世的法則，木轄難道不可以用於祭祀嗎？祭祀貴在誠懇恭敬，哪裡要拘泥於祭祀的儀節形式。”洪武元年，主管官吏上奏天子乘坐的車子服飾器用，應該用黃金來裝飾，下詔用銅。
主管官吏進言用黃金來裝飾花費也不大，不值得吝惜。
太祖說：“朕富有四海，哪裡是吝惜這些花費？只是節儉不自己帶頭就不能作下屬的表率。
而且奢侈浪費的風習沒有哪件不是由小變大的。”洪武六年，傳令禮官考察天子乘坐的五種車的形制，製造木轄二輛。
一輛用朱漆塗飾，祭祀時使用；一輛用皮革蒙覆，出行時使用。
這年冬天，大轄造成。
下令再造大轄一輛，象轄十輛，皇后所乘轄車一輛，嬪妃乘坐的車十輛，都用鳳凰形狀的飾物裝飾。
因為要臨幸中立府，所以製造這些車，不是通常情況下的制度。
洪武二十六年，開始制定天子出行時規模最大的儀仗隊制度。
玉轄一輛，大轄一輛，九龍車一輛，步輦一輛。
後來撤去九龍車。
永樂三年，重新制定天子出行時規模最大的儀仗隊的制度，有大轄、玉轄、大馬車、小馬車、步輦、大涼步輦、板轎各一輛，朝服、休息時用作行宮的帳幕各一套。
大轄，高一丈三尺九才五分，寬八尺二寸五分。
轄座高四尺一寸有餘，上部是平盤。
前後有車檀和雁翅裝飾物以及四面垂掛的如意滴珠板。
轅長二丈二尺九寸有餘，塗紅漆。
鍍金的銅製龍頭、龍尾、龍鱗葉片裝釘。
平盤下面是方箱，四周塗紅漆，邊框共有十二桶。
裡面有綠色底子上用金粉描繪的裝飾物，繪成獸類六種，麒麟、獅子、犀牛、大象、天馬、天祿；禽類六種，鸞、鳳凰、孔雀、朱雀、長尾野雞、鶴。
盤左右的下方有護泥板以及車輪兩個，貫軸一條。
每個車輪有輻條十八根，車輪外框都塗紅漆，抹金的用銅刻鏤出的花紋葉片裝釘。
車輪內車心，用抹金鑲嵌銅質蓮花瓣輪盤裝釘，車軸上纏有駕車轅的用黃色絲縷編成的繩索。
轄亭高六尺七寸九分，四根柱子長五尺八寸四分。
門坎車座都塗紅漆。
前面兩根柱子上鑲嵌有黃金圖案，柱子上端刻有寶相花，中間刻有云龍圖案，下端是龜背紋理的錦緞。
亭前面左右有門，門高五尺一寸九分，寬二尺四寸九分，四周裝有用金粉描繪裝飾的黃黑色的雕木香草板十二片。
門旁有桶各兩個和露在外面的短柱，都塗紅漆，用抹金鑲嵌銅質花紋葉片裝釘，桶用黃殘絲帶編織。
亭後有紅漆屏風，上面雕刻了塗有金粉的五條雲龍，紅漆板嵌有，一條金龍。
屏風後面是黃黑色的底子，上邊四桶雕刻了塗有金粉的雲龍四條，它下面繪有云形圖案的小板跟它一樣。
下邊三桶雕刻了塗有金粉的雲龍三條，它下面繪有云形圖案的小板跟它一樣。
都用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
轄亭內有黃線絲帶編織的有紅漆邊框的柔軟座位，座下邊蓮花墜石形，上面鋪設花毯、紅色有花紋的絲織品製成的褥席、紅漆坐椅。
靠背上雕刻塗有金粉的雲龍一條，下面是雕刻有云形圖案的小板一塊，紅漆的福壽板一塊和褥席。
椅子中鋪有黃色的織金椅靠背和坐褥，四周垂有椅裙，布上用黃色的有花紋的帷幔。
轄亭外邊是青色有花紋的絲織品綠邊的紅色簾子十扇。
轄頂加上圓盤高三尺有餘，鍍金的銅製蹲踞之龍位於頂部，環繞仰覆蓮花座位，垂掛著攀頂的黃線圓形絲帶。
