李成梁，字汝契。他的高祖父李英從朝鮮來歸附，授給他世世代代做鐵嶺衛指揮僉事的職位，於是定居下來。李成梁剛毅英勇，有大將的才幹。家境貧寒，不能遠道赴京城繼承職位，四十歲時還是諸生。巡撫御史器重他，資助他到京城，才得以繼承職位。累積戰功做到遼東險山參將。
隆慶元年(1567)，土蠻大舉進攻永平。李成梁前往救援有功，提升為副總兵。不久又協助防守遼陽。隆慶三年四月，張擺失等屯兵塞下，李成梁迎擊，殺死了他，殲滅他的部屬一百六十多人。其餘的人遷移到遠處，那地方就空了下來。記錄功績，提升一等官級。
隆慶四年(1570)九月，辛愛大舉入侵遼東。總兵官王治道戰死了，提拔李成梁為都督僉事代替王治道。在這個時候，俺答雖然到達邊塞，而插漢部首領土蠻跟他叔叔黑石炭，弟弟委正、大委正、堂弟暖兔、拱兔，兒子卜言臺周，侄子黃強吉勢力正值強盛時期。奉寧部首領速把亥，朵顏部首領董狐狸、長昂輔助他們。東面則有王杲、王兀堂、清佳纈、楊吉纈等部屬，也時時窺伺塞下。在十年的時間裡，殷尚質、楊照、王治道三位大將都戰死沙場。李成梁於是大規模地整治軍備，選拔將校，召收四方的健兒，重賞他們，任用他們為先鋒。軍隊的聲威才開始振作起來。
第二年五月，敵人進犯盤山驛，指揮蘇成勳打跑了他們。不久，土蠻大舉入侵，李成梁在卓山與敵人相遇，指揮副將趙完等人兩面夾擊敵人，攔腰截斷，使敵人不能相應。李成梁乘勝直抵敵老巢，殺死二名部落首領，斬首五百八十餘級。提升代理都督同知，蔭封李成梁世代為千戶。又過了一年的十月，土蠻六百名騎兵在舊遼陽北河紮營，離邊境二百餘里，等大部隊到達後大舉進攻，李成梁將其擊退。萬曆元年(1573)，又追擊敵人到前屯。此後，又擊破鐵嶺鎮西各堡，將敵人趕走。增加李成梁二級官階。朵顏兀魯思罕率領四千騎兵破牆而入，李成梁打退了他們。
建州指揮王杲原先跟撫順互通馬市。到這時，引誘殺害了備禦裴承祖，李成梁計劃討伐他。第二年十月，王杲又大舉入侵，李成梁傳令副將楊騰、遊擊王惟屏分兵駐守軍事要地，而命令參將曹..前去挑戰。各軍從四面包圍敵人，敵人狼狽逃竄，全都聚集到王杲的寨子裡。寨子地勢高亢，王杲挖深溝築堅壘來加固防守。李成梁用火器攻打，破壞了幾個柵欄，石頭箭頭如同下雨一般。把總於志文、秦得倚率先登入，各將領緊隨其後。王杲逃往高臺，放箭射死於志文。正好趕上起大風，縱火燒敵營，先後斬首一千一百餘級，平毀了敵人的營防，然後回師。提升為左都督，世世代代蔭封為都指揮同知。王杲受到重大打擊，已組織不起軍隊，躲進阿哈納的營寨，曹..率領精銳騎兵前往，王杲逃跑到南關。都督王臺抓住他，並將他上交，李成梁將他斬首。
萬曆三年(1575)春天，土蠻侵犯長勇堡，被打敗了。這年冬天，炒花大會黑石炭、黃臺吉、卜言臺周、以兒鄧、暖兔、拱兔、堵刺兒等部二萬多騎兵，從平虜堡向南一路搶劫。副將曹..飛奔前往迎擊，於是調轉方向掠奪瀋陽。看到城外排列著營防，敵人就佔據了西北高墩。李成梁向敵人挑戰，發射火器，敵人潰敗，丟棄輜重逃跑了。李成梁追趕敵人到河溝，乘勝渡河，殺死敵人數以千計。加封李成梁為太子太保，世代蔭封為錦衣千戶。
第二年，黑石炭、大委正在大清堡邊外紮營，圖謀錦州、義州。李成梁率領先鋒急行軍二百里，迫近敵營，攻佔了它。殺死首領四人，斬首六十多級。
萬曆五年(1575)五月，土蠻再次入侵，在河東連營紮寨，而派散騎向西搶劫。李成梁摧毀了敵人的老巢，凱旋而歸。第二年正月，速亥兒糾集土蠻大舉入侵，在劈山紮營。李成梁趕到丁字泊，敵人正分派騎兵繞牆入城。李成梁夜晚出塞二百里，搗毀劈山營，斬首四百三十級，殺死五名敵人首領。加封李成梁為太保，世代蔭封為本衛指揮使。
