盛庸，不知何地人。洪武年間，累升至都指揮。建文初年，以參將的身份跟隨耿炳文伐燕。李景隆代替耿炳文後，他又隸屬李景隆。
二年(1400)四月，李景隆敗於白溝河，逃往濟南。燕兵跟隨而至，李景隆又南逃。盛庸與參政鐵鉉全力固守，燕兵圍攻濟南三月不下。盛庸、鐵鉉乘夜出兵襲擊，燕兵大敗，解圍而去，盛庸等乘勝收復德州。九月論功時，盛庸被封為歷城侯，食祿一千石。盛庸隨即被命為平燕將軍，任總兵官。陳暉、平安為左右副總兵，馬溥、徐真為左右參將，鐵鉉進升為兵部尚書參贊軍務。
當時吳傑、平安防守定州，盛庸駐紮德州，徐凱屯於滄州，互為掎角。這年冬天，燕兵襲擊滄州，破擒徐凱，掠其輜重，進逼濟寧。盛庸率軍駐紮東昌進行攔擊，背城列陣。燕王率軍直逼盛庸軍的左翼，其軍不動。又衝其中堅，盛庸張開佇列放進燕王，再以兵包圍數重。燕將朱能率番騎來救，燕王乘機突圍而出。但許多燕軍被火器所傷，大將軍張玉死於陣中。只有燕王以百名騎兵殿後，退至館陶。盛庸傳令命吳傑、平安從真定攔截燕軍歸路。第二年正月，吳傑、平安在深州之戰失利，燕軍才得以返回。在這次戰役中，燕軍精銳幾乎喪失殆盡，盛庸軍聲威大振，皇上為此祭廟告捷。
三月，燕兵又南出保定。盛庸軍紮營夾河。燕王率輕騎來探，掠陣而過。盛庸派遣千名騎兵追擊，被燕兵射箭擊退。交戰後，盛庸軍持盾而進。燕王命步兵先攻，騎兵則乘機迅速推進。盛庸率軍力戰，斬其大將譚淵。而朱能、張武等也率部殊死戰鬥，燕王以勁騎穿越陣地與朱能會合，盛庸的部將莊得、皂旗張等都戰死。這一天，燕軍幾乎失敗。第二天再戰，燕軍在東北，盛庸軍在西南，從早晨至下午，雙方互有勝負。兩軍都已疲憊，將士各自坐下休息。又開始交戰，忽然東北風大起，飛塵遮蔽天空。燕兵乘風大喊，左右橫擊。盛庸大敗，逃回德州，從此氣沮。不久燕將李遠在沛縣焚燬運糧船隻，盛庸軍於是缺乏糧餉。
第二年，靈璧戰敗，平安等被捉。盛庸獨自率軍向南，在淮水南岸排列戰艦。燕將丘福等偷偷渡過淮河，出現在盛庸軍之後。盛庸軍力不能支，只得退守長江。燕兵渡過淮水，由盱眙攻陷揚州。盛庸在六合及浦子口率軍抵禦，都失利。都督陳蠧率水師投降燕軍，燕兵乘勢渡江。盛庸倉促聚集海船出高資港迎戰，又敗，軍隊更加潰散。
成祖進入京城，盛庸率餘部投降，隨即奉命駐守淮安。不久成祖賜詔說“：以前山東未定，所以才命你鎮守淮安。現在鐵鉉被俘，諸郡全部平定。朕念山東久為兵亂所困，疲於轉輸之勞。你應當撫兵養民，以稱朕意。”永樂元年(1403)，盛庸辭去官職。不久，千戶王欽揭發盛庸的罪狀，朝廷立即進升王欽為指揮同知。於是都御使陳瑛彈劾盛庸心存怨恨，圖謀不軌。盛庸因而自殺。
平安，滁陽人，小字保兒。父親平定，跟隨太祖起兵，任濟寧衛指揮僉事。隨常遇春攻下元都，戰死。平安初為太祖的養子，驍勇善戰，力大能舉數百斤。他承襲父職，遷升密雲指揮使，又進升右軍都督僉事。
建文元年(1399)伐燕，平安以列將身份隨軍出征。李景隆代為統軍後，命平安為先鋒。燕王將渡白溝河，平安在河邊埋伏萬名騎兵準備攔截。燕王說道“：平安這小子，往年隨我出塞，知道我怎麼用兵，現在應當先打敗他。”但雙方交戰後，燕軍未能挫敗平安。當時南軍六十萬列陣河上。燕王率將士突入陣中，戰至天黑，雙方互有死傷。及至深夜，才各自收兵。燕王迷了路，僅三名騎兵跟著他，下馬伏地根據河流分辨東西后，才找到營壘所在。第二天再戰，平安擊敗燕王部將房寬、陳亨。燕王見戰事危急，便親自上陣拼力戰鬥。可是馬傷箭盡，劍斷不能擊。他只得徒步登上堤上，舉起馬鞭佯裝招引後來的騎兵以迷惑敵人。正好高煦援兵趕到，他才得以倖免。那個時候，諸將中平安戰得最猛，燕王差一點被平安的長矛刺中。不久失敗，詳見《成祖傳》。