盤上用紅漆，它下面外部的四面是黃黑色的底子，用金粉描繪成雲形圖案；內部四角是青色的底子，描繪有五彩雲。
用青色塗飾轄頂蓋，亭內有貼金的鬥棋，支撐著有紅漆邊框的寶蓋，亭蓋由八面頂拼合而成，用黃色的有花紋的絲織品覆蓋，叫做黃屋；中間和四周繡有五彩雲龍九條。
天輪有三層，都塗紅漆，上層安有貼金邊的發光的雕木薄板八十一片，內部是貼金的繪有云龍圖案的綠色底子的雕木三層，中間是繪有五彩雲的襯板八十一片。
盤下四周，用黃銅釘裝，鋪設瀝水的黃色有花紋的絲織品三層，每層八十一折，中間繡有五彩雲龍圖案。
四角垂掛青色的有花紋的絲織品絡帶，各鏽有五彩雲中升起龍的圖案。
圓盤四角與轄的坐板相連，有攀頂黃線圓形絲帶，並有貼金木魚。
轄亭前面有左右轉角欄杆二扇，後面一條字帶左右有轉角欄杆一扇，都塗紅漆，裡面嵌有刻成的塗上金粉的龍形圖案，中間繪有五彩雲。
三扇共有十二根柱子，柱子上端雕刻著塗上金粉的蹲踞龍形圖案和環繞柱子的金線五彩蓮花。
欄杆內四周鋪設繪有花形的毯子。
轄亭後面樹有太常旗二面，用黃色絲線編織而成，都垂有十二條飄帶，每條飄帶正反面繡有騰飛的龍一條。
左邊旗腰繡日月北斗，旗竿頂端有鍍金的銅製龍頭。
右邊旗腰繡黑青相問的花紋，旗竿頂端有鍍金的銅戟。
各綴有抹金的銅鈴二個，垂掛紅纓十二條，紅纓上面施有抹金的銅製寶蓋，下邊垂掛青線編成的飾有小鈴的襄帕。
踏梯一條，塗紅漆，用抹金的刻有花紋的銅製葉片裝釘。
行馬架二個，塗紅漆，上面有黃色絨線織成的扁帶，用抹金銅質嵌花葉片裝釘。
有黃色絹布的御塵布幔、就是遮塵。
細薄光滑絲織品製成的雨衣、青色氈衣以及紅油的兩面相合的梯子、紅油託叉各一個。
轄用兩頭象駕駛。
玉轄，也用兩頭象駕駛，形制和大轄相同，而沒有平盤下面十二桶的裝飾物。
轄亭前面的兩根柱子，用髹漆脫胎的搏換塑法制作的貼金飛龍圖案來裝飾。
屏風後面沒有上邊四桶的龍形圖寨以及繪有云形圖案的小板的裝飾。
天輪內用青色底子雕木飾以玉色雲龍圖案。
而太常旗以及踏梯、行馬架之類，全部與大轄相同。
大馬輦，古代輦用人拉挽。
《周禮，巾車》後五轄，其中之一“輦車，用絲帶拉挽”。
但《縣師》有“車輦之稽”的句子，《黍苗》詩有“我任我輦”的句子，那麼臣下百姓所乘坐的也叫輦。
到了秦代開始去掉它的輪，而這種形制於是尊貴起來。
明朝各輦有輪的用馬駕駛，用來與步相區別。
它的形制，高一丈二尺五寸九分，寬八尺九寸五分，車轅長二丈零五寸有餘，輦座高三尺四寸有餘，其餘的與大轄相同。
輦亭，高六尺四寸有餘，四根紅漆柱子，長五尺四寸有餘。
門坎輦座，高度與大轄相同，四周是紅漆的用絲帶環繞的木板。
前面左右有門，高五尺有餘，寬二尺四寸有餘。
門旁有桶各兩個，後面有桶三個和露在外面的短柱，都塗以紅漆，用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
桶的中心用黃線絲帶編織而成。
亭內形制與大轄相同，祇是軟座上不鋪設有花紋的毯子，而用紅色毯子。
亭外部用紅色簾子十二扇。
輦頂加上圓盤高二尺六寸有餘，上下都塗紅漆，用青色裝飾輦蓋。
它的銅製的龍、蓮花座、實蓋、黃屋以及天輪、輦亭，形制都與大轄相同。
太常旗、踏梯、行馬架之類，也與大轄相同。