三月，遊擊陶承嚳在長定堡打敗敵人，獻俘四百七十多人。皇帝在郊廟告天謝祖之後，大張旗鼓地進行賞賜，蔭封李成梁世代擔任指揮僉事。有人說各將所殺的只是土蠻的部曲，因為偷盜牛羊被發覺，害怕處罰於是前來歸附，陶承嚳把他們殺死了。給事中光懋於是請求皇帝追究陶承嚳殺害已投降的敵人的罪行，御史調查的情況跟光懋所說的一致。兵部尚書方逢時，督撫梁夢龍、周詠先跟陶承嚳一起被授予功勳，極力為陶承嚳辯解。最終還是像御史陳奏的那樣，全部收回了對各將的賞賜。
六月，敵人進犯鎮靜堡，又打退了他們。十二月，速把亥、炒花、暖兔、拱兔會集土蠻黃臺吉，大、小委正，卜兒亥，慌忽太等部三萬多騎兵從遼河進攻東昌堡，深入到耀州。李成梁派遣各將分別駐守要害地帶來阻止敵人，而自己親自率領精銳部隊，出塞二百多里，直搗圜山。斬首八百四十，以及首領九人，繳獲馬一千二百匹。敵人聽到這個訊息，都倉惶逃跑到塞外去了。論功行賞，封李成梁為寧遠伯，每年領取八百石俸祿。
這時，土蠻多次要求上貢和進行雙邊貿易，關吏不同意，土蠻非常痛恨。萬曆七年(1577)十月又用四萬騎兵從前屯錦川營深入內地。李成梁命令各將堅守，自己率領參將楊粟等人遏止敵人先頭部隊。正好戚繼光也趕來增援，敵人於是退卻了。不久土蠻又跟速把亥在紅土城聯合安營，揚言要入侵海州，而分派部隊入侵錦州、義州。李成梁出塞二百多里，直達紅土城，打敗敵人，斬首及俘虜四百七十多人。
迤東都督王兀堂原來在寬奠和內地做交易，後來參將徐國輔的弟弟徐國臣強行壓低市價，王兀堂於是跟趙鎖羅骨多次派遣散騎侵擾邊境。第二年三月王兀堂率六百騎兵進犯..陽和黃岡嶺，指揮王宗義陣亡。王兀堂又率一千多騎從永奠入侵，李成梁打跑他們，並追擊到塞外二百里遠。敵人用騎兵抵抗，而派步兵登山吶喊助威。李成梁大敗敵人，斬首七百五十，把敵人的營防堡壘全部摧毀了。捷報傳來，並記錄紅土城的戰功，給予李成梁世襲做官。這年秋天，王兀堂又進犯寬奠，副將姚大節打敗敵人。王兀堂從此一蹶不振。
土蠻多次侵犯邊境都沒有得逞，非常忿怒，加倍徵集各部兵分頭進犯錦州、義州以及右屯、大淩河。因為城堡堅固，攻克不下，加上李成梁和薊鎮部隊也集合了，土蠻於是引兵離去。不久，土蠻又率二萬多騎兵從大鎮堡入侵錦州。參將熊朝臣固守，而派遣部將周之望、王應榮出戰，很有戰績。最後箭射完了，全部陣亡了。敵人於是分頭掠奪小淩河、松山、杏山。李成梁前往救援，敵人才退出國境。
萬曆九年(1581)正月，土蠻又跟黑石炭，大、小委正，卜言臺周、腦毛大、黃臺吉，以兒鄧、暖兔、拱兔、炒戶兒在塞下聚積部隊，陰謀入侵廣寧。李成梁率領輕騎兵從大寧堡出發。離邊塞四百多里，到達襖郎兔與敵人大戰。從上午辰時打到下午未時，敵人支援不住，敗逃了。官軍準備返回，敵人來追擊。李成梁迎擊敵人，一邊打一邊走。前後斬首三百四十級，以及八名頭目。記錄功績，增加每年的俸祿一百石，增加世代的蔭封一等。
四月，黑石炭、以兒鄧、小歹青、卜言兔入侵瀋陽。副將曹..追到長安堡，遭遇埋伏，損失千總陳鵬以下三百十七人。損失戰馬四百六十匹，敵人於是大肆搶劫人畜，然後離去。曹..等人下獄，沒有涉及到李成梁。十月，土蠻又聯合速把亥等十多萬騎兵圍攻廣寧，沒有攻克，轉而經過團山堡、盤山驛以及十三山驛，攻打義州。李成梁打退了他們。