燕兵圍攻濟南。平安率軍紮營單家橋，計劃出兵御河奪取燕軍運餉船隻。又挑選五千名水性好計程車兵渡河，準備進攻德州，濟南城圍才得以解除。平安與吳傑進駐定州。第二年，燕兵在夾河擊敗盛庸，回軍與平安戰於單家橋，平安率軍奮擊，大敗燕兵，擒獲其將薛祿，不久，薛祿逃跑。雙方再戰於滹沱河，平安擊敗對手。平安在陣中架起木樓，高數丈。急戰時，他總要登樓眺望，以強弩射擊燕軍，死者甚多。忽然颳起了大風，掀屋拔樹，風聲如雷。都指揮鄧戩、陳鵬等陷入敵軍中，平安只得敗逃真定。燕王與南軍屢次大戰，每次都親自衝鋒陷陣，所向披靡，惟獨屢受平安與盛庸二軍所挫。滹沱之戰，射在燕王旗上的箭就像刺蝟的毛那樣多。燕王命人將此旗送回北平，讓世子小心收藏，以示後世。顧成已先被捉拿至燕，見到此旗後哭道：“臣自小從軍。現在已經老了，多次作戰，還從未見過像這樣的。”
一個月後，燕軍出兵大名。平安與盛庸及吳傑等分兵騷擾其運餉之路。燕王很擔心，便派指揮武勝上書朝廷，請求停戰，撤退平安等人，以此作為緩兵之計。皇上不許。燕王決計南下，派遣李遠等潛至沛縣，焚燬糧船，奪取彰德，攻破尾尖寨，招降林縣。當時平安駐在真定，估計北平空虛，便率萬名騎兵直奔北平。到達平村，在離北平城五十里之地紮營。燕王害怕了，命劉江等迅速回救。平安戰而不利，引軍返回。當時大同守將房昭率軍進入紫荊關，佔據易州西水寨以窺視北平，平安從真定供餉給他。八月，燕兵北歸。平安與燕將李彬戰於楊村，李彬戰敗。
建文四年(1402)，燕兵重又南下，攻破蕭縣。平安率軍跟隨其後，到達氵肥河。燕王令白義、王真、劉江迎敵。平安轉戰，斬殺王真。王真是一名驍將，燕王曾說“：如果諸將都能像王真一樣勇猛，什麼事情辦不成呢？”這時王真卻為平安所殺。燕王不得不親自迎戰。平安的部將火耳灰手持長矛，大喊直向燕王刺去。但因戰馬突然摔倒而被擒，平安率軍稍退。不久，又進至小河，派出左右翼進擊燕軍，斬其大將陳文。隨後又移軍齊眉山，與諸將列陣大戰，從中午到下午，又敗燕軍。燕軍諸將建議北還，以圖後舉。燕王不聽。隨即何福軍也趕到，與平安會合。燕軍更為恐慌，燕王一連數日晝夜披甲在身。
何福想持久以拖垮燕軍，於是移駐靈璧，以深壕高壘自固，但糧運卻被燕兵所阻，不能運達。平安分兵去迎，燕王以精銳騎兵攔截平安軍，將其一分為二。何福開啟軍營的圍牆出來支援，被高煦所敗。諸將建議轉移到淮河去尋找糧食，於是當夜下令：聽到三聲炮響馬上出發。第二天，燕軍突然進逼營壘，發射三炮。軍中將士誤以為是自己的訊號，爭相奔往營門，於是營中大亂。燕兵乘機進攻，使南軍人馬墜落壕溝。何福獨自騎馬逃走，平安及陳暉、馬溥、徐真、孫成等三十七人都被捉拿。在軍中的文臣、宦官一百五十餘人被俘，這天是四月二十九日。平安久駐真定，屢敗燕兵，斬殺驍將數人，燕將中無人敢擋其鋒。這時平安被俘，燕軍中歡聲雷動：“我們現在安全了。”紛紛請求殺死平安。燕王愛惜他的才勇，便挑選精銳士兵將他護送到北平，命世子及郭資等善待他。
燕王即帝位後，以平安為北平都指揮使，隨即進升為行後府都督僉事。永樂七年(1409)三月，皇上巡幸北京。將到時，翻閱奏章見到平安的名字，向左右問道：“平保兒還在嗎？”平安聽說後，遂自殺。皇上下令將指揮使的俸祿傳給其兒子。