用八匹馬駕駛，備有馬鞍和托馬鞍的墊子、馬韁繩、馬鈴絲帶等裝飾物。
小馬輦，比大馬輦高度寬度都減少一尺，車轅長一丈九尺有餘，其餘與大馬輦相同。
輦亭高五尺五寸有餘，四根紅漆柱子，畏五尺四寸有餘。
門坎輦座，塗以紅漆，四周是絲帶環繞的木板，亭前面左右有門，高五尺，寬二尺二寸有餘。
門旁桶各兩個和露在外面的短柱，後面屏風的壁板，都塗紅漆，用抹金的刻有花紋的銅製葉片裝釘。
亭底部塗紅漆，上面鋪有紅色的有花紋的毯子、紅色錦褥席。
亭外部有紅色簾子四扇，用四匹馬駕駛。
其餘部分與大馬輦相同。
步輦，是古代的用人力拉的步挽。
明代的形制，高一丈三尺二寸有餘，寬八尺二寸有餘。
輦座高三尺二寸有餘，四周是雕刻有五彩雲圖案全貼金的有龍形圖案的木板十二片，雜以全貼金裝飾的仰覆蓮花座，下面是雕刻有金線五彩雲圖案的木板十二片。
轅四根，塗以紅漆。
中間兩根轅長三丈五尺九寸，左右二根轅長二丈九尺五寸有餘，都用鍍金的銅製籠頭、龍尾裝釘。
輦亭離六尺三寸有餘，四根柱長六尺二寸有餘。
門坎輦座，塗以紅漆，四周是用金粉描繪裝飾的黃黑色雕木香草板十二片，用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
亭前面左右有門，高五尺七寸有餘，寬二尺四寸有餘。
門旁有紅漆的十字桶各二扇，雕刻裝飾用金粉在龍形圖案上描畫的黃黑色木板八片，下邊繪有云形圖案的小板跟它的數目相同。
亭後面是紅漆屏風，上面雕刻用金粉描畫的黃黑色雲龍五條。
屏風後面是雕刻有用金粉描畫的黃黑色雲龍形圖案的木板三片，刻有云形圖案的木板和它數目相同，都用抹金嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
其餘部分與馬輦相同，祇是紅色簾子用十扇。
輦頂加上圓盤高二尺六寸有餘，它的蓮花座、輦蓋、天輪、御塵的布幔之類，都與馬輦相同。
大涼步輦，高一丈二尺五寸有餘，寬一丈二尺五寸有餘。
四面是紅漆的邊框，安裝了雕刻著五彩雲圖案的木板二十片，間雜著貼金的仰覆蓮花座，下面是紅漆的綴有如意的絲帶環繞的木板，和雲板的數目一樣。
紅漆轅六根：中間雨根長四丈三尺五寸有餘，左右兩根轅長四丈有餘，最外的二根轅長三丈六尺五寸有餘，前後都用雕木貼金的龍頭、龍尾裝飾。
輦亭高六尺五寸有餘，寬八尺五寸有餘，四根柱子塗紅漆。
亭前左右有門，高五尺八寸有餘，寬二尺五寸有餘，四周是用金粉描畫裝飾的香草板十二片。
門旁懾各兩個，後桶三個以及露在外面的短柱都塗以紅漆，用黃線絲帶編織。
亭底上面鋪設墊毹，外加紅色錦褥和席。
紅漆坐椅一把，四周是黃黑色的雕花木，繪有用金粉勾勒的寶相花，靠背、褥、椅裙、帷幔與馬輦相同。
裡面設有紅漆桌子二張；紅漆欄杆陳放香爐的桌子一張，欄杆四根，柱子上端都是雕花木頭貼金的蹲龍圖案；鍍金的銅質龍形蓋香爐一個，還有香匙、筷子、瓶子；紅錦覆蓋的墩子兩個。
亭外有紅色簾子三扇。
輦頂高二尺七寸有餘，有鍍金的銅質寶珠頂，帶有仰覆蓮花座，蓮花座高一尺三寸有餘；垂掛著攀頂的黃線圓絲帶四條。
亭頂塗紅漆，上面覆蓋紅氈，四面垂掛黃氈製成如意裝飾像雲狀的絲帶，黃氈綠絲帶的邊；四周鋪設有瀝水的黃綺三層，每層一百三十二折，間雜鏽有五彩雲龍的圖案。