萬曆十年(1582)三月，速把亥率領弟弟炒花、兒子卜言兔入侵義州。李成梁在鎮夷堡設防，佈下陣勢等待敵人。速把亥進入埋伏圈，參將李平胡射中他的胸部，從馬上掉下來，士兵李有名趕上前殺死了他。敵人狼狽逃竄，斬首一百多級。炒花等人痛哭著離開了。速把亥禍害遼東二十年，此時被殺，皇帝非常高興，下詔賜給李成梁在京師的高階住宅，世代蔭封為錦衣指揮使。
當初，王杲死，他的兒子阿臺投奔王臺的大兒子虎兒罕。因為王臺把他的父親交給了朝廷，阿臺曾想報仇。王臺死後，虎兒罕勢力衰弱，阿臺於是依附北關聯合攻擊虎兒罕。又多次進犯孤山、汛河。李成梁出塞，和敵人在曹子谷遭遇，斬首一千多級，繳獲馬五百匹。阿臺又糾集阿海，聯合兵力入侵，抵達瀋陽城南的渾河，大肆搶劫一番然後離開了。李成梁從撫順出塞一百多里，火攻古勒要塞，射死阿臺。接連攻破阿海的兵營，攻擊他們，獻敵首級二千三百人。王杲部從此被消滅。記錄功績，增加每年俸祿一百石，世代蔭封為指揮僉事。
北關清佳纈、楊吉纈向來仇視南關。王臺被消滅後，多次侵犯王臺的小兒子猛骨孛羅，還憑藉土蠻、暖兔、慌忽太的兵力侵犯邊境。這一年的十二月，巡撫李松派備禦霍九皋同意他們上貢並進行互市。清佳纈、楊吉纈率領二千多騎兵到鎮北關朝見。李松、霍九皋看到他們兵力大，斥責他們，准許他們派三百騎兵入關。李松先在關旁埋伏甲兵，約定如果二人不接受招撫就放炮出擊。不久，二人抵達鎮北關，騎在馬上很不禮貌，李松斥責他們，霍九皋叫他們下馬，他們的部下突然拔刀殺死霍九皋，並且殺害士兵十多人。於是軍中大炮轟鳴，埋伏的甲兵出擊，斬殺清佳纈、楊吉纈和隨從的騎兵，清佳纈的兒子兀孛羅、楊吉纈的兒子哈兒哈麻全部被殲滅。李成梁聽到炮聲，急忙出塞，攻擊留在關外的騎兵，斬首一千五百多人。其餘的人殺死白馬祭天，把刀收集在一起，發誓永遠接受約束，李成梁於是凱旋。記錄功勞，增加每年的俸祿二百石，改以前蔭封指揮僉事為錦衣衛指揮使。正當李成梁出塞時，炒花等人率幾萬騎兵入侵蒲河和大寧堡。將士防禦了六天，敵人才出塞。
萬曆十二年(1584)二月，把兔兒想為父親速把亥報仇，跟叔叔炒花、姑婿花大一起糾集西部以兒鄧等人率領數萬名騎兵進攻瀋陽。撤退之後，在遼河放牧，聲稱進犯開原、鐵嶺。李成梁和巡撫李松偷偷架設浮橋渡過部隊，出塞一百五十里，迅猛撲向敵帳篷。敵人先已發覺了，整頓部隊迎戰。李成梁佈置壘陣，親自統領前陣攻擊，李松率後陣連續進攻，斬首八百多人。捷報傳來，增加每年俸祿一百石，改蔭封錦衣衛指揮使為都指揮使。
這年五月，敵人侵犯瀋陽，在塞下埋伏精銳騎兵，引誘官軍。遊擊韓元功追擊敵人，戰敗犧牲了。閏九月，各部頭領又侵犯蒲河，殺死副將數人，大肆搶劫，而西部銀燈也在窺伺遼陽、瀋陽。李成梁命令部將李平胡出塞三百五十里，搗毀銀燈大營，斬首一百零八級。各部頭領聽到這訊息，才引兵離去。
萬曆十四年(1586)二月，土蠻部首領一克灰正糾集把兔兒、炒花、花大等三萬騎兵，約請土蠻各子一起前往瀋陽要挾賞賜。李成梁偵察得知後，率領副將楊燮，參將李寧、李興、孫守廉以輕騎出鎮遠堡。白天埋伏，晚上行軍二百多里，到達可可毋林。颳起了大風，電閃雷鳴，敵人沒有察覺。到達之後，風息雷止，天氣晴朗，敵人發現後驚慌失措，紛紛射箭如同下雨一般，眾將士冒死衝鋒陷陣。斬首九百人，殺死頭領二十四人。這年十月，敵人七、八萬騎兵進犯鎮夷各堡，過了五天才離去。
萬曆十五年(1587)春天，東、西部聯合侵犯。秋天的八月，又以七、八萬騎兵侵犯鎮夷堡。十月，把漢大成糾集土蠻十萬騎兵從鎮夷、二清二堡進入內地，九天之後才離境。