何福，鳳陽人。洪武初年，因功屢升為金吾後衛指揮同知。他跟隨傅友德征討雲南，被提升為都督僉事。又隨藍玉出塞，到達捕魚兒海。二十一年(1388)，江陰侯吳高率迤北降人南征。抵達沅江時，部眾反叛，由思州出荊、樊，取道渭河，企圖逃回沙漠。第二年正月，何福與都督聶緯奉命追擊，追至..、延，將他們全部殲滅。然後移兵討平都勻蠻族，俘斬數以萬計。
二十四年(1391)，何福被授為平羌將軍，征討越州叛蠻阿資，破降之。並選擇地方樹立柵欄安排其部眾，設定甯越堡。遂平定九名、九姓諸蠻。隨後與都督茅鼎會合攻戰於五開。還未出發，畢節諸蠻重又反叛，大肆搶掠屯堡，殺害官兵。何福命畢節諸衛嚴密防備，又召都督陶文等跟隨茅鼎直搗其巢穴。擒獲叛酋，將其處死，並分兵將諸蠻全部捕獲，建堡設衛之後，這才趕往五開。何福請求趁此用兵征討水西奢香。皇上不許。
三十年(1397)三月，水西蠻居宗必登作亂，何福會合顧成討平。這年冬天，他被授為徵虜左將軍，協助西平侯沐春征討麓川叛蠻刀幹孟。第二年，何福與都督瞿能越過高良公山，直搗南甸，擒獲其酋長刀名孟。然後回軍進攻景罕寨，不下。沐春率精銳部隊趕到，賊軍驚潰，幹孟害怕了，請求投降。不久沐春死去，蠻賊又心懷兩端。這時太祖已經去世，惠帝剛剛即位，授何福為徵虜將軍。何福遂破擒刀幹孟，降服其七萬部眾，並分兵攻下諸寨，麓川之地全部平定。建文元年(1399)，何福返回京城，論功時進升為都督同知。後練兵於德州，進升左都督。又與盛庸、平安合兵伐燕，在淮北戰而不利，奔返。
成祖即位後，因何福是宿將，熟知兵事，而推誠任用，並將其外甥女徐氏聘為趙王妃。隨即又命何福佩帶徵虜將軍印，充任總兵官，鎮守寧夏，節制山、陝、河南諸軍。何福到寧夏後，宣佈聖恩，招來遠處之人，塞外諸部紛紛前來降附。邊陲無事，何福因此請求設立驛站，屯田積糧，制定賞罰標準，作為長遠之計。當時有人說他的壞話。皇上不聽，並降旨褒獎慰勞他。
永樂五年(1407)八月，何福移兵鎮守甘肅。何福治軍極嚴，許多部下不以為然。皇上暗裡命使臣告誡何福，要善於自衛，不要被小人中傷。六年，何福請求派京城蕃將統領迤北降人。皇上回答說“：你長期統率蕃、漢軍隊，惟恐勢眾而招來讒言。你是老將，朕推誠倚重，你不要有什麼顧慮。”隨後，何福請求用錢買馬，選出其中的良馬另外分群，設立官吏，發給印章，專門進行管理。於是馬匹大量增加。永昌苑牧馬自此開始。
第二年，本雅失裡糾集阿魯臺將入侵，為瓦剌所敗，逃往臚朐河，企圖聚集諸部潰兵窺視河西。皇上詔令何福嚴密防備。迤北王子、國公、司徒以下十餘人率所部駐紮亦集乃，請求內附。何福將此事上奏。皇上命庶子楊榮前去協助何福，其部眾全部投降。何福親自到亦集乃加以安撫，將其酋長送至京城。皇上稱讚何福有功，命楊榮前往軍中封何福為寧遠侯，年祿一千石，並且詔令何福軍中之事可先行後奏。
八年(1410)，皇上北征，召何福跟隨出塞。當初，皇上因何福富於才略，對他的寵信超過其他將領。何福也善於避嫌，遇事從不獨斷專行。他率軍鎮守時曾請求選在西平侯的家鄉鞏昌養馬，以充實畜牧。皇上回答說“：先皇時各顯貴親近之家大多允許養馬，以示共享富貴。你所奏固然是為了國家，但卻非待勳臣外戚之道。”因而沒有采納。其餘凡是何福的請求都下令執行，對他委任甚重。可當何福隨行北征時，屢次違反節度。群臣中有人揭發何福的罪狀，何福更加悶悶不樂，抱有怨言。回師之後，都御史陳瑛又彈劾他。何福很害怕，便自縊而死，封爵被除。而趙王妃也隨後被廢。