有的用大紅的絲織品覆蓋亭頂，用黃色的絲織品作如意裝飾像雲狀絲帶的綠邊，瀝水也用黃色絲織品。
亭頂下面四周用紅氈為帷幔，黃氈綠邊，四角是鍍金的銅質雲狀物四個。
亭內寶蓋繡有五條龍，頂部是紅漆木框，用黃綺覆蓋為黃屋，頂心四周繡有云龍各一條。
輦亭四角到輦座，用攀頂黃線圓帶四條，還有貼金木魚。
輦亭前面左右有轉角欄杆兩扇，後面一個字帶轉角欄杆一扇，都塗紅漆，雕花木頭全部貼金龍形圖案，間雜著五彩的繪有云形圖案的小板。
欄杆內部四周鋪設席子。
它的欄杆十二根柱子的裝飾及踏梯之類，都與馬輦相同。
轎，是用肩扛的車。
宋代偏安一方以後，皇后曾經乘坐龍轎。
又因為征伐，道路險阻，下詔令百官乘轎，名叫“竹轎子”，也叫“竹輿”。
五朝皇帝用象轎，用兩頭象來駕駛。
至於用紅板轎，則從明朝開始。
它的形制，高六尺九寸有餘。
頂部塗紅漆。
靠近頂部裝有圓框蜊形窗子，鍍金的銅質火焰寶，環繞著仰覆蓮花座，四角是鍍金的銅質雲朵狀飾物。
轎槓兩根，前後用鍍金的銅質龍頭、龍尾裝釘，角內有垂掛的黃色絨線編成的繩索。
四周是紅漆木板，左右門兩扇，用鍍金的銅來鑲嵌。
轎內有紅漆框的坐椅一把，福壽板一面和褥子。
椅內鋪有用黃色織金羅綺製成的靠背和坐褥，四周有椅裙，下面鋪設席子和踏足褥。
有黃絹製成的轎衣、細薄光滑的絲織品製成的雨衣各一套，青色氈衣，紅色氈綠邊的雲狀裝飾物。
嘉靖十三年拜謁祖廟，皇帝以及后妃都乘轎出宮，到了奉天門下轎乘車。
隆慶四年，設慶祝郊祀天地儀式完成的宴席，皇帝乘坐板輿由歸極門出去，進入皇極門，到大殿上下轎。
皇帝出行，有朝服休息時用的帳幕。
依照《周官》的制度，有大小帳幕，用木製架子蘆葦編成的屏障，上下四周圍著帳帷小幕，以象徵宮室。
明代皇帝出行時扈行的儀仗隊運載朝服帳篷，儀仗有黃色的帳篷，是因循元朝的制度。
帳子和帷幕，用黃木棉布做成。
上面繪有獸嘴圖案，柱竿塗紅漆，柱竿上端是彩色裝飾的蹲踞獅子的圖案，用氈作帳篷頂。
耕根車，世宗時期開始製造。
漢代有耕車，晉代稱為耕根車，都是天子舉行親耕禮時所使用的。
嘉靖十年，皇帝將要舉行耕藉田的禮儀，下詔製造耕根車。
禮官進言：“考察《大明集禮》，耕藉禮遵循宋代制度，乘坐玉轄，用耕根車裝載末耜同行。
現在考察儀式禮節，順天府官奉上耒耜以及檀桂种放在彩轎上，在祭祀的前兩天先行出去。
現在用耕根車來裝載耒耜，應該現在造車，在祭祀當天早上進呈，放上末耜，先於玉轄出行。
只是考察各部禮制方面的書籍，只有圖形樣式，而沒有高寬尺寸。
應該按照現在造車的樣式稍微小一些，全部用青色的底子。”聽從了禮官的提議。
皇后乘坐的贛車，有一種。
高一丈一尺三寸有餘，平盤。
前後車極上有雁翅狀裝飾物，四面垂掛如意滴珠板。
轅長一丈九尺六寸，都塗紅漆。
車轅用抹金的銅質鳳頭、鳳尾、鳳翎葉片裝釘。
平盤左右垂下護泥板以及轄輪二個，貫軸一根。
每個轄輪有輻條十八根，都塗紅漆，輪外框用抹金嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