北關遭受打擊後，不久清佳纈的兒子那林孛羅又逐漸強盛起來，多次跟南關虎兒罕的兒子歹商打仗。李成梁看南關勢力較弱，計劃討伐北關來扶持南關。第二年五月率領軍隊直搗北關巢穴。卜寨逃跑，跟那林孛羅匯合，依靠城池固守。城牆有四重，攻克不下。李成梁用巨炮轟擊，打破了外郭城，於是攻佔了二城，斬首五百多人。卜寨等人請求投降，發誓不再叛亂，李成梁於是回師。
萬曆十七年(1589)三月，敵人侵犯義州，又入侵太平堡，把總朱永壽等全軍覆沒。九月，腦毛大聯合白洪大、長昂共三萬騎兵又進犯平虜堡，備禦李有年、把總馮文升都戰死了，李成梁的數百多先鋒全部陣亡。敵人大肆搶劫瀋陽蒲河、榆林，過了八天才離去。第二年二月，卜言臺周，黃吉臺，大、小委正聯合西部又漢塔塔兒五萬多騎兵又一次深入遼陽、瀋陽、海州、蓋平。李成梁偷偷派兵出塞襲擊敵人，中了埋伏，死了一千人。李成梁卻報功說斬首一百八十，得以增官封子。土蠻的族弟土墨臺豬借西部青把都、恰不慎和長昂、滾兔十萬騎兵深入到海州。李成梁不敢迎擊，敵人沿路搶劫數天才離去。十九年閏三月，李成梁乘給事中侯先春檢閱巡視部隊的機會，計劃搗毀敵人的老巢以邀功行賞，派副將李寧等人出鎮堡偷襲敵部居住地，殺敵二百八十人。部隊返回途中和敵人遭遇，死亡數千人。李成梁和總督蹇達不報告這件事。巡按御史胡克儉將李成梁前後的欺騙行為全部揭發，語言多涉及到政府的弊端。這道奏疏雖然沒有執行，但李成梁從此不再安心於本職工作了。等侯先春回到朝廷，詆譭他更加不遺餘力，皇帝很有些動搖。李成梁兩次上疏藉口疾病辭職，其他人也跟著替他說情。這年十一月，皇帝最終聽了御史張鶴鳴的話，解除李成梁的職務，以寧遠伯的身份到朝廷拜見皇上。第二年，継拜在寧夏反叛，御史梅國楨請求起用李成梁，給事中王德完堅持不同意，這事也就平息了。
李成梁鎮守遼東二十二年，先後取得十餘次大勝仗，皇帝每次都到郊廟祭告祖先，接受廷臣的祝賀，每年賞賜的蟒衣金繒多如山積。邊帥武功的盛大，是二百年來從未有過的。李成梁在剛開始時，銳意進取，一心想封官拜爵，每次出兵都一定取得勝利，聲威遠播異域，不久地位聲望日益升高，兒子兄弟都到朝廷做官，連奴僕都很顯貴而榮華。李成梁貴極而驕，放縱奢侈沒有限度。軍用物資、馬匹價錢、鹽業稅收、交易賞金，每年侵吞公家財物不計其數。整個遼東商人的利益全部收為己有。拿這些錢財去賄賂政府權貴、巴結朝廷重臣，朝廷內外的要人的腰包沒有不被李成梁塞得滿滿的，全都甘心為他效勞。每一次報告勝利，朝廷內從內閣，朝廷外從督撫以下，大官升官蔭子，小官也增俸賞錢。李成梁所受恩惠的優厚程度，是當世無雙的。但他的戰功都是在塞外取得的，很容易粉飾。假若敵人進入內地，李成梁就藉口堅壁清野，擁兵觀望，甚至有時還掩蓋失敗當作戰功，濫殺良民冒充首級。內閣和各部都被他矇蔽，督撫、監司稍有冒犯的意圖，就排斥趕走他們，法律也就得不到伸張。先後擔任過巡撫的陳登雲、許守恩經考查得知李成梁殺降敵冒充軍功的情形，準備上報追究這事，被巡撫李松、顧養謙阻止了。不久議論沸沸揚揚，御史朱應轂、給事中任應徵、僉事李..輪流抨擊他。事情很有些跡象，李成梁最終依靠別人的暗中支援，反而指責那些揭發他的人。等到申時行、許國、王錫爵相繼離開政壇，李成梁失去朝廷裡為他撐腰的人，也就離職了。
李成梁各戰功都依靠健兒。此後健兒李平胡、李寧、李興、秦得倚、孫守廉都富貴了，擁有專門的城池。暮氣沉沉，難以振作，又轉而競相用苛捐雜稅剝削人民，人馬都消耗掉了。等到李成梁離開遼東後，十年之間換了八個主帥，邊境防備日益鬆弛了。