顧成，字景韶，其祖先是湘潭人。祖父以撐船為業，往來於江、淮之間，因此在江都安家。顧成年少魁梧，臂力絕人，善於騎馬、持矛，並紋身以使自己與眾不同。太祖渡江後，顧成前來投靠，因勇猛被選為帳前親兵。
有一次他隨太祖出行，船被泥沙所阻，顧成便背船而行。隨大軍攻鎮江時，顧成與十名勇士轉戰入城，被捉，十名勇士全部死去，顧成掙斷繩索，一躍而起，撲倒持刀者，逃脫而歸。並引軍攻城，攻克後，授為百戶。經歷大小數十戰，顧成都有功勞，晉升為堅城衛指揮僉事。隨軍伐蜀，進攻羅江，擒獲元帥以下二十餘人，進而降服漢州，四川平定，顧成改任成都後衛。洪武六年(1373)，擒獲重慶妖賊王元保。
八年(1375)，顧成調守貴州。當時群蠻時叛時從。顧成連年出兵，全部平定諸蠻。不久，他隨潁川侯傅友德征討雲南，為前鋒，首先攻克普定，顧成留下設柵而守。數萬蠻賊來攻，顧成躍出柵欄，親手殺死數十上百人，蠻賊退走。其他蠻賊仍在南城，顧成斬殺所俘蠻賊，而將一人放回，並對他說：“我今夜二更再來殺你。”當夜二更，吹角鳴炮。蠻賊聽後全部逃走，顧成獲得器械無數，進升為指揮使。隸屬普定的諸蠻亦全被平定。十七年，顧成平定阿黑、螺螄等十餘寨。第二年，顧成奏請取消普定府，將其地分為三州、六長官司，又進升為貴州都指揮同知。有人告發顧成受賄及僭用玉器等物，太祖因他長期的功勞而不予問罪。二十九年，顧成升為右軍都督僉事，佩帶徵南將軍印，會合何福征討水西蠻賊，斬殺其酋居宗必登。第二年，西堡、滄浪諸寨蠻族叛亂。顧成命指揮陸秉與其子陸統分道討平之。顧成在貴州共十餘年，討平諸苗洞寨數以百計，都只殺其首領，而安撫餘眾。大示恩德、信用，蠻人十分帖服。這年二月，顧成應詔回京。
建文元年(1399)，顧成為左軍都督，隨耿炳文抵禦燕兵，戰於真定，被捉。燕王解開捆綁他的繩索，說道：“這是上天把你交給我。”然後將他送回北平，輔助世子留守。南軍圍城時，城中一切防禦、排程都聽從於顧成。燕王即位後，論功時，顧成被封為鎮遠侯，食祿一千五百石，並被授予世襲憑證，仍奉命鎮守貴州。
永樂元年(1403)，顧成上書，請求在西北邊境嚴加防備，並及早修建東宮。皇上褒獎了他。六年三月，他應召至京，被賞賜黃金、布帛，又返回貴州。思州宣慰使田琛與思南宣慰使田宗鼎興兵，皇上詔令顧成率兵五萬壓境，田琛等被俘。於是在思州、思南分別改設州縣，遂設貴州布政司。這年八月，臺羅苗普亮等作亂，皇上詔令顧成率二都司三衛兵討平之。
顧成性情忠誠、謹慎，廣泛涉獵文史書籍。他開始住在北平，多為出謀劃策，但始終不肯統兵，賞賜兵器也不接受。後來鎮守貴州，屢次平定播州、都勻諸叛蠻，威震南中，土人為此設生祠祭祀他。他被召至京，受命輔佐太子監國。顧成叩首說道“：太子仁愛、英明，廷臣都很賢能，輔佐之事非愚臣所及，請求回去防備諸蠻。”當時群臣圖謀奪嫡立庶，太子心中不安。顧成到文華殿辭行，趁機安慰道“：殿下只須竭誠孝敬，體恤百姓，萬事在天，不必在意那些小人。”十二年(1414)五月，顧成去世，終年八十五歲。被追贈為夏國公，諡號武毅。
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