輪中心插軸的部分，用抹金的銅質嵌飾圖案的蓮花瓣輪盤裝釘，軸上纏繞黃色絨線編織成的用來駕轅的各種繩索。
轄亭高五尺八寸有餘，用紅漆漆四根柱子。
檻座上方是沉香色的用金粉勾勒出花紋的香草板十二片。
亭前面左右有門，高四尺五寸有餘，寬二尺四寸有餘。
門旁有沉香色用金線勾勒出菱花圖案的木桶各兩個，垂下絲帶環繞木板，有露在外面的短柱，用抹金的銅嵌飾花紋的葉片裝釘。
後面有繪飾五座山圖案的紅漆屏風，在鸞鳳雲紋圓案上嵌金，屏風上方是紅漆木板，在雲形圖案上嵌金，中間裝有雕花木板全部貼金的鳳凰一隻。
屏風後面是紅漆木板，都用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝訂。
亭底部塗紅漆，上面鋪設繪有紅花圖案的毯子、紅錦褥席，紅漆坐椅一把。
靠背雕木上有用五彩金線裝飾的一隻鳳凰圖案，上下是繪有云形圖案的香草木板各一塊，紅福壽板一塊和褥席。
椅子中鋪設黃色織金羅綺做的靠背坐褥，四周有椅裙，掛著黃色羅綺的帷幔。
有的用黃色殘羅。
亭外用紅色簾子十二扇。
前面有二根柱子，嵌有黃金，上端刻有寶相花，中間是鸞鳳雲圖案，下端是龜背紋理的錦緞。
轄頂加上圓盤高二尺有餘，抹金的銅質鳳凰圖案的亭頂，帶以仰覆蓮花座，垂下攀頂黃線編成的圓形絲帶四條。
盤土塗紅漆，下面四周是黃黑色的用金粉勾勒的雲形圖案，裡面青色底子上繪有五彩雲的圖案，用青色來裝飾轄蓋。
內層寶蓋，紅漆的邊框，用八面頂拼合而成，用黃色的有花紋的絲織品覆蓋；頂心以及四周繡有鳳凰九隻，還有五彩雲的圖案。
天輪三層，塗紅漆，上面是雕刻花紋．貼金的邊沿鮮豔的薄木板七十二片，裡面是在青色底子上雕刻五彩雲鸞鳳圖案的木板三層，間雜繪有五彩雲圖案的襯板七十二片。
下面四周用黃銅裝釘，上面鋪設瀝水的黃色有花紋的絲織品三層，問雜鏽有鸞鳳圖案。
四面垂下青色有花紋的絲織品做成的絡帶，繡有鸞鳳各一隻。
圓盤四角與轄座木板相連，用攀頂黃殘編織成的圓形絲帶四條。
轄亭前後有左右轉角欄杆各二扇，裡面鑲嵌有用絲帶環繞的木板，都塗紅漆；共有十二根柱子，柱子上端雕有紅色蓬花圖案，青綠色葉子托起的金線勾勒出的蓮花環繞著柱子。
它的踏梯、行馬之類，與大馬輦相同。
安車，本是《周禮》所載皇后乘坐的五種車之一。
應劭《漢官鹵簿圖》記載有五色安車。
晉代皇后乘坐以雲母為飾的安車。
唐代皇后乘坐的安車，形制如同金轄。
明代皇后乘坐的安車特別簡約樸素。
它的形制，高九尺七寸有餘，平盤，前後車極都有雁翅板。
轅兩根，長一丈六尺七寸有餘，都塗紅漆，用揀金的銅質鳳頭、鳳尾、鳳翎葉片裝釘。
平盤左右垂有護泥板以及車輪兩個，貫軸一根。
每個車輪有車輻十八根，都塗紅漆，軸上纏繞黃色絨線編成的駕轅的各種繩索。
車亭高四尺四寸，紅漆的方形柱子四根，上面裝有五彩花板十二片。
亭前面左右有門，高三尺七寸有餘，寬二尺二寸有餘。
門旁有紅漆的十字桶各兩個。
後面是繪有三山圖案的屏風，屏風後壁板都塗紅漆，用抹金的嵌有花紋的銅質葉片裝釘。
亭底是紅漆木板，上面鋪設繡有紅花圖案的毯子、紅色錦褥，四周掛著黃色羅綺做的帷幔，外邊用紅色簾子四扇。
車蓋用紅漆的抹金銅質寶珠裝飾作蓋頂，帶以蓮座，高六寸，四角是抹金的銅質鳳頭，用攀頂絲帶四條，和紅漆的木魚。