萬曆二十九年(1601)八月，馬林被定罪。大學士沈一貫說李成梁年紀雖然老了，但還可以統帥部隊。於是命令李成梁再次鎮守遼東，已經七十六歲了。這時，土蠻、長昂和把兔兒已經死了，敵人的掠奪漸漸稀少。而開原、廣寧此前重開馬匹、木材二個交易市場。各部貪圖交易所帶來的利益，爭相前來求和歸附，所以李成梁再次鎮守遼東的八年，遼東平安無事。因為檢閱巡視軍隊有功，加封到太傅。
在萬曆初年的時候，兵部侍郎汪道昆檢閱邊境，李成梁建議將孤山堡移到張其哈剌曲，將險山堡移到寬佃，將沿江新安四堡移到長佃、長嶺各處，仍然派二個參將駐守孤山、險山，這樣可以開拓土地七、八百里，甚至還可以獲得耕種、放牧所帶來的收益。汪道昆回到朝廷報告，皇帝同意了。從此之後居民點日益增多，達到六萬四千多戶。到萬曆三十四年(1608)，李成梁認為這裡孤立難守，跟督，撫蹇達、趙楫商量放棄它們，將居民全部遷往內地。居民愛戀自己的故土，不肯搬遷，李成梁就派大軍驅趕、逼迫他們，被打死的人到處都是。李成梁反而把他們當作招撫而又逃跑的敵人，向朝廷邀功，增官受賞。兵科給事中宋一韓極力說放棄土地並非良策。巡按御史熊廷弼調查的結果跟宋一韓所說的一樣，宋一韓又接連上疏極力追究。皇帝一向喜歡李成梁，將奏疏全都扣壓了不下達朝臣。很久之後李成梁才去世，終年九十歲。
他的弟弟李成材，是一名參將。兒子李如松、李如柏、李如楨、李如樟、李如梅都是總兵官；李如梓、李如梧、李如桂、李如楠也當上了參將。
李如松，字子茂，是李成梁的長子。因為父親的戰功蔭封為都指揮同知，充當寧遠伯勳衛。李如松驍勇剛強，敢於作戰，小時候跟父親熟悉兵機。再次提升代理都督僉事，擔任神機營右副將。
萬曆十一年(1583)派出擔任山西總兵官。給事中黃道瞻等人幾次說李如松父子不應當都駐守軍事重鎮，大學士申時行請求皇上保全他，於是召回李如松擔任僉書右府。不久提督京城巡捕。給事中邵庶曾彈劾李如松和他的弟弟李如柏違法，並且請求皇上稍稍壓制他們，以求他善始善終，皇帝沒有接受。十五年又以總兵官鎮守宣府。巡撫許守謙檢閱士兵的操練情況，李如松拉他一起坐下。參政王學書推辭不接受，鬧得不可開交，幾乎揮拳打了起來。巡按御史王之棟於是彈劾李如松驕橫，並且批評王學書，皇帝剝奪了他們二人的俸祿。不久，恢復李如松的俸祿，給事中葉初春請求皇上調動他的職位，於是命令李如松跟山西李迎恩對調。此後，軍政糾察，給事中視察軍政，都多次彈劾他。皇帝始終喜歡他而不為所動，召回為僉書中府。
萬曆二十年(1592)，継拜在寧夏反叛，御史梅國楨推舉李如松有大將的才幹，他的弟弟李如梅、李如樟都是少年英傑，應該命令他們去討伐強盜。於是命令李如松為提督陝西討逆軍務總兵官，就派梅國楨監軍。武臣擔任提督是從李如鬆開始的。已命令李如松統領遼東、宣府、大同、山西各路援軍，六月抵達寧夏。李如松認為自己職權很大，不想受總督的管制，遇到事情就自己獨斷專行。兵科許弘綱等人認為李如松違反制度，尚書石星也說李如松按詔書應受總督節度，不得自行其是，皇帝於是下詔申飭。在這之前，諸將董一元、麻貴等人多次攻城不下。李如松到達後，更加猛烈地攻城。用三萬只大布袋，填滿土，壘砌起來登城，被炮石打垮了。李如樟夜晚攀登雲梯攻城，不能奏效。遊擊龔子敬率領苗兵攻打南關，李如松準備乘機登城，也不能奏效，於是決心用水攻。継拜處境困迫，派遣養子克力蓋前往勾結河套的盜賊，李如松命令部將李寧把他追殺了。此後，河套盜賊一萬多騎兵到達張亮堡。李如松奮力作戰，親手殺死畏縮不前計程車兵，敵人最終敗逃了。大水衝淹北關，城牆崩塌。李如松和蕭和薰等在北關佯攻以吸引敵人，卻偷偷地派精銳部隊襲擊南關，攀登雲梯攻城。口孛拜和他的兒子承恩殺死叛黨劉東..，許朝乞求免死。於是李如松先登城，蕭如薰和麻貴、劉承嗣等人緊隨其後，全殲継拜一族。記錄功績，提升為都督，世代蔭封錦衣指揮同知。