亭蓋鋪設黃色羅綺瀝水三層，嵌有金色線的鸞鳳圖案，鳳頭下垂紅色的小鈴。
它的踏梯、行馬、御塵的布幔與轄車相同。
行障、坐障，從唐、宋開始具有。
呈後祭祀時乘坐的以雉羽焉飾的車子後面，都有行障六把，坐障三把，由左右夾車的宮女執持。
而《唐書》、《宋史》沒有記載它的形制。
《金史》，行障長八尺，高六尺；坐障長七尺，高五尺。
明代皇后所用行障、坐障，都用紅綾做成，繪有升降的鸞鳳雲圖案；行障在瀝水處繪有瑞草，坐障在障頂繪有云形圖案。
太皇太后、皇太后轄車以及安車、行障、坐障，形制與皇后的相同。
皇妃乘坐的車叫鳳轎，與歷代不同名。
它的形制，青色轎頂，上面是抹金的銅珠裝飾的轎頂，四角有抹金的銅質飛鳳各一隻，垂掛銀香圓實蓋和彩結。
轎身，是紅漆木框，三面是薄竹片編織成的有紋理的席子，繪有翟的圖案，用抹金銅質嵌有花紋的葉片裝釘。
紅漆轎扛，用抹金的銅鳳頭、鳳尾裝飾。
青色而嵌金線的綾羅綠邊紅色簾子和看帶，裡面是紅色的交床和坐踏褥子。
紅色而嵌金線的絲織品做成轎子外罩一頂，用嵌金線的寶珠圖案；瀝水處，有香草的圖案；看帶和轎幃，都有鳳的圖案。
紅色細薄光滑的絲織品做成防雨的轎子外罩一頂。
自皇后以下，都用行障兩把，坐障一把，只是用彩色的繪飾來區別。
皇妃的行障、坐障，都用紅綾做成，繪有云鳳圖案，而行障瀝水處繪有香草。
皇太子乘塵金轄，高一丈二尺二寸有餘，寬八尺九寸。
車轅長一丈九尺五寸。
轄座高三尺二寸有餘。
平盤、滴珠板、轄輪輻條、轄輪外框都與天子乘坐的玉轄相同。
轄亭高六尺四寸有餘，紅漆漆四柱，長五尺四寸。
檻座上四周用金線繪成五彩香草板。
前面左右有門，高五尺有餘，寬二尺四寸有餘。
門旁桶各兩個，連線紅線編織成的絲帶和明撳，都塗紅漆。
後面是繪有五座山圖案的屏風，青色底子的雕木上貼金龍形圖案五條，間雜以五彩雲圖案裝飾。
屏風後是紅漆木板，都用抹金銅質鑲嵌花紋的葉片裝釘。
紅漆邊框軟座，紅色絨線從座上垂下，大索四根，下垂蓮花狀的墜石，上面鋪設紅毯紅錦褥席。
紅漆椅子一把，納板一塊和褥席。
椅子上是金色絲織品織成的紅色靠背坐褥，四周有椅裙，掛著紅色絲織品的帷幔，外用青色絲織品綠邊。
紅色簾子十二扇。
椅子雕有貼金龍和彩雲的圖案，下面是嵌有金線的彩雲形圖案的小板一塊。
亭內編織紅線絲帶。
轄頂加上圓盤，高二尺五寸有餘，又有鍍金的銅寶珠裝飾的轄頂，帶以仰覆蓮花座，高九寸，垂下攀頂紅線圓形絲帶四根。
盤上塗丹漆，盤下內外都是青色底子繪有云彩圖案，用青色裝飾轄蓋。
亭內周圍是青色斗拱，用丹漆的邊框支撐，寶蓋用八面頂拼合而成，用紅色有花紋的絲織品覆蓋，頂心繡雲龍圖案，其餘部分繡五彩雲圖案。
天輪三層都塗以紅漆，上面雕刻貼金邊框發光的葉片薄板七十二片，裡面用青色底子的雕木貼金雲龍圖案三層裝飾，問雜繪有五彩雲圖案的襯板七+二片，四周用黃銅裝釘。
上面設有瀝水的紅色有花紋的絲織品三層，每層七十二折，間雜繡有五彩雲龍的圖案。
四個角的裝飾與大轄相同，祇是圓形絲帶用紅線編成。
轄亭前有一字形欄杆一扇，後一字帶轉角欄杆一扇，左右有欄杆兩扇，裡面是鑲嵌有五彩雲圖案的木板，都塗丹漆。