正好趕上倭寇猖獗，下詔命令李如松提督薊、遼、保定、山東各軍，限期東征。他的弟弟李如柏、李如梅一起率部支援助剿。李如松剛剛立了戰功，更加驕橫，跟經略宋應昌爭執不下。按照過去慣例，大帥第一次參見督師，應身著甲冑當庭拜見，出門更換帽子和衣帶，這是對人恭敬有禮，李如松用監司拜見督撫的禮儀，只是穿著平常衣服側坐一旁而已。十二月，李如松抵達部隊，沈惟敬從日本回國，說日本首領行長願意受封，請求明軍退到平壤以西，雙方以大同江為界。李如松大聲呵斥沈惟敬奸邪，想把他斬首。參謀李應試說：“利用沈惟敬哄騙日本授封，而我軍偷偷地襲擊他們，這是一條奇計。”李如松很贊成，就把沈惟敬安置在軍營裡，並誓師渡江。
萬曆二十一年(1593)正月四月，軍隊駐紮肅寧館。行長以為是授封的使者將要到達，派遣二十名牙將出來迎接，李如松傳令遊擊李寧活捉了他們。日本人突然反抗，只捉住了三人，其餘的都逃回去了。行長大感驚駭，又派遣親信小西飛來朝見，李如松安慰他一番又把他送走了。六日，進駐平壤。行長還以為是授封的使者，站在風月樓等待，眾日本人身穿花衣服夾道歡迎。李如松分派各軍，抵達平壤城，各將來回巡邏沒有入城，形跡暴露，日本人全部登上城牆拒守。這天夜晚，襲擊李如柏兵營，被打退了。第二天早晨，李如松下令各軍不要割首級，攻城時只攻三面而留下東面不圍攻。因為日本人一向輕視朝鮮軍，李如松命令祖承訓穿上朝鮮軍的偽裝，偷偷埋伏在西南。命令遊擊吳惟忠攻打平壤以北的牡丹峰，而李如松率領大軍直抵平壤城下，攻打東南面。敵人炮箭猶如雨下，我軍稍稍後退。李如松殺死退卻計程車兵來示眾。召募敢死隊，攀援鉤梯直接上城。日軍正在輕視南面的朝鮮軍，祖承訓等人於是脫去偽裝露出明軍的鎧甲。日軍大驚，急忙分兵抵抗，李如松已率領副將楊元等軍從小西門先登城，李如柏等人也從大西門進城。各種火器一齊放射，火焰蔽空。吳惟忠中炮胸部受傷，還在高喊著督戰。李如松的坐騎被炮擊斃，換了匹馬衝鋒，掉進戰壕裡，戰馬一躍而上，李如松揮師猛攻。將士無不以一當百，於是攻克了平壤。斬首一千二百多級。日軍退保風月樓。半夜，行長渡過大同江，逃回龍山。李寧和參將查大受率領精兵三千人埋伏在東江小路旁，又斬首三百六十。乘勝追擊逃敵，十九日，李如柏收復開城，失陷的黃海、平安、京畿、江源四道也一起收復了。敵軍頭目清正據守鹹詭，也逃回王京。
官軍接連取得勝利，產生了輕敵心理。二十七日再進軍。朝鮮人報告敵人已放棄王京。李如松相信了，率領輕騎直奔碧蹄館，離王京三十里，突然與敵軍遭遇，被敵人重重包圍。李如松率部下鏖戰。一個穿著金甲的日本兵飛速撲向李如松，指揮李有聲拼死相救，被殺死。李如柏、李寧等人奮力上前兩邊夾擊，李如梅一箭將金甲兵射下馬來，楊元也領兵到了，衝入重圍，敵人才退卻，官軍死傷慘重。正好趕上陰雨連綿，騎兵陷入稻田發揮不了作用。日軍背靠嶽山，面臨漢水，在城中連營紮寨，廣泛樹立飛樓，不停地放箭發炮，官軍於是退守開城。二月十五日，間諜報告日軍以二十萬人來犯。李如松命令楊元駐守平壤，扼守大同江，接通糧食運輸線；李如柏等部駐守寶山各處作為聲援；祖大受駐守臨津；留下李寧、祖承訓駐守開城；而李如松親自從東西兩方面排程指揮。聽說日軍將領平秀嘉據守龍山糧倉，堆積了數十萬石糧食，密令祖大受率領敢死隊從小路去放火焚燒了糧倉，於是倭人缺乏糧食。
當初，官軍平壤告捷，兵鋒銳利，不再過問授封納貢的事情。等到兵挫碧蹄，李如松意氣大為蕭索，宋應昌、李如松很想休兵，而日軍也糧草斷絕，加上平壤之敗記憶猶新，也產生了歸國的念頭，於是沈惟敬招撫的建議又開始盛行。四月十八日，日軍放棄王京逃跑，李如松和宋應昌進入王京城，派兵渡漢江尾隨敵後，準備攻擊掉隊的日軍。日軍步步為營，輪番休息，官軍不敢攻擊。日軍於是在釜山紮營，作為長期留守的打算。這時兵部尚書石星極力主張授封納貢、建議撤兵，只派劉彳廷留守。李如松於是在十二月班師回朝。論功行賞，加封李如松為太子太保，增加每歲俸祿一百石。有人詆譭李如松和親辱國，多次攻擊他，皇帝置之不理。
萬曆二十五年(1597)冬天，遼東總兵董一元被罷免，朝廷三次推舉李如松，傳旨特別任用李如松。言官又輪流上疏極力爭論，皇帝也置之不理。李如松感激皇帝的知遇之恩，更加意氣奮發。第二年四月，土蠻進犯遼東，李如松率領輕騎遠行軍直搗敵人的老巢，中敵人埋伏力戰陣亡。皇帝悲痛地悼念他，命令讓他穿好衣帽運回去埋葬，贈封少保、寧遠伯，建立祠堂，諡號忠烈。
麻貴，山西大同右衛人。父親麻祿，嘉靖年間擔任大同參將，跟著鎮帥劉漢襲擊塞外敵人居屋，大獲全勝。俺答包圍右衛，麻祿與副將尚表固守，乘間隙殺死了敵人的部長，敵人這才撤退。辛愛進犯京城東境，麻祿以宣府副總兵的身份入京護衛，和兒子游擊官麻錦一起立下了退敵的戰功。
麻貴由舍人從軍，積累戰功至都指揮僉事，充任宣府遊擊將軍。隆慶年間，提升為大同新平堡參將，敵人大舉進犯，掠奪山陰、懷仁、應州。地方將官多由此獲罪，唯獨麻貴和兄長副將麻錦拒敵有功，受到獎賞。
萬曆初年，再提升為大同副總兵。萬曆十年(1582)冬天，以都督僉事的身份充任寧夏總兵官。沒有多久，將司令部遷往大同鎮守。這時各部朝貢求和為時日久，奢力克世襲封為順義王，事奉中國更加虔誠。麻貴經常因安撫邊境有功勞而蒙受賞賜。
萬曆十九年(1591)，被閱視少卿曾乾亨彈劾，貶職發配邊地。第二年，寧夏継拜反叛。廷議麻貴是一名健將，善於用兵，而且供養了很多的家丁，於是起用為防地副將，統帥部隊討伐敵人。多次攻城都無法取勝。這一年五月，継拜用五百名河套騎兵圍攻平虜堡，麻貴挑選精銳士兵三百人從小路急行軍打退了敵人。不久以總督魏學曾的命令在橫城招撫著力兔、銀定、宰僧。許給他們重利，他們都不答應，麻貴於是回兵攻城。寧夏總兵董一奎攻城南，固原總兵李日句攻城西，原總兵劉承嗣攻城北，牛秉忠攻城東，麻貴率遊兵負責策應。継拜從北門出戰，準備前往勾結河套部，麻貴將他趕入城內，另派部將馬孔英、麻承詔等人攻打河套的增援部隊，俘殺一百二十人。継拜當初與河套部極力勾結，各部長都稱継拜為王。每天坐在著力兔的帳中，負責籌劃，到這時已不敢再出來了。不久朝廷任命蕭如薰代替董一奎，統領各路援兵，任命麻貴為副手。而李如松部也到達了，攻打更加激烈。敵人拿黃金、繡蟒給卜失兔等人，請求他們趕快派兵巡行靈州，先佔據下馬關，阻塞糧道。卜失兔和莊禿賴果然聯兵進犯定邊，而宰僧從花馬池以西的沙湃進入。麻貴迎擊，在石溝挫敗宰僧。恰好董一元搗毀土蠻老巢，各部長都解兵離去。敵人又向著力兔乞求救援，著力兔率部大舉進犯。李如松率精銳騎兵在張亮堡迎戰，從卯時到巳時，敵人十分銳利。正好麻貴及李如樟等部趕到，兩邊夾擊，敵人才退卻。追擊敗敵直到賀蘭山，斬獲首級一百二十餘。拿這些首級向敵人示眾，敵人更加恐懼不安。不久城破，叛賊全部被平定。麻貴因戰功增加官階，給予蔭封。不久提拔為總兵官，鎮守延綏。