共有十四根柱子，柱子上端的形制與大轄相同。
亭後樹立紅旗兩杆，用紅色絲織品做成，有九條下垂的飄帶。
每絛飄帶內外繡有騰飛的龍一條。
左邊旗中部繡有日月北斗圖案，旗竿用抹金的銅質龍頭。
右邊旗中部鏽有黑青相問的花紋，旗竿用抹金的銅戟。
用抹金的銅鈴兩個裝飾，垂有紅纓。
它的踏梯、行馬之類，與玉轄相同。
賬房用青色木棉布製成，竿上端有青綠色蹲踞的獅像，其餘部分與皇帝乘坐的車的賬房相同。
束宮妃子乘坐的車，也叫鳳轎、小轎，形制與皇妃乘坐的車相同。
行障、坐障的形制也相同。
親王乘坐象轄，它的高度比金轄少六寸，它的寬度比金轄少一尺。
車轅長比大轄少一尺。
轄座高三尺有餘，其餘裝飾與金轄相同。
轄亭高五尺二寸有餘，，紅漆四柱。
檻座上方四周是紅漆的絲帶纏繞的木板。
亭前左右有門，高四尺五寸有餘，寬二尺二寸有餘。
門旁桶板各兩個以及明袱、後面繪有五座山的屏風，都塗紅漆，用抹金銅質嵌有花紋的葉片裝釘。
亭底漆紅漆，鋪有紅花圖案的毯子、紅錦褥席。
它的椅靠、坐褥、帷幔、紅簾的形制，都與金轄相同。
轄頂加上圓盤高二尺四寸有餘，用抹金的銅寶珠裝飾轄頂，其餘部分與金轄相同。
天輪三層都塗紅漆，上面是雕木貼金邊框發光的薄板六十三片，裡面用木質青色底子雕刻五彩雲圖案三層作為裝飾，閒雜繪有五彩雲圖案的襯板六十三片，四周用黃銅裝釘。
上面鋪設瀝水的紅色絲織品三層，每層八十一折，繡有瑞草圖案。
前面垂下青色有花紋的絲織品制的絡帶兩條，都繡有飛龍五彩雲的圖案。
圓盤四角與轄座板相連，用攀頂紅線圓形絲帶四絛，還有紅漆的木魚。
亭前後欄杆與金轄相同，左右欄杆各一扇，裡面鑲嵌由絲帶環繞的木板，都塗紅漆。
共有十四根柱子，柱子上端有雕木紅色蓮花圖案，金線勾勒的青綠色蓮花環繞著柱子，前面欄杆內鋪著有花紋的毯子。
紅旗二面，與金轄所樹立的旗幟相同，竿上只垂掛紅纓五條。
它的踏梯、行馬之類，也與金轄相同。
賬房用綠色螭龍頭圖案，其餘部分與太子相同。
親王妃乘坐的車，也叫鳳轎、小轎，形制都與束宮妃乘坐的車相同。
只是鳳轎外罩用木紅平羅做成。
小的轎子外罩兩套：一套用礬紅白色貯麻絲做成，一套用木紅平羅做成。
行障、坐障，形制與柬宮妃相同。
公主乘坐的車，宋代用由翟尾為蔽的車，明代初年因襲使用。
後來規定形制，鳳轎、行障、坐障，和親王妃相同。
皇孫乘坐的車，永樂年間，規定皇太孫婚禮儀仗和親王相同，比皇太子低一等，而用象轄。
郡王沒有轄車，只有賬房，形制與親王的賬房相同。
郡王妃以及郡主都用由翟尾為蔽的轎子，形制與皇妃乘坐的鳳轎相同，只是把鳳凰圖案改為長尾野雞圖案。
行障、坐障與親王妃的相同，而繪長尾野鸚的圖案。
百官所乘車的制度。
洪武元年命令，凡是百官乘坐的車不準雕飾龍鳳圖案。
官職一品到三品，用雜有金子裝飾繪有銀色螭龍圖案的鏽帶，青色帷幕。
四品五品，用素色的繪有獅頭圖案的繡帶，青色帷幕。
六品至九品，用素色的繪有云形圖案的青色帶子，青色帷幕。
轎與車的形制相同。
百姓乘坐的車及轎，都用黑色油漆，齊頭平頂，黑色帷幕，禁止用雲形圖案。
六年下令，凡是車轎禁止塗硃紅色的漆，五品以上官員乘坐的車只用青色帷幕。
婦女允許坐轎，官員百姓年老有病的也可以乘轎。