萬曆二十二年(1594)七月，卜失兔糾集各部深入到定邊，在張春井紮營。麻貴乘敵人內部空虛，直搗河套敵人營帳。斬首二百五十多級。麻貴從寧塞回兵，又迎擊敵人的零散騎兵。適逢敵人久留內地，輾轉掠奪直到下馬關。寧夏總兵蕭如薰抵擋不住，總督葉夢熊火速傳令麻貴前往增援。麻貴率副將蕭如蘭等人連戰日麗馬臺、薛家窪，斬首二百三十多級，繳獲牲畜物產一萬五千。皇帝為此祭告祖廟宣揚大捷，提升麻貴署都督同知，給予世代蔭封。第二年，卜失兔又犯邊塞，搶掠了八天後才回兵。順義王奢力克與他相約求和，卜失兔不聽，又準備大舉入邊。麻貴統兵一萬五千人，遊擊閻逢時等出紅山為中軍，參將師以律等出高家堡、神木、孤山為左軍，參將孫朝梁等出定邊、安邊、平山為右軍，而自己率領大軍獨當一面。銜杖急進，出塞六十里。敵人不知道防範，大敗。俘虜四百多人，繳獲馬駝牛羊一千五百頭。再次提升官階，給予蔭封。不久因病回家。
萬曆二十五年(1597)，日本受封失敗，起用麻貴為備倭總兵官，奔赴朝鮮。不久，加封為提督，統領南北各軍。麻貴快馬趕到王京，倭寇已經進入慶州，佔據閒山島，包圍南原。守將楊元逃跑，全州守將陳愚衷也逃跑了，倭寇乘機直逼王京。麻貴另外派遣副將解生守稷山，朝鮮也命令都體察使李元翼出忠清道攔擊敵前鋒。解生頗有斬獲的功勞，參將彭友德也在青山擊破敵人。倭寇將領行長退守井邑，清正還兵慶州。經略邢..、經理楊鎬後到，分兵三協：左邊為李如梅，右邊為李芳春、解生，中間為高策。麻貴與楊鎬率左右二協兵力專門攻打清正。高策駐守宜寧，向東援助兩協，向西扼制行長。各軍到慶州，倭寇全都退守蔚山，李如梅引誘敵人深入並將他們擊敗。清正退保島山，築三砦自守。遊擊茅國器率敢死隊拔取敵砦，斬首六百五十級，各軍於是進圍島山城。島山城剛用石築成，很堅固，將士仰攻死亡很大。包圍了十天，倭寇突然襲擊並擊敗解生部。第二年正月二日，行長來增援，明朝九將之兵都被擊潰。敵人在江上樹立旗幟，楊鎬非常害怕，倉惶撤軍，卻向朝廷報捷。不久失敗的情形傳來，皇帝罷免楊鎬，責令麻貴立功贖罪。麻貴與劉糹廷、陳瞞、董一元分兵四路。麻貴居東，抵擋清正，多次戰鬥，都有戰功。正好平秀吉死，官軍更加努力進攻。十一月，清正先逃跑，麻貴於是進入島山、西浦各路，共俘斃二千二百多人。第二年二月，率師凱旋，提升右都督，給予世代蔭封。
萬曆三十八年(1610)命麻貴鎮守遼東。泰寧炒花一向桀驁不馴，九個兒子各自都帶有部隊，其他部宰賽、暖兔又幫助他。邊將害怕打仗，只是用增加歲賞銀安撫他們，賊寇更加無所顧忌。第二年，賊寇到邊防要賞銀，將士出其不意地襲擊他們，賊寇拔營逃跑，遷往額力素定居。這地方忽然打雷地震，炒花驚恐不已，又遷渡老河，離邊防幾乎有四百里，炒花的第三個兒子色特譏笑他，並南移可可毋林，伺機進犯內地。麻貴設伏兵打敗他，追擊逃敵直至白雲山，斬首三百四十多人。色特很氣憤，陰謀復仇，糾集宰賽、以兒鄧，都不答應他。色特於是東面糾集卜言顧伯要兒，西面糾集哈剌漢乃蠻，聯兵進犯清河，都被打得大敗。以兒鄧等人害怕了，代表炒花求和，邊境由此得以安寧。次年，插漢虎墩兔率三萬騎兵進入穆家堡搶掠。麻貴打敗了他們。這年夏天，麻貴稱病乞求辭職，皇帝下詔讓他乘驛車回家。
麻貴剛毅矯健、靈活，善於用兵，在東西兩邊都立下戰功。先後得到七次特別賞賜，六次賜給他世代蔭封。等麻貴死後，給予他祭葬。號稱一時之良將。
麻氏多將才。人們將麻氏比擬鐵嶺李氏，稱為“東李西麻”。
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