景泰四年下令，在京城的三品以上的官員可以乘轎。
弘治七年下令，文武官員按規定允許乘轎的，用四人抬轎。
那些五府管事，京城內外的鎮守、守備及公、侯、伯、都督等，不管老少，都不能乘轎，違反規定乘轎及擅用八人抬轎的，上報皇帝。
大概在太祖時不想要有功勳的大臣廢棄騎馬和射箭，雖然是高官顯爵，出行必須乘馬。
永燊元年，駙馬都尉胡觀違反規定乘坐普王朱濟焙的硃紅頂篷覆以棕蓋的轎輿，被給事中周景所彈劾。
下詔寬恕胡觀而賜朱濟熔書信，嚴厲斥責了他。
祇有文職大臣乘轎，一般官員也乘馬。
又文臣都允許乘車，大臣可以乘安車。
後來長期廢棄不再使用。
正德四年，禮部侍郎劉機進言說，按照《大明集禮》，公卿大臣可以乘安車，因而請求規定轎扇傘蓋品級的區別。
皇帝因為京城內，安車傘蓋長期沒有施行，拒絕了他的請求，而傳令轎扇都按規定實行。
嘉靖十五年，禮部尚書霍韜進言：“禮儀確定的標準，京官三品以上乘轎，近來文官都乘肩輿，有的乘女轎。
乞求申明禮制，使臣下有所遵守。”於是規定四品以下官員不許乘轎，也不能乘肩輿。
隆慶二年，給事中徐尚彈劾應城伯孫文棟等乘轎出入，驕橫僭越，行為失檢。
皇帝命令削奪孫文棟等人的俸祿。
於是詔諭兩京武官不是受特別恩准不許乘轎，文官四品以下用有帷幕的轎子的，按規定禁止。
萬曆三年，奏請規定有功大臣皇親國戚以及武臣不允許用有帷幕的轎子、肩輿和藉助胡床上馬。
至於破格的特別恩典，有宣德年問少保黃淮陪同巡遊西苑，曾經乘肩輿進入皇宮。
嘉靖年問，嚴嵩奉詔到御苑值班，年至八十歲，出入允許乘肩輿。
武臣則有郭勳、朱希忠特許乘肩輿跟隨皇帝到南方巡視時禁止行人通行，後來便恩准平常乘坐。
都不是正常制度。
傘蓋的制度。
洪武元年，下令百姓不準用羅絹製成的遮蔽陽光的傘，但是允許使用油紙製的雨傘。
三年，下令京城內一品二品官員用傘蓋，其餘人員用雨傘。
十六年，下令尚書、侍郎、左右都御史、通政使、太常卿、應天府尹、國子祭酒+翰林學士允許張設傘蓋。
二十六年，規定一品、二品官員的傘蓋用銀色的塔形頂，三品、四品官員用紅色的塔形頂，都用黑色茶褐色的綾羅作表層，紅色絹作裡層，三處簷口；雨傘用紅油絹。
五品官用紅色浮屠頂，青色綾羅作表層，紅色絹作裡層，兩處簷口；雨傘相同。
四品、六品至九品官員，用紅色塔形頂，青色絹作表層，紅色絹作裡層，兩處簷口；雨傘都用油紙。
三十五年，官員傘蓋不許用金絲刺繡和硃紅色裝飾。
公、侯、駙馬、伯與一品、二品官員相同。
成化九年，下令兩京官員遇到雨時任意使用油傘，那些遮蔽陽光的傘在京城不能使用。
鞍轡的制度。
洪武六年，下令百姓不準用金銀粉描繪圖案裝飾，只能用銅鐵裝飾。
二十六年，規定公、侯、一品、二品用銀質馬首飾，鐵馬鞍，馬鞍上的障泥用金粉勾勒描繪。
三品至五品，用銀質馬首飾，鐵馬鞍，馬鞍上的障泥用油彩圖飾。
六品到九品，用擺錫，鐵馬鞍，馬鞍上的障泥用油彩圖飾。
三十五年，官民人等馬下巴下的纓和絆帶韁繩都用黑色，不許用紅纓及用金粉勾勒描繪、鑲嵌金銀、天青色、硃紅色裝飾。
軍民用鐵馬鞍，黑綠油的馬鞍障泥。